Son zamanlarda firmamız yeni bir parti tasarladı ve ürettiüçgen yapılı palet alt takımıÖzellikle yangın söndürme robotlarında kullanım için. Bu üçgen şasi paletli alt takım, yangın söndürme robotlarının tasarımında önemli avantajlara sahiptir ve bu avantajlar başlıca aşağıdaki yönlerden kaynaklanmaktadır:
1. Üstün Engel Aşma Yeteneği
**Geometrik Avantaj: Üç temas noktasıyla dönüşümlü olarak desteklenen üçgen çerçeve, merdivenleri, harabeleri veya çukurları daha verimli bir şekilde geçebilir. Keskin ön kısım, kaldıraç prensibini kullanarak gövdeyi kaldırmak için engellerin altından geçebilir.
**Ağırlık Merkezi Ayarı: Üçgen yapı, robotun ağırlık merkezi dağılımını dinamik olarak ayarlamasına (örneğin, bir yokuş tırmanırken ön tarafı yükseltme ve itme için arka paletleri kullanma) olanak tanır ve dik yokuşlara (30°'nin üzerindeki eğimler gibi) tırmanma yeteneğini artırır.
**Örnek olay: Simülasyon testlerinde, üçgen paletli iniş takımı robotunun merdiven çıkma verimliliği, geleneksel dikdörtgen paletli robotlara göre yaklaşık %40 daha yüksekti.
2. Gelişmiş Arazi Uyarlanabilirliği
**Karmaşık Zemin Geçiş Kabiliyeti: Üçgen paletler, yumuşak zeminlerde (çökmüş moloz gibi) basıncı daha eşit dağıtır ve geniş palet tasarımı batma olasılığını azaltır (zemin basıncı %15-30 oranında azaltılabilir).
**Dar Alanda Hareket Kabiliyeti: Kompakt üçgen düzen, uzunlamasına uzunluğu azaltır. Örneğin, 1,2 metre genişliğindeki bir koridorda, geleneksel paletli robotların yönlerini birkaç kez ayarlamaları gerekirken, üçgen tasarım "yengeç yürüyüşü" modunda yanal olarak hareket edebilir.
3. Yapısal Stabilite ve Darbe Direnci
**Mekanik Optimizasyon: Üçgen, doğal olarak kararlı bir yapıdır. Yanal darbelere (örneğin, ikincil bina çökmeleri) maruz kaldığında, gerilim çerçeve kiriş yapısı boyunca dağıtılır. Deneyler, burulma sertliğinin dikdörtgen bir çerçeveye göre %50'den fazla daha yüksek olduğunu göstermektedir.
**Dinamik Denge: Üç paletli temas modu, en az iki temas noktasının zeminde olmasını sağlayarak engelleri geçerken devrilme riskini azaltır (testler, yan devrilme için kritik açının 45°'ye çıktığını göstermektedir).
4. Bakım Kolaylığı ve Güvenilirlik
**Modüler Tasarım: Her iki taraftaki paletler bağımsız olarak sökülüp değiştirilebilir. Örneğin, ön paletler hasar görürse, 15 dakika içinde yerinde değiştirilebilir (geleneksel entegre paletler fabrikada onarılmalıdır).
**Yedek Tasarım: Çift motorlu tahrik sistemi, bir taraf arızalansa bile temel hareket kabiliyeti sağlayarak yangın senaryolarının yüksek güvenilirlik gereksinimlerini karşılar.
5. Özel Senaryo Optimizasyonu
**Yangın Alanına Penetrasyon Yeteneği: Konik ön uç hafif engelleri (ahşap kapılar ve alçıpan duvarlar gibi) aşabilir ve yüksek sıcaklığa dayanıklı malzemeler (alüminosilikat seramik kaplama gibi) sayesinde 800°C'lik bir ortamda sürekli olarak çalışabilir.
**Yangın Hortumu Entegrasyonu: Üçgen üst platform, yangın hortumlarını otomatik olarak yerleştirmek için bir makara sistemi ile donatılabilir (maksimum yük: 200 metre 65 mm çapında hortum).
**Karşılaştırma Deneyi Verileri
| Gösterge | Üçgen Palet Alt Takımı | Geleneksel Dikdörtgen Palet alt takımı |
| Maksimum Engel Tırmanma Yüksekliği | 450 mm | 300 mm |
| Merdiven Çıkma Hızı | 0,8 m/sn | 0,5 m/sn |
| Yuvarlanma Denge Açısı | 48° | 35° |
| Kumdaki Direnç | 220N | 350N |
6. Uygulama Senaryosu Genişletmesi
**Çoklu Makine İşbirliği: Üçgen robotlar zincir benzeri bir sıra oluşturabilir ve büyük engelleri aşan geçici bir köprü yapısı oluşturmak için birbirlerini elektromanyetik kancalardan geçirebilirler.
**Özel Deformasyon: Bazı tasarımlar, bataklık araziye uyum sağlamak için altıgen moda geçebilen uzatılabilir yan kirişler içerir ve açıldığında zemin temas alanını %70 oranında artırır.
Bu tasarım, güçlü engel aşma kabiliyeti, yüksek güvenilirlik ve farklı arazilere uyum sağlama gibi yangın söndürme robotlarının temel gereksinimlerini tam olarak karşılamaktadır. Gelecekte, yapay zeka yol planlama algoritmalarının entegre edilmesiyle, karmaşık yangın sahnelerinde otonom çalışma kabiliyeti daha da geliştirilebilir.