Нещодавно наша компанія розробила та виготовила партіюходова частина гусениць трикутної структури, спеціально для використання в пожежних роботах. Ця трикутна рама-гусенична ходова частина має значні переваги в конструкції пожежних роботів, що головним чином відображаються в таких аспектах:
1. Чудова здатність долати перешкоди
**Геометрична перевага: Трикутна рама, що по черзі підтримується трьома точками контакту, дозволяє ефективніше долати сходи, руїни або яри. Гостра передня частина може заклинюватися під перешкодами, використовуючи принцип важеля для підйому кузова.**
**Регулювання центру ваги: Трикутна структура дозволяє роботу динамічно регулювати розподіл центру ваги (наприклад, піднімати передню частину під час підйому на схил і використовувати задні гусениці для руху), покращуючи його здатність підніматися на круті схили (наприклад, понад 30°).
**Випадок: У симуляційних випробуваннях ефективність робота з трикутною гусеничною ходовою частиною під час підйому сходами була приблизно на 40% вищою, ніж у традиційних роботів з прямокутною гусеничною ходовою частиною.**
2. Покращена адаптивність до місцевості
**Прохідність по складних ґрунтових поверхнях: Трикутні гусениці рівномірніше розподіляють тиск на м’якому ґрунті (наприклад, обваленому щебеню), а широка конструкція гусениць зменшує ймовірність просідання (тиск на ґрунт можна зменшити на 15-30%).
**Мобільність у вузькому просторі: Компактна трикутна конструкція зменшує поздовжню довжину. Наприклад, у коридорі шириною 1,2 метра традиційним роботам на гусеничному ходу потрібно кілька разів коригувати напрямок руху, тоді як трикутна конструкція може рухатися вбік у режимі «крабової ходи».
3. Структурна стабільність та ударостійкість
**Механічна оптимізація: Трикутник є природно стійкою структурою. Під час бічних ударів (таких як обвалення вторинних будівель) напруження розподіляється по всій фермовій конструкції каркаса. Експерименти показують, що жорсткість на кручення більш ніж на 50% вища, ніж у прямокутного каркаса.
**Динамічна стійкість: Триколійний режим контакту завжди забезпечує наявність щонайменше двох точок контакту на землі, що зменшує ризик перекидання під час подолання перешкод (випробування показують, що критичний кут для бокового перекидання збільшується до 45°).
4. Зручність та надійність обслуговування
**Модульна конструкція: Гусениці кожної сторони можна розібрати та замінити незалежно. Наприклад, якщо передні гусениці пошкоджені, їх можна замінити на місці протягом 15 хвилин (традиційні інтегровані гусениці потребують заводського ремонту).**
**Резервна конструкція: Система приводу з двома двигунами забезпечує базову мобільність навіть у разі відмови однієї сторони, що відповідає високим вимогам надійності у разі пожежі.**
5. Оптимізація спеціального сценарію
**Здатність проникнення крізь вогневий польовий шар: Конічна передня частина може пробивати легкі перешкоди (такі як дерев'яні двері та гіпсокартонні стіни), а завдяки високотемпературним матеріалам (таким як алюмосилікатне керамічне покриття) вона може безперервно працювати в середовищі з температурою 800°C.**
**Інтеграція пожежних рукавів: Трикутна верхня платформа може бути оснащена системою котушок для автоматичного розгортання пожежних рукавів (максимальне навантаження: 200 метрів шланга діаметром 65 мм).**
**Дані порівняльного експерименту**
| Індикатор | Трикутна гусенична ходова частина | Традиційна прямокутна ходова частина |
| Максимальна висота подолання перешкоди | 450 мм | 300 мм |
| Швидкість підйому сходами | 0,8 м/с | 0,5 м/с |
| Кут стійкості крену | 48° | 35° |
| Опір у піску | 220 Н | 350 Н |
6. Розширення сценарію застосування
**Співпраця кількох машин: Трикутні роботи можуть формувати ланцюгоподібну чергу та перетягувати один одного за допомогою електромагнітних гачків, створюючи тимчасову місткову конструкцію, що перетинає великі перешкоди.**
**Спеціальна деформація: Деякі конструкції включають висувні бічні балки, які можуть перемикатися в шестикутний режим для адаптації до болотистої місцевості, збільшуючи площу контакту з землею на 70% у розгорнутому стані.**
Ця конструкція повністю відповідає основним вимогам роботів-пожежників, таким як висока здатність долати перешкоди, висока надійність та адаптивність до різних типів місцевості. У майбутньому, завдяки інтеграції алгоритмів планування шляху на основі штучного інтелекту, можливості автономної роботи в складних пожежних сценах можна буде ще більше покращити.