Telefon:
E-posta:
Şirketimiz yakın zamanda yeni bir tasarım ve üretim partisi gerçekleştirdi.üçgen yapılı ray alt takımıÖzellikle yangın söndürme robotlarında kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Bu üçgen çerçeveli paletli alt şasi, yangın söndürme robotlarının tasarımında önemli avantajlara sahiptir ve bu avantajlar başlıca şu yönlerde kendini gösterir:
1. Üstün Engel Aşma Yeteneği
**Geometrik Avantaj: Üç temas noktasıyla dönüşümlü olarak desteklenen üçgen çerçeve, merdivenleri, harabeleri veya vadileri daha verimli bir şekilde geçebilir. Sivri ön uç, kaldıraç prensibini kullanarak gövdeyi yukarı kaldırarak engellerin altına sıkışabilir.**
**Ağırlık Merkezi Ayarlaması: Üçgen yapı, robotun ağırlık merkezi dağılımını dinamik olarak ayarlamasına olanak tanır (örneğin, bir yokuşu tırmanırken ön tarafı yükseltmek ve itiş için arka paletleri kullanmak), bu da dik yamaçlara (örneğin 30°'nin üzerindeki yamaçlara) tırmanma yeteneğini artırır.**
**Örnek Olay:** Simülasyon testlerinde, üçgen paletli alt şasiye sahip robotun merdiven çıkma verimliliğinin, geleneksel dikdörtgen paletli robotlara göre yaklaşık %40 daha yüksek olduğu gözlemlenmiştir.
2. Geliştirilmiş Arazi Uyarlanabilirliği
**Zorlu Zeminlerde Geçilebilirlik: Üçgen şeklindeki paletler, yumuşak zeminlerde (örneğin çökmüş molozlarda) basıncı daha eşit şekilde dağıtır ve geniş palet tasarımı batma olasılığını azaltır (zemin basıncı %15-30 oranında azaltılabilir).
**Dar Alanlarda Hareketlilik: Kompakt üçgen tasarım, boylamasına uzunluğu azaltır. Örneğin, 1,2 metre genişliğindeki bir koridorda, geleneksel paletli robotların yönlerini birden fazla kez ayarlamaları gerekirken, üçgen tasarım "yengeç yürüyüşü" modunda yanal olarak hareket edebilir.**
3. Yapısal Stabilite ve Darbe Direnci
**Mekanik Optimizasyon: Üçgen doğal olarak stabil bir yapıdır. Yanal darbelere (örneğin ikincil bina çökmeleri) maruz kaldığında, gerilim çerçeve kafes yapısı boyunca dağılır. Deneyler, burulma rijitliğinin dikdörtgen bir çerçeveye göre %50'den fazla daha yüksek olduğunu göstermektedir.**
**Dinamik Denge: Üç hatlı temas modu, her zaman en az iki temas noktasının yerde olmasını sağlayarak, engelleri geçerken devrilme riskini azaltır (testler, yana devrilme için kritik açının 45°'ye çıktığını göstermektedir).
4. Bakım Kolaylığı ve Güvenilirlik
**Modüler Tasarım: Her iki tarafın rayları bağımsız olarak sökülüp değiştirilebilir. Örneğin, ön raylar hasar görürse, 15 dakika içinde yerinde değiştirilebilir (geleneksel entegre raylar fabrika onarımı gerektirir).
**Yedekli Tasarım: Çift motorlu tahrik sistemi, bir tarafın arızalanması durumunda bile temel hareketliliği sağlayarak yangın senaryolarının yüksek güvenilirlik gereksinimlerini karşılar.**
5. Özel Senaryo Optimizasyonu
**Yangın Alanında Delme Yeteneği: Konik ön uç, hafif engelleri (örneğin ahşap kapılar ve alçıpan duvarlar) kırabilir ve yüksek sıcaklığa dayanıklı malzemelerle (örneğin alüminosilikat seramik kaplama) 800°C'lik bir ortamda sürekli olarak çalışabilir.**
**Yangın Hortumu Entegrasyonu: Üçgen üst platform, yangın hortumlarını otomatik olarak açmak için bir makara sistemi ile donatılabilir (maksimum yük: 65 mm çapında 200 metre hortum).
**Karşılaştırma Deneyi Verileri**
| Gösterge | Üçgen Raylı Alt Şasi | Geleneksel Dikdörtgen Raylı Alt Şasi |
| Maksimum Engel Tırmanma Yüksekliği | 450 mm | 300 mm |
| Merdiven Çıkma Hızı | 0,8 m/s | 0,5 m/s |
| Yuvarlanma Denge Açısı | 48° | 35° |
| Kumda Direnç | 220N | 350N |
6. Uygulama Senaryosunun Genişletilmesi
**Çoklu Makine İşbirliği: Üçgen robotlar zincir benzeri bir kuyruk oluşturabilir ve elektromanyetik kancalar aracılığıyla birbirlerini çekerek büyük engelleri aşan geçici bir köprü yapısı oluşturabilirler.**
**Özel Deformasyon: Bazı tasarımlar, bataklık araziye uyum sağlamak için altıgen moda geçebilen uzatılabilir yan kirişler içerir ve bu sayede devreye alındığında zeminle temas alanını %70 artırır.**
Bu tasarım, güçlü engel aşma yeteneği, yüksek güvenilirlik ve çoklu araziye uyum sağlama gibi yangın söndürme robotlarının temel gereksinimlerini tam olarak karşılamaktadır. Gelecekte, yapay zeka yol planlama algoritmalarının entegrasyonuyla, karmaşık yangın sahnelerindeki otonom çalışma yeteneği daha da geliştirilebilir.