سہ رخی ٹریک انڈر کیریج کی ترقی آگ بجھانے کی حفاظت کے لیے ایک اختراع ہے۔

1. اعلیٰ رکاوٹ کو عبور کرنے کی صلاحیت

** جیومیٹرک فائدہ: سہ رخی فریم، جو باری باری تین رابطہ پوائنٹس کے ذریعے سہارا جاتا ہے، زیادہ مؤثر طریقے سے سیڑھیوں، کھنڈرات یا گلیوں کو عبور کر سکتا ہے۔ جسم کو اٹھانے کے لیے لیور کے اصول کا استعمال کرتے ہوئے سامنے کا تیز حصہ رکاوٹوں کے نیچے پھنس سکتا ہے۔
** کشش ثقل کی ایڈجسٹمنٹ کا مرکز: مثلثی ڈھانچہ روبوٹ کو متحرک طور پر کشش ثقل کی تقسیم کے مرکز کو ایڈجسٹ کرنے کی اجازت دیتا ہے (مثال کے طور پر، ڈھلوان پر چڑھتے وقت سامنے کی طرف بڑھنا اور پچھلی پٹریوں کو پروپلشن کے لیے استعمال کرنا)، کھڑی ڈھلوانوں پر چڑھنے کی اس کی صلاحیت کو بڑھانا (جیسے کہ 30° سے زیادہ)۔
**کیس: نقلی ٹیسٹوں میں، سیڑھیاں چڑھنے میں مثلث ٹریک شدہ انڈر کیریج روبوٹ کی کارکردگی روایتی مستطیل ٹریک شدہ روبوٹ کے مقابلے میں تقریباً 40% زیادہ تھی۔
2. بہتر خطوں کی موافقت
**پیچیدہ زمینی گزرنے کی اہلیت: تکونی پٹری نرم زمین پر دباؤ کو زیادہ یکساں طور پر تقسیم کرتی ہے (جیسے منہدم ملبہ)، اور وسیع ٹریک ڈیزائن ڈوبنے کے امکان کو کم کرتا ہے (زمین کے دباؤ کو 15-30% تک کم کیا جا سکتا ہے)۔
**نارو اسپیس موبلٹی: کمپیکٹ مثلثی ترتیب طول بلد کی لمبائی کو کم کرتی ہے۔ مثال کے طور پر، 1.2 میٹر چوڑے کوریڈور میں، روایتی ٹریک شدہ روبوٹس کو اپنی سمت کو متعدد بار ایڈجسٹ کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، جب کہ تکونی ڈیزائن ایک "کیکڑے واک" موڈ میں پیچھے سے حرکت کر سکتا ہے۔
3. ساختی استحکام اور اثر مزاحمت
** مکینیکل آپٹیمائزیشن: مثلث قدرتی طور پر ایک مستحکم ڈھانچہ ہے۔ جب پس منظر کے اثرات (جیسے ثانوی عمارت کا گرنا) کا نشانہ بنایا جاتا ہے، تو تناؤ فریم ٹرس ڈھانچے کے ذریعے منتشر ہوتا ہے۔ تجربات سے پتہ چلتا ہے کہ ٹورسنل سختی ایک مستطیل فریم کی نسبت 50% زیادہ ہے۔
**متحرک استحکام: تھری ٹریک رابطہ موڈ ہمیشہ اس بات کو یقینی بناتا ہے کہ کم از کم دو رابطہ پوائنٹس زمین پر ہوں، جو رکاوٹوں کو عبور کرتے وقت الٹنے کے خطرے کو کم کرتا ہے (ٹیسٹ سے پتہ چلتا ہے کہ سائیڈ الٹنے کا اہم زاویہ 45° تک بڑھ جاتا ہے)۔