يُعد تطوير الهيكل السفلي ذي المسار المثلث ابتكارًا في مجال سلامة مكافحة الحرائق

1. قدرة فائقة على اجتياز العوائق

**الميزة الهندسية:** الإطار المثلثي، المدعوم بالتناوب بثلاث نقاط اتصال، يُمكّنه من اجتياز السلالم والأنقاض والوديان بكفاءة أكبر. كما أن الطرف الأمامي الحاد يُمكنه الانغراس تحت العوائق، مستخدمًا مبدأ الرافعة لرفع الهيكل.
**تعديل مركز الثقل: يسمح الهيكل المثلثي للروبوت بتعديل توزيع مركز ثقله بشكل ديناميكي (على سبيل المثال، رفع الجزء الأمامي عند تسلق منحدر واستخدام المسارات الخلفية للدفع)، مما يعزز قدرته على تسلق المنحدرات الحادة (مثل تلك التي تزيد عن 30 درجة).
**الحالة: في اختبارات المحاكاة، كانت كفاءة الروبوت ذي الهيكل السفلي المجنزر المثلثي في ​​صعود السلالم أعلى بنحو 40٪ من كفاءة الروبوتات ذات الجنزير المستطيل التقليدية.
2. قدرة محسّنة على التكيف مع التضاريس
**القدرة على المرور عبر الأراضي المعقدة: تعمل المسارات المثلثة على توزيع الضغط بشكل أكثر تساوياً على الأرض الرخوة (مثل الأنقاض المنهارة)، ويقلل تصميم المسار العريض من احتمالية الغرق (يمكن تقليل ضغط الأرض بنسبة 15-30٪).
**القدرة على الحركة في المساحات الضيقة:** يقلل التصميم المثلثي المدمج من الطول الطولي. على سبيل المثال، في ممر عرضه 1.2 متر، تحتاج الروبوتات التقليدية ذات المسارات إلى تعديل اتجاهها عدة مرات، بينما يمكن للتصميم المثلثي التحرك جانبياً في وضع "المشي الجانبي".
3. الاستقرار الهيكلي ومقاومة الصدمات
**التحسين الميكانيكي:** يُعدّ المثلث هيكلاً مستقراً بطبيعته. عند تعرضه لصدمات جانبية (مثل انهيارات المباني الثانوية)، يتوزع الإجهاد عبر هيكل الجمالون الإطاري. تُظهر التجارب أن صلابة الالتواء فيه أعلى بنسبة تزيد عن 50% من صلابة الإطار المستطيل.
**الثبات الديناميكي: يضمن وضع التلامس ثلاثي المسارات دائمًا وجود نقطتي تلامس على الأقل على الأرض، مما يقلل من خطر الانقلاب عند عبور العوائق (تظهر الاختبارات أن الزاوية الحرجة للانقلاب الجانبي تزداد إلى 45 درجة).