Telefon:
Elektron pochta:
Yaqinda kompaniyamiz yangi loyihalashtirdi va bir partiyasini ishlab chiqardiuchburchak tuzilishli yo'l shassisi, ayniqsa, yong'inga qarshi robotlarda foydalanish uchun. Ushbu uchburchak ramka izli shassi yong'inga qarshi robotlarni loyihalashda sezilarli afzalliklarga ega, asosan quyidagi jihatlarda aks ettirilgan:
1. To'siqlarni kesib o'tishning yuqori qobiliyati
**Geometrik afzallik: Uchta aloqa nuqtasi bilan navbatma-navbat qo'llab-quvvatlanadigan uchburchak ramka zinapoyalar, xarobalar yoki jarliklar ustidan samaraliroq o'tishi mumkin. O'tkir old uchi korpusni ko'tarish uchun dastak printsipidan foydalanib, to'siqlar ostiga o'ralishi mumkin.
**Ogʻirlik markazini sozlash: Uchburchak struktura robotga ogʻirlik markazining taqsimotini dinamik ravishda sozlash imkonini beradi (masalan, qiyalikqa chiqishda old qismini koʻtarish va orqa izlardan harakatlanish uchun foydalanish), bu esa uning tik qiyaliklarga chiqish qobiliyatini oshiradi (masalan, 30° dan yuqori qiyaliklar).
**Holat: Simulyatsiya sinovlarida uchburchak izli shassi robotining zinapoyalarga chiqishdagi samaradorligi an'anaviy to'rtburchak izli robotlarnikiga qaraganda taxminan 40% yuqori edi.
2. Relyefga moslashuvchanlikni oshirish
**Murakkab yer o'tkazuvchanligi: Uchburchak yo'llar yumshoq yerda (masalan, qulagan vayronalarda) bosimni tengroq taqsimlaydi va keng yo'l dizayni cho'kish ehtimolini kamaytiradi (yer bosimini 15-30% ga kamaytirish mumkin).
**Tor Fazoda Harakatchanlik: Yilni uchburchak joylashuvi bo'ylama uzunlikni qisqartiradi. Masalan, 1,2 metr kenglikdagi yo'lakda an'anaviy kuzatiladigan robotlar o'z yo'nalishini bir necha marta sozlashlari kerak, uchburchak dizayn esa "qisqichbaqa yurishi" rejimida yon tomonga harakatlanishi mumkin.
3. Strukturaviy barqarorlik va zarbaga chidamlilik
**Mexanik optimallashtirish: Uchburchak tabiiy ravishda barqaror tuzilmadir. Yon ta'sirlarga (masalan, ikkilamchi bino qulashi) duchor bo'lganda, kuchlanish ramka fermasi konstruktsiyasi orqali tarqaladi. Tajribalar shuni ko'rsatadiki, burish qattiqligi to'rtburchaklar ramkaga qaraganda 50% dan ortiq yuqori.
**Dinamik barqarorlik: Uch yo'lli kontakt rejimi har doim kamida ikkita kontakt nuqtasi yerda bo'lishini ta'minlaydi, bu esa to'siqlarni kesib o'tishda ag'darilish xavfini kamaytiradi (sinovlar shuni ko'rsatadiki, yon tomonga ag'darilish uchun kritik burchak 45° gacha oshadi).
4. Texnik xizmat ko'rsatish qulayligi va ishonchliligi
**Modulli dizayn: Har bir tomonning relslari mustaqil ravishda qismlarga ajratilishi va almashtirilishi mumkin. Masalan, agar oldingi relslar shikastlangan bo'lsa, ularni 15 daqiqa ichida joyida almashtirish mumkin (an'anaviy o'rnatilgan relslar zavod ta'mirlashini talab qiladi).
**Ortiqcha dizayn: Ikki motorli haydovchi tizimi, hatto bir tomon ishlamay qolganda ham, asosiy harakatchanlikni ta'minlaydi va yong'in stsenariylarining yuqori ishonchlilik talablariga javob beradi.
5. Maxsus stsenariyni optimallashtirish
**Yong'in maydoniga kirish qobiliyati: Konussimon old qismi yengil to'siqlarni (masalan, yog'och eshiklar va gipsokarton devorlari) yorib o'tishi mumkin va yuqori haroratga chidamli materiallar (masalan, alyuminosilikat keramik qoplama) bilan u 800°C muhitda uzluksiz ishlashi mumkin.
**Yong'in shlangi integratsiyasi: Uchburchak yuqori platforma yong'in shlanglarini avtomatik ravishda joylashtirish uchun g'altak tizimi bilan jihozlanishi mumkin (maksimal yuk: 65 mm diametrli 200 metr shlang).
Taqqoslash tajribasi ma'lumotlari
| Ko'rsatkich | Uchburchak yo'lli shassi | An'anaviy to'rtburchaklar yo'lli shassi |
| To'siqlarga chiqishning maksimal balandligi | 450 mm | 300 mm |
| Zinadan ko'tarilish tezligi | 0,8 m/s | 0,5 m/s |
| Rulo barqarorligi burchagi | 48° | 35° |
| Qumdagi qarshilik | 220N | 350N |
6. Ilova stsenariysini kengaytirish
**Ko'p mashinali hamkorlik: Uchburchak robotlar zanjirsimon navbat hosil qilishi va bir-birlarini elektromagnit ilgaklar orqali tortib, katta to'siqlarni qamrab oluvchi vaqtinchalik ko'prik konstruktsiyasini yaratishi mumkin.
**Maxsus deformatsiya: Ba'zi dizaynlar botqoqli yerlarga moslashish uchun olti burchakli rejimga o'tishi mumkin bo'lgan cho'ziladigan yon nurlarni o'z ichiga oladi, bu esa joylashtirilganda yer bilan aloqa maydonini 70% ga oshiradi.
Ushbu dizayn yong'inga qarshi robotlarning asosiy talablariga, masalan, kuchli to'siqlardan o'tish qobiliyati, yuqori ishonchlilik va ko'p relyefli moslashuvchanlikka to'liq javob beradi. Kelajakda sun'iy intellekt yo'lini rejalashtirish algoritmlarini birlashtirish orqali murakkab yong'in sahnalarida avtonom ishlash qobiliyatini yanada oshirish mumkin.