การพัฒนาโครงช่วงล่างแบบตีนตะขาบสามเหลี่ยมถือเป็นนวัตกรรมด้านความปลอดภัยในการดับเพลิง

1. ความสามารถในการข้ามสิ่งกีดขวางที่เหนือกว่า

**ข้อได้เปรียบทางเรขาคณิต: โครงสร้างรูปสามเหลี่ยมที่รองรับสลับกันด้วยจุดสัมผัสสามจุด ช่วยให้เคลื่อนที่ผ่านบันได ซากปรักหักพัง หรือร่องลึกได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น ปลายด้านหน้าแหลมคมสามารถยึดติดใต้สิ่งกีดขวาง โดยใช้หลักการคานงัดเพื่อยกตัวขึ้น**
**การปรับจุดศูนย์ถ่วง: โครงสร้างรูปสามเหลี่ยมช่วยให้หุ่นยนต์สามารถปรับการกระจายจุดศูนย์ถ่วงได้อย่างไดนามิก (ตัวอย่างเช่น ยกส่วนหน้าขึ้นเมื่อปีนทางลาด และใช้รางด้านหลังในการขับเคลื่อน) ซึ่งช่วยเพิ่มความสามารถในการปีนทางลาดชัน (เช่น ทางลาดที่มีความชันมากกว่า 30°)**
**กรณีศึกษา: ในการทดสอบจำลอง หุ่นยนต์ที่มีฐานล้อแบบสามเหลี่ยมมีประสิทธิภาพในการปีนบันไดสูงกว่าหุ่นยนต์ที่มีฐานล้อแบบสี่เหลี่ยมผืนผ้าแบบดั้งเดิมประมาณ 40%**
2. ความสามารถในการปรับตัวเข้ากับสภาพภูมิประเทศที่ดียิ่งขึ้น
**ความสามารถในการเคลื่อนที่บนพื้นดินที่ซับซ้อน: รางล้อรูปสามเหลี่ยมช่วยกระจายแรงกดได้สม่ำเสมอยิ่งขึ้นบนพื้นดินที่อ่อนนุ่ม (เช่น เศษหินที่พังทลาย) และการออกแบบรางล้อที่กว้างช่วยลดโอกาสการจมลง (แรงกดบนพื้นดินสามารถลดลงได้ 15-30%)**
**ความคล่องตัวในพื้นที่แคบ: การออกแบบรูปทรงสามเหลี่ยมที่กะทัดรัดช่วยลดความยาวตามแนวยาว ตัวอย่างเช่น ในทางเดินกว้าง 1.2 เมตร หุ่นยนต์แบบตีนตะขาบทั่วไปต้องปรับทิศทางหลายครั้ง ในขณะที่การออกแบบรูปทรงสามเหลี่ยมสามารถเคลื่อนที่ไปด้านข้างได้ในลักษณะ "เดินแบบปู"
3. ความเสถียรของโครงสร้างและความต้านทานต่อแรงกระแทก
**การปรับปรุงทางกล: โครงสร้างรูปสามเหลี่ยมมีความเสถียรตามธรรมชาติ เมื่อได้รับแรงกระแทกด้านข้าง (เช่น การพังทลายของอาคารรอง) แรงเค้นจะกระจายไปทั่วโครงสร้างโครงถัก ผลการทดลองแสดงให้เห็นว่าความแข็งแกร่งต่อแรงบิดสูงกว่าโครงสร้างรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าถึง 50%**
**เสถียรภาพแบบไดนามิก: โหมดการสัมผัสแบบสามแทร็กช่วยให้มั่นใจได้ว่าจะมีจุดสัมผัสอย่างน้อยสองจุดอยู่บนพื้นเสมอ ซึ่งช่วยลดความเสี่ยงในการพลิคว่ำเมื่อข้ามสิ่งกีดขวาง (การทดสอบแสดงให้เห็นว่ามุมวิกฤตสำหรับการพลิคว่ำด้านข้างเพิ่มขึ้นเป็น 45°)**