לעצטנס, האט אונדזער פירמע ניי דיזיינט און פאבריצירט א פּאַרטיע פוןדרייעקיק-סטרוקטורירטע שפּור אונטערשטעל, ספעציפיש פאר באנוץ אין פייער-לעשער ראָבאָטן. די דרייעקיקע ראַם-שפּור אונטערשטעל האט באַדייטנדיקע מעלות אין דיזיין פון פייער-לעשער ראָבאָטן, וואָס ווערן דער הויפּט אָפּגעשפּיגלט אין די פאלגענדע אַספּעקטן:
1. העכערע שטערונג-איבערגיין מעגלעכקייט
**געאמעטרישער מעלה:** דער דרייעקיקער ראַם, געשטיצט אָלטערנאַטיוו דורך דריי קאָנטאַקט פּונקטן, קען מער עפֿעקטיוו דורכגיין טרעפּ, חורבות, אָדער גאָליעס. דער שאַרפֿער פֿאָדערשטער עק קען זיך אַרײַנשטעקן אונטער שטערונגען, ניצנדיק דעם הייבער פּרינציפּ צו הייבן דעם קערפּער.
**צענטער פון גראַוויטי אַדזשאַסטמענט: די דרייעקיקע סטרוקטור ערלויבט דעם ראָבאָט צו דינאַמיש אַדזשאַסטירן זיין צענטער פון גראַוויטי פאַרשפּרייטונג (למשל, הייבן די פראָנט ווען מען קריכט אויף אַ שיפּוע און ניצן די הינטערשטע רעלסן פֿאַר פּראָפּוסיע), פֿאַרבעסערנדיק זיין פיייקייט צו קריכן שטיילע שיפּוע (אַזאַ ווי די איבער 30°).
**פאַל: אין סימולאַציע טעסץ, איז די עפעקטיווקייט פון די דרייעקיקע גערופּטע אונטערשטעל ראָבאָט אין קריכן טרעפּ געווען בערך 40% העכער ווי די פון טראַדיציאָנעלע רעכטעקיקע גערופּטע ראָבאָטן.**
2. פֿאַרבעסערטע טעריין אַדאַפּטאַביליטי
קאָמפּלעקסע באָדן דורכגאַנג: די דרייעקיקע רעלסן פאַרשפּרייטן דרוק מער גלייַך אויף ווייכן באָדן (אַזאַ ווי צוזאַמענגעפאַלענע שטיינער), און די ברייטע רעלס פּלאַן ראַדוסאַז די וואַרשיינלעכקייט פון זינקען (באָדן דרוק קען זיין רידוסט מיט 15-30%).
**שמאָל־פּלאַץ מאָביליטעט: די קאָמפּאַקטע דרייעקיקע אויסשטעל פארקלענערט די לענג. למשל, אין אַ 1.2 מעטער ברייטן קאָרידאָר, דאַרפן טראַדיציאָנעלע ראָבאָטן מיט שפּורן אַדזשאַסטירן זייער ריכטונג קייפל מאָל, בשעת דער דרייעקיקער דיזיין קען זיך באַוועגן לאַטעראַל אין אַ "קראַבן־גאַנג" מאָדע.**
3. סטרוקטורעלע פעסטקייט און אימפּאַקט קעגנשטעל
מעכאנישע אָפּטימיזאַציע: דער טרייענגל איז אַ נאַטירלעך סטאַביל סטרוקטור. ווען אונטערטעניק צו זייטיקע אימפּאַקטן (אַזאַ ווי צווייטיקע בנין קאַלאַפּסיז), ווערט דרוק צעשפּרייט דורך די ראַם טראַס סטרוקטור. עקספּערימענטן ווייַזן אַז די טאָרסיאָנאַל שטייפקייט איז איבער 50% העכער ווי די פון אַ רעכטעקיקן ראַם.
דינאמישע סטאביליטעט: דער דריי-שפור קאנטאקט מאָדוס זיכערט שטענדיק אז לפחות צוויי קאנטאקט פונקטן זענען אויף דער ערד, וואס רעדוצירט דעם ריזיקע פון איבערקערן ביים אריבערגיין שטערונגען (טעסטן ווייזן אז דער קריטישער ווינקל פאר זייטיקן איבערקערן פארגרעסערט זיך צו 45°).
4. וישאַלט קאַנוויניאַנס און רילייאַבילאַטי
**מאָדולאַרע פּלאַן: יעדער זײַטס רעלסן קענען זעלבשטענדיק צענומען און אויסגעטוישט ווערן. למשל, אויב די פֿאָדערשטע רעלסן זענען געשעדיגט, קענען זיי אויסגעטוישט ווערן אויפֿן אָרט אין 15 מינוט (טראַדיציאָנעלע אינטעגרירטע רעלסן דאַרפֿן פֿאַבריק־רעפּאַראַטור).**
איבעריגע פּלאַן: די צוויי-מאָטאָר דרייוו סיסטעם אַלאַוז גרונט מאָביליטי אפילו אויב איין זייַט פאלט אויס, טרעפן די הויך רילייאַבילאַטי רעקווירעמענץ פון פייַער סצענאַריאָוז.
5. ספּעציעלע סצענאַר אָפּטימיזאַציע
**פייערפעלד דורכדרינגונג מעגלעכקייט: די קאנישע פראנט ענד קען דורכברעכן ליכטע שטערונגען (ווי האָלצערנע טירן און גיפּס ברעט ווענט), און מיט הויך-טעמפּעראַטור קעגנשטעליקע מאַטעריאַלן (ווי אַלומינאָסיליקאַט קעראַמיק קאָוטינג), קען עס אַרבעטן קאַנטיניואַסלי אין אַ 800°C סביבה.**
**פייער שלאַנג אינטעגראַציע: די דרייעקיקע אויבערשטע פּלאַטפאָרמע קען זיין אויסגעשטאַט מיט אַ שפּול סיסטעם צו אויטאָמאַטיש אויסשטעלן פייער שלאַנגען (מאַקסימום לאַסט: 200 מעטער פון 65 מם דיאַמעטער שלאַנג).**
**פאַרגלייַך עקספּערימענט דאַטן
| אינדיקאַטאָר | טרייאַנגולאַר טראַק אונטערשטעל | טראַדיציאָנעלער רעכטעקיקער שפּור אונטערשטעל |
| מאַקסימום שטערונג-קלייַבן הייך | 450 מ״מ | 300 מ״מ |
| טרעפּ-קלייַבן גיכקייט | 0.8 מעטער/סעקונדע | 0.5 מעטער/סעקונדע |
| ראָל סטאַביליטעט ווינקל | 48° | 35° |
| קעגנשטעל אין זאַמד | 220N | 350N |
6. אַפּליקאַציע סצענאַר יקספּאַנשאַן
**מולטי-מאשינען קאלאבאראציע: דרייעקיקע ראָבאָטן קענען פארמירן א קייט-ענלעכע ריי און ציען איינער דעם אנדערן דורך עלעקטראָמאַגנעטישע קרוקן צו שאַפֿן אַ צייטווייליגע בריק סטרוקטור וואָס שפּאַנט גרויסע שטערונגען.**
**ספּעציעלע דעפאָרמאַציע: עטלעכע דיזיינס נעמען אריין אויסשטרעקבאַרע זייט-באַלקן וואָס קענען זיך איבערגיין צו אַ העקסאַגאָנאַלן מאָדע צו אַדאַפּטירן צו זומפּיקן טעריין, וואָס פאַרגרעסערט די קאָנטאַקט-שטח מיטן באָדן מיט 70% ווען זיי ווערן אויסגעשטעלט.**
די דאזיגע דעזיין טרעפט גאָר די קערן באדערפענישן פון פייער-לעשער ראָבאָטן, אַזאַ ווי שטאַרקע שטערונג-דורכגאַנג פיייקייט, הויך פאַרלעסלעכקייט, און מולטי-טעריין אַדאַפּטאַביליטי. אין דער צוקונפט, דורך ינטאַגרירן קינסטלעכע אינטעליגענץ וועג פּלאַנירונג אַלגערידאַמז, קען די אויטאָנאָמישע אָפּעראַציע פיייקייט אין קאָמפּלעקסע פייער סצענעס ווייטער פֿאַרבעסערט ווערן.