kop_banner

Die ontwikkeling van driehoekige spooronderstel is 'n innovasie vir brandbestrydingsveiligheid.

Onlangs het ons maatskappy 'n nuwe bondel ontwerp en vervaardigdriehoekige gestruktureerde rupsonderstel, spesifiek vir gebruik in brandbestrydingsrobotte. Hierdie driehoekige raambaan-onderstel het beduidende voordele in die ontwerp van brandbestrydingsrobotte, hoofsaaklik weerspieël in die volgende aspekte:

https://www.crawlerundercarriage.com/steel-track-undercarriage/

1. Uitstekende hindernisoorsteekvermoë

**Geometriese Voordeel:** Die driehoekige raam, afwisselend ondersteun deur drie kontakpunte, kan meer doeltreffend oor trappe, ruïnes of slote beweeg. Die skerp voorkant kan onder hindernisse insteek deur die hefboombeginsel te gebruik om die liggaam op te lig.
**Aanpassing van swaartepunt:** Die driehoekige struktuur laat die robot toe om sy swaartepuntverspreiding dinamies aan te pas (byvoorbeeld, die voorkant oplig wanneer 'n helling geklim word en die agterste spore vir aandrywing gebruik word), wat sy vermoë om steil hellings te klim (soos dié van meer as 30°) verbeter.
**Geval:** In simulasietoetse was die driehoekige onderstelrobot met rupsbande se doeltreffendheid in trappeklim ongeveer 40% hoër as dié van tradisionele reghoekige onderstelrobotte.
2. Verbeterde terreinaanpasbaarheid
**Komplekse Gronddeurgaanbaarheid:** Die driehoekige spore versprei druk meer eweredig op sagte grond (soos ingestorte puin), en die wye spoorontwerp verminder die waarskynlikheid van sink (gronddruk kan met 15-30% verminder word).
**Smal Ruimte Mobiliteit:** Die kompakte driehoekige uitleg verminder die longitudinale lengte. Byvoorbeeld, in 'n 1.2 meter wye gang moet tradisionele robotte met rupsbande hul rigting verskeie kere aanpas, terwyl die driehoekige ontwerp lateraal in 'n "kraploop"-modus kan beweeg.
3. Strukturele stabiliteit en impakweerstand
**Meganiese optimalisering:** Die driehoek is 'n natuurlik stabiele struktuur. Wanneer dit aan laterale impakte onderwerp word (soos sekondêre gebouineenstortings), word spanning deur die raamwerk versprei. Eksperimente toon dat die torsiestyfheid meer as 50% hoër is as dié van 'n reghoekige raam.
**Dinamiese Stabiliteit:** Die driespoor-kontakmodus verseker altyd dat ten minste twee kontakpunte op die grond is, wat die risiko van omslaan verminder wanneer hindernisse oorgesteek word (toetse toon dat die kritieke hoek vir sywaartse omslaan tot 45° toeneem). 

driehoekige onderstel vir brandbestryding (2)

 

4. Onderhoudsgerief en betroubaarheid
**Modulêre Ontwerp: Elke kant se spore kan onafhanklik uitmekaar gehaal en vervang word. Byvoorbeeld, as die voorste spore beskadig is, kan hulle binne 15 minute op die perseel vervang word (tradisionele geïntegreerde spore vereis fabrieksherstelwerk).**
**Oorbodige Ontwerp:** Die dubbelmotor-aandrywingstelsel laat basiese mobiliteit toe, selfs al faal een kant, wat voldoen aan die hoë betroubaarheidsvereistes van brandscenario's.
5. Spesiale Scenario-optimalisering
**Vuurveldpenetrasievermoë:** Die koniese voorkant kan deur ligte hindernisse (soos houtdeure en gipsmure) breek, en met hoëtemperatuurbestande materiale (soos aluminosilikaat-keramieklaag) kan dit voortdurend in 'n 800°C-omgewing werk.
**Brandslangintegrasie:** Die driehoekige boonste platform kan toegerus word met 'n haspelstelsel om brandslange outomaties te ontplooi (maksimum lading: 200 meter slang met 'n deursnee van 65 mm).
**Vergelykende Eksperimentdata

Aanwyser

Driehoekige spooronderstel

Tradisionele Reghoekige Rupsbaan-onderstel

Maksimum Hindernis-Klimhoogte

450mm

300mm

Trapklimspoed

0.8m/s

0.5m/s

Rolstabiliteitshoek

48°

35°

Weerstand in Sand

220N

350N

6. Uitbreiding van toepassingscenario
**Samewerking tussen verskeie masjiene: Driehoekige robotte kan 'n kettingagtige tou vorm en mekaar deur elektromagnetiese hake trek om 'n tydelike brugstruktuur te skep wat oor groot hindernisse strek.**
**Spesiale Vervorming:** Sommige ontwerpe bevat uitrekbare sybalke wat na 'n seshoekige modus kan oorskakel om by moerasagtige terrein aan te pas, wat die grondkontakarea met 70% verhoog wanneer dit ontplooi word.

Hierdie ontwerp voldoen ten volle aan die kernvereistes van brandbestrydingsrobotte, soos sterk hindernisoorsteekvermoë, hoë betroubaarheid en multiterrein-aanpasbaarheid. In die toekoms, deur KI-padbeplanningsalgoritmes te integreer, kan die outonome bedryfsvermoë in komplekse brandtonele verder verbeter word.

 


  • Vorige:
  • Volgende:
  • Plasingstyd: 8 Maart 2025
    Skryf jou boodskap hier en stuur dit vir ons