Laipe, ile-iṣẹ wa ti ṣe apẹrẹ tuntun ati iṣelọpọ ipele tionigun-ti eleto orin undercarriage, pataki fun lilo ninu awọn roboti-ija ina. Orin fireemu onigun mẹta yii ni awọn anfani pataki ninu apẹrẹ ti awọn roboti ija ina, ti o farahan ni awọn aaye wọnyi:
1. Superior Idiwo-Líla Agbara
** Anfani Jiometirika: Freemu onigun mẹta, ti o ṣe atilẹyin fun omiiran nipasẹ awọn aaye olubasọrọ mẹta, le lọ daradara siwaju sii awọn pẹtẹẹsì, awọn ahoro, tabi awọn gullies. Ipari iwaju didasilẹ le gbe labẹ awọn idiwọ, lilo ilana lefa lati gbe ara soke.
** Ile-iṣẹ ti Iṣatunṣe Walẹ: Ẹya onigun mẹta gba robot laaye lati ṣatunṣe lainidi aarin rẹ ti pinpin walẹ (fun apẹẹrẹ, igbega iwaju nigbati o gun oke kan ati lilo awọn orin ẹhin fun itọsi), imudara agbara rẹ lati gun awọn oke giga (gẹgẹbi awọn ti o ju 30 °).
**Ọran: Ninu awọn idanwo kikopa, onigun mẹta tọpinpin robot labẹ gbigbe ni ṣiṣe ni gigun awọn pẹtẹẹsì jẹ nipa 40% ti o ga ju ti awọn roboti atọpa onigun onigun ibile.
2. Imudara Imudara Ibilẹ
** Idiwọn Ilẹ Passability: Awọn orin onigun mẹta pin kaakiri titẹ diẹ sii ni boṣeyẹ lori ilẹ rirọ (gẹgẹbi awọn wó lulẹ), ati apẹrẹ orin jakejado dinku iṣeeṣe ti rì (titẹ ilẹ le dinku nipasẹ 15-30%).
** Gbigbe Alafo Didi: Ifilelẹ onigun mẹta iwapọ dinku gigun gigun. Fun apẹẹrẹ, ni ọdẹdẹ-mita jakejado, awọn roboti atọpa ti aṣa nilo lati ṣatunṣe itọsọna wọn ni ọpọlọpọ igba, lakoko ti apẹrẹ onigun mẹta le gbe ni ita ni ipo “akan rin”.
3. Iduroṣinṣin Igbekale ati Ikolu Ipa
** Imudara ẹrọ: Onigun mẹta jẹ eto iduroṣinṣin nipa ti ara. Nigbati o ba tẹriba awọn ipa ti ita (gẹgẹbi ile keji wó lulẹ), wahala ti tuka nipasẹ ọna truss fireemu. Awọn idanwo fihan pe lile torsional ti kọja 50% ti o ga ju ti fireemu onigun.
** Iduroṣinṣin Yiyi: Ipo olubasọrọ mẹta-orin nigbagbogbo n ṣe idaniloju pe o kere ju awọn aaye olubasọrọ meji wa lori ilẹ, dinku eewu ti yiyi pada nigbati o ba n kọja awọn idiwọ (awọn idanwo fihan pe igun pataki fun yiyi ẹgbẹ pọ si 45 °).
4. Itọju Itọju ati Igbẹkẹle
** Apẹrẹ apọjuwọn: Awọn orin ẹgbẹ kọọkan le jẹ pipin ni ominira ati rọpo. Fun apẹẹrẹ, ti awọn orin iwaju ba bajẹ, wọn le paarọ wọn lori aaye laarin awọn iṣẹju 15 (awọn orin iṣọpọ aṣa nilo atunṣe ile-iṣẹ).
** Apẹrẹ apọju: Eto awakọ meji-motor ngbanilaaye arinbo ipilẹ paapaa ti ẹgbẹ kan ba kuna, pade awọn ibeere igbẹkẹle giga ti awọn oju iṣẹlẹ ina.
5. Pataki ti o dara ju ohn
** Agbara Ilaluja Firefield: Ipari iwaju conical le fọ nipasẹ awọn idiwọ ina (gẹgẹbi awọn ilẹkun igi ati awọn odi igbimọ gypsum), ati pẹlu awọn ohun elo sooro iwọn otutu giga (gẹgẹbi alumọni seramiki ti a bo), o le ṣiṣẹ nigbagbogbo ni agbegbe 800 ° C.
** Integration Hose Integration: Ipele oke onigun mẹta le ni ipese pẹlu eto reel lati mu awọn okun ina laifọwọyi (ẹru ti o pọju: 200 mita ti 65mm diamita okun).
** Ifiwera Data adanwo
| Atọka | Triangular Track Undercarriage | Ibile onigun Track undercarriage |
| Idiwo ti o pọju Giga Gigun | 450mm | 300mm |
| Iyara-Gígun Àtẹ̀gùn | 0.8m/s | 0.5m/s |
| Eerun Iduroṣinṣin Angle | 48° | 35° |
| Resistance ni Iyanrin | 220N | 350N |
6. Ohun elo Imugboroosi Imugboroosi
** Ifowosowopo ẹrọ-ọpọlọpọ: Awọn roboti onigun mẹta le ṣe isinyi-bi ẹwọn kan ati fa ara wọn nipasẹ awọn kọn itanna lati ṣẹda ọna afara igba diẹ ti o kan awọn idiwọ nla.
** Ibajẹ Pataki: Diẹ ninu awọn aṣa ṣafikun awọn opo ẹgbẹ ti o gbooro ti o le yipada si ipo hexagonal lati ṣe deede si aaye swampy, jijẹ agbegbe olubasọrọ ilẹ nipasẹ 70% nigbati o ba gbe lọ.
Apẹrẹ yii ni kikun pade awọn ibeere pataki ti awọn roboti ija-ina, gẹgẹbi agbara-agbelebu idiwo ti o lagbara, igbẹkẹle giga, ati isọdọtun-ilẹ pupọ. Ni ọjọ iwaju, nipa iṣakojọpọ awọn algoridimu igbero ọna AI, agbara iṣẹ adaṣe ni awọn iwoye ina eka le ni ilọsiwaju siwaju.