Foonu:
Imeeli:
Láìpẹ́ yìí, ilé-iṣẹ́ wa ti ṣe àgbékalẹ̀ tuntun àti ṣe àgbékalẹ̀ ọ̀pọ̀lọ́pọ̀ọkọ̀ abẹ́ ọkọ̀ onígun mẹ́ta, pàápàá jùlọ fún lílò nínú àwọn roboti tí ń pa iná. Ẹ̀rọ onígun mẹ́ta yìí ní àwọn àǹfààní pàtàkì nínú ṣíṣe àwọn roboti tí ń pa iná, èyí tí ó hàn gbangba ní àwọn apá wọ̀nyí:
1. Agbara Idena-Gbigbe
**Àǹfààní Onípele-ẹ̀rọ: Férémù onígun mẹ́ta, tí a fi àwọn ibi ìfọwọ́kàn mẹ́ta ṣe àtìlẹ́yìn rẹ̀, lè rìn kọjá àtẹ̀gùn, àwọn àlàpà, tàbí àwọn ihò omi dáadáa. Ìpẹ̀kun iwájú tó mú lè rì lábẹ́ àwọn ìdènà, nípa lílo ìlànà ìdènà láti gbé ara sókè.
**Ile-iṣẹ Ṣíṣe Àtúnṣe Ìwalẹ̀: Ìṣètò onígun mẹ́ta yìí ń jẹ́ kí robot náà lè ṣàtúnṣe àárín ìpínkiri ìwalẹ̀ rẹ̀ lọ́nà tí ó yẹ (fún àpẹẹrẹ, gbígbé iwájú sókè nígbà tí ó bá ń gun òkè àti lílo àwọn ipa ọ̀nà ẹ̀yìn fún ìfàsẹ́yìn), ó ń mú kí agbára rẹ̀ láti gun òkè gíga (bíi àwọn tí ó ju 30° lọ).
**Ọ̀ràn: Nínú àwọn ìdánwò àgbéyẹ̀wò, iṣẹ́ robot onígun mẹ́ta tí a fi ń gun àtẹ̀gùn pọ̀ ju ti àwọn robot onígun mẹ́rin tí a fi ń gun àtẹ̀gùn lọ ní ìwọ̀n 40% ju ti àwọn robot onígun mẹ́rin tí a fi ń gun àtẹ̀gùn lọ.
2. Agbára Ìyípadà Ilẹ̀ Tí A Lè Mú Dáradára
**Ìgbà tí ilẹ̀ bá lè yípadà: Àwọn ọ̀nà onígun mẹ́ta náà máa ń pín ìfúnpọ̀ sí ilẹ̀ tó rọrùn (bíi àwọn àlàfo tó wó lulẹ̀), àti pé àpẹẹrẹ ọ̀nà tó gbòòrò náà máa ń dín ìṣeéṣe kí ilẹ̀ má rì kù (a lè dín ìfúnpọ̀ ilẹ̀ kù sí 15-30%).
**Ìrìn Ààyè Tóóró: Ìṣètò onígun mẹ́ta kékeré náà dín gígùn gígùn kù. Fún àpẹẹrẹ, ní ọ̀nà tí ó fẹ̀ ní mítà 1.2, àwọn robot ìbílẹ̀ tí a tọ́pasẹ̀ wọn nílò láti ṣàtúnṣe ìtọ́sọ́nà wọn ní ọ̀pọ̀ ìgbà, nígbà tí àwòrán onígun mẹ́ta náà lè yípo ní ìta ní ọ̀nà "ìrìn àkànṣe".
3. Iduroṣinṣin eto ati resistance ipa
**Ṣíṣe Àtúnṣe Ẹ̀rọ: Onígun mẹ́ta jẹ́ ìṣètò tí ó dúró ṣinṣin nípa ti ara. Nígbà tí a bá dojú kọ àwọn ipa ẹ̀gbẹ́ (bíi ìwólulẹ̀ ilé kejì), ìdààmú máa ń fọ́n káàkiri ìṣètò truss frame náà. Àwọn àyẹ̀wò fihàn pé líle torsional ga ju ti frame onígun mẹ́rin lọ ní 50%.
**Iduroṣinṣin Oniruuru: Ipo ifọwọkan awọn ipa ọna mẹta nigbagbogbo rii daju pe o kere ju awọn aaye ifọwọkan meji wa ni ilẹ, eyiti o dinku eewu ti yiyipada nigbati o ba kọja awọn idiwọ (awọn idanwo fihan pe igun pataki fun yiyipada ẹgbẹ pọ si 45°).
4. Ìtọ́jú Ìrọ̀rùn àti Ìgbẹ́kẹ̀lé
**Apẹẹrẹ Modular: A le tú àwọn ipa ọ̀nà ẹ̀gbẹ́ kọ̀ọ̀kan ká, kí a sì rọ́pò wọn. Fún àpẹẹrẹ, tí àwọn ipa ọ̀nà iwájú bá bàjẹ́, a le rọ́pò wọn ní ibi tí a wà láàrín ìṣẹ́jú mẹ́ẹ̀ẹ́dógún (àwọn ipa ọ̀nà ìbílẹ̀ tí a ti so pọ̀ nílò àtúnṣe ilé iṣẹ́).
**Apẹrẹ Apẹẹrẹ Apọju: Eto awakọ mọto meji gba laaye gbigbe ipilẹ paapaa ti ẹgbẹ kan ba kuna, ni ibamu pẹlu awọn ibeere igbẹkẹle giga ti awọn ipo ina.
5. Ṣíṣe Àtúnṣe sí Àyẹ́yẹ́ Pàtàkì
**Agbara Ìwọ̀lé Ibùdó Ina: Igun iwaju onigun mẹta le fọ awọn idena ina (bii awọn ilẹkun onigi ati awọn ogiri gypsum board), ati pẹlu awọn ohun elo ti o le ni agbara lati gbona (bii awọ seramiki aluminosilicate), o le ṣiṣẹ nigbagbogbo ni ayika 800°C.
**Ìṣọ̀kan Okùn Iná: A lè fi ètò ìyípo onígun mẹ́ta sí orí pẹpẹ náà láti fi àwọn okùn iná ṣiṣẹ́ láìfọwọ́sí (ẹrù tó pọ̀ jùlọ: 200 mítà ti okùn onígun 65mm).
**Dáta Ìdánwò Ìfiwéra
| Àmì | Ẹrù ìsàlẹ̀ ipa ọ̀nà onígun mẹ́ta | Ẹ̀rọ ìwakọ̀ onígun mẹ́rin tí a ń lò lábẹ́ ọkọ̀ ojú irin |
| Gíga Ìdènà Tó Pọ̀ Jùlọ - Gígun | 450mm | 300mm |
| Iyara Gígun Àtẹ̀gùn | 0.8m/s | 0.5m/s |
| Igun Iduroṣinṣin Yipo | 48° | 35° |
| Àtakò ní Iyanrìn | 220N | 350N |
6. Ìmúgbòòrò Ìṣẹ̀lẹ̀ Ohun Èlò
**Ìfọwọ́sowọ́pọ̀ pẹ̀lú ẹ̀rọ púpọ̀: Àwọn robot onígun mẹ́ta lè ṣe ìlà tí ó dàbí ẹ̀wọ̀n kí wọ́n sì fa ara wọn nípasẹ̀ àwọn ìkọ́ oníná mànàmáná láti ṣẹ̀dá àfonífojì ìgbà díẹ̀ tí ó wà lórí àwọn ìdènà ńlá.
**Ìyípadà Pàtàkì: Àwọn àwòrán kan ní àwọn ìró ẹ̀gbẹ́ tí a lè gùn tí ó lè yípadà sí ipò onígun mẹ́fà láti bá ilẹ̀ onípírà mu, èyí tí ó ń mú kí agbègbè ìfọwọ́kàn ilẹ̀ pọ̀ sí i ní 70% nígbà tí a bá gbé e kalẹ̀.
Apẹẹrẹ yii pade awọn ibeere pataki ti awọn roboti ija ina ni kikun, gẹgẹbi agbara lile ti o kọja awọn idiwọ, igbẹkẹle giga, ati iyipada ti o pọju ni ilẹ. Ni ọjọ iwaju, nipa sisopọ awọn algoridimu eto ipa ọna AI, agbara iṣẹ adaṣe ni awọn aaye ina ti o nira le ni ilọsiwaju siwaju sii.