Yaqinda kompaniyamiz yangi ishlab chiqarilgan va bir partiyasini ishlab chiqardiuchburchakli konstruksiyali yo'lning pastki qismi, ayniqsa, yong'inga qarshi robotlarda foydalanish uchun. Ushbu uchburchak ramka yo'lining pastki qismi yong'inga qarshi robotlarni loyihalashda muhim afzalliklarga ega, asosan quyidagi jihatlarda aks etadi:
1. Yuqori to'siqlarni kesib o'tish qobiliyati
**Geometrik afzallik: uchta aloqa nuqtasi bilan navbatma-navbat quvvatlanadigan uchburchak ramka zinapoyalar, xarobalar yoki jarlardan samaraliroq o'tishi mumkin. O'tkir old uchi tanani ko'tarish uchun tutqich printsipidan foydalanib, to'siqlar ostida xanjar qilishi mumkin.
**Og'irlik markazini sozlash: uchburchak struktura robotga o'zining og'irlik markazini dinamik ravishda sozlash imkonini beradi (masalan, qiyalikka ko'tarilayotganda old tomonni ko'tarish va harakatlanish uchun orqa yo'llardan foydalanish), uning tik qiyaliklarga (masalan, 30° dan yuqori) chiqish qobiliyatini oshiradi.
**Holat: Simulyatsiya sinovlarida uchburchak yoʻl ostidagi robotning zinapoyaga koʻtarilish samaradorligi anʼanaviy toʻrtburchaklar kuzatuvli robotlarga qaraganda 40% yuqori boʻlgan.
2. Kengaytirilgan relyefga moslashish
**Kompleks yerdan o'tish qobiliyati: uchburchak yo'llar bosimni yumshoq erga (masalan, yiqilgan moloz) tengroq taqsimlaydi va keng yo'l dizayni cho'kish ehtimolini kamaytiradi (er bosimi 15-30% ga kamayishi mumkin).
**Tor kosmik harakatchanlik: ixcham uchburchak sxemasi bo'ylama uzunlikni qisqartiradi. Misol uchun, eni 1,2 metr bo‘lgan yo‘lakda an’anaviy izlanuvchi robotlar o‘z yo‘nalishini bir necha marta to‘g‘rilashi kerak, uchburchak konstruksiya esa “qisqichbaqa yurishi” rejimida lateral harakatlanishi mumkin.
3. Strukturaviy barqarorlik va ta'sirga chidamlilik
**Mexanik optimallashtirish: uchburchak tabiiy ravishda barqaror strukturadir. Yon ta'sirlarga duchor bo'lganda (masalan, ikkilamchi binoning qulashi), stress ramka truss tuzilishi orqali tarqaladi. Tajribalar shuni ko'rsatadiki, buralishning qattiqligi to'rtburchaklar ramkaga qaraganda 50% dan yuqori.
**Dinamik barqarorlik: Uch yo‘lli aloqa rejimi har doim kamida ikkita aloqa nuqtasi yerda bo‘lishini ta’minlaydi, to‘siqlarni kesib o‘tishda ag‘darilish xavfini kamaytiradi (sinovlar shuni ko‘rsatadiki, yon ag‘darish uchun kritik burchak 45° gacha ortadi).
4. Xizmat qulayligi va ishonchliligi
**Modulli dizayn: Har bir tomonning izlarini mustaqil ravishda qismlarga ajratish va almashtirish mumkin. Misol uchun, oldingi yo'llar shikastlangan bo'lsa, ularni 15 daqiqa ichida joyida almashtirish mumkin (an'anaviy integratsiyalangan yo'llar zavod ta'mirini talab qiladi).
**Redundant dizayn: Ikki dvigatelli haydovchi tizimi yong'in stsenariylarining yuqori ishonchlilik talablariga javob beradigan bir tomoni ishlamay qolganda ham asosiy harakatlanish imkonini beradi.
5. Maxsus stsenariyni optimallashtirish
**Olovli maydonga kirish qobiliyati: konusning old qismi engil to'siqlarni (masalan, yog'och eshiklar va gipsokarton devorlari) yorib o'tishi mumkin va yuqori haroratga chidamli materiallar (masalan, aluminosilikat keramik qoplama) bilan 800 ° C muhitda uzluksiz ishlashi mumkin.
**Yong'in shlangi integratsiyasi: uchburchak yuqori platforma yong'inga qarshi shlanglarni avtomatik ravishda joylashtirish uchun g'altak tizimi bilan jihozlanishi mumkin (maksimal yuk: 65 mm diametrli shlangning 200 metri).
** Taqqoslash tajriba ma'lumotlari
| Ko'rsatkich | Uchburchakli yo'l ostidagi o'tish moslamasi | An'anaviy to'rtburchak yo'lning pastki qismi |
| To'siqlarga ko'tarilishning maksimal balandligi | 450 mm | 300 mm |
| Zinadan ko'tarilish tezligi | 0,8 m/s | 0,5 m/s |
| Rulo barqarorligi burchagi | 48° | 35° |
| Qumdagi qarshilik | 220N | 350N |
6. Ilova stsenariysini kengaytirish
**Ko'p mashinali hamkorlik: Uchburchak robotlar zanjirga o'xshash navbat hosil qilishi va katta to'siqlarni qamrab olgan vaqtinchalik ko'prik tuzilishini yaratish uchun elektromagnit ilgaklar orqali bir-birini tortib olishi mumkin.
**Maxsus deformatsiya: Ba'zi dizaynlar botqoqli erlarga moslashish uchun olti burchakli rejimga o'tishi mumkin bo'lgan cho'zilishi mumkin bo'lgan yon nurlarni o'z ichiga oladi, bu esa joylashtirilganda er bilan aloqa qilish maydonini 70% ga oshiradi.
Ushbu dizayn yong'inga qarshi robotlarning kuchli to'siqlarni kesib o'tish qobiliyati, yuqori ishonchlilik va ko'p erlarda moslashuvchanlik kabi asosiy talablariga to'liq javob beradi. Kelajakda AI yo'llarini rejalashtirish algoritmlarini integratsiyalashgan holda, murakkab yong'in sahnalarida avtonom ishlash qobiliyatini yanada yaxshilash mumkin.