การพัฒนาระบบช่วงล่างแบบรางสามเหลี่ยมเป็นนวัตกรรมเพื่อความปลอดภัยในการดับเพลิง

1. ความสามารถในการข้ามสิ่งกีดขวางที่เหนือกว่า

**ข้อได้เปรียบทางเรขาคณิต: โครงสร้างสามเหลี่ยมที่รองรับด้วยจุดสัมผัสสามจุดสลับกัน ช่วยให้เคลื่อนที่ผ่านบันได ซากปรักหักพัง หรือร่องน้ำได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น ส่วนหน้ารถที่คมกริบสามารถสอดแทรกผ่านสิ่งกีดขวางได้ โดยใช้หลักการคานงัดเพื่อยกตัวรถ
**การปรับจุดศูนย์ถ่วง: โครงสร้างสามเหลี่ยมช่วยให้หุ่นยนต์ปรับการกระจายจุดศูนย์ถ่วงได้อย่างไดนามิก (เช่น การยกส่วนหน้าขึ้นเมื่อไต่ทางลาดชัน และใช้รางด้านหลังสำหรับการขับเคลื่อน) ช่วยเพิ่มความสามารถในการไต่ทางลาดชัน (เช่น ทางลาดชันเกิน 30°)
**กรณีศึกษา: ในการทดสอบจำลอง พบว่าประสิทธิภาพของหุ่นยนต์ช่วงล่างแบบมีรางสามเหลี่ยมในการขึ้นบันไดสูงกว่าหุ่นยนต์ช่วงล่างแบบมีรางสี่เหลี่ยมแบบดั้งเดิมประมาณ 40%
2. ความสามารถในการปรับตัวของภูมิประเทศที่ดีขึ้น
**ความสามารถในการผ่านพื้นดินที่ซับซ้อน: รางสามเหลี่ยมช่วยกระจายแรงกดบนพื้นดินอ่อน (เช่น เศษหินที่พังทลาย) ได้สม่ำเสมอมากขึ้น และการออกแบบรางที่กว้างช่วยลดความน่าจะเป็นที่จะจมลง (แรงกดบนพื้นดินสามารถลดลงได้ 15-30%)
**การเคลื่อนที่ในพื้นที่แคบ: รูปทรงสามเหลี่ยมที่กะทัดรัดช่วยลดความยาวตามยาว ตัวอย่างเช่น ในทางเดินกว้าง 1.2 เมตร หุ่นยนต์แบบติดตามแบบดั้งเดิมต้องปรับทิศทางหลายครั้ง ในขณะที่การออกแบบรูปทรงสามเหลี่ยมสามารถเคลื่อนที่ไปด้านข้างได้ในโหมด "เดินปู"
3. เสถียรภาพของโครงสร้างและความต้านทานแรงกระแทก
**การปรับประสิทธิภาพเชิงกล: โครงสร้างรูปสามเหลี่ยมเป็นโครงสร้างที่มั่นคงตามธรรมชาติ เมื่อได้รับแรงกระแทกด้านข้าง (เช่น การพังทลายของอาคาร) แรงเค้นจะกระจายผ่านโครงถัก การทดลองแสดงให้เห็นว่าความแข็งแรงในการบิดตัวสูงกว่าโครงสร้างรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้ามากกว่า 50%
**เสถียรภาพแบบไดนามิก: โหมดการสัมผัสแบบสามร่องจะทำให้แน่ใจได้ว่ามีจุดสัมผัสอย่างน้อยสองจุดอยู่บนพื้น ซึ่งจะช่วยลดความเสี่ยงในการพลิกคว่ำเมื่อข้ามสิ่งกีดขวาง (การทดสอบแสดงให้เห็นว่ามุมวิกฤตสำหรับการพลิกคว่ำด้านข้างจะเพิ่มขึ้นเป็น 45°)