إن تطوير هيكل المسار الثلاثي هو ابتكار في مجال السلامة في مكافحة الحرائق

1. قدرة فائقة على تجاوز العوائق

**الميزة الهندسية: الهيكل المثلثي، المدعوم بثلاث نقاط اتصال متناوبة، يُمكّنه من عبور السلالم والآثار والوديان بكفاءة أكبر. يمكن للطرف الأمامي الحاد أن ينزلق تحت العوائق، مستخدمًا مبدأ الرافعة لرفع الجسم.
**ضبط مركز الثقل: يسمح الهيكل المثلث للروبوت بضبط توزيع مركز ثقله بشكل ديناميكي (على سبيل المثال، رفع الجزء الأمامي عند تسلق منحدر واستخدام المسارات الخلفية للدفع)، مما يعزز قدرته على تسلق المنحدرات الشديدة (مثل تلك التي تزيد عن 30 درجة).
**الحالة: في اختبارات المحاكاة، كانت كفاءة الروبوت ذي المسار المثلث في صعود السلالم أعلى بنحو 40% من كفاءة الروبوتات ذات المسار المستطيل التقليدي.
2. تحسين القدرة على التكيف مع التضاريس
**قدرة عبور الأرض المعقدة: تعمل المسارات المثلثة على توزيع الضغط بشكل أكثر توازناً على الأرض اللينة (مثل الأنقاض المنهارة)، كما يقلل تصميم المسار العريض من احتمالية الغرق (يمكن تقليل الضغط الأرضي بنسبة 15-30%).
**التنقل في المساحات الضيقة: يُقلل التصميم المثلثي المدمج من الطول الطولي. على سبيل المثال، في ممر عرضه 1.2 متر، تحتاج الروبوتات المجنزرة التقليدية إلى تعديل اتجاهها عدة مرات، بينما يمكن للتصميم المثلثي التحرك جانبيًا في وضعية "المشي البطيء".
3. الاستقرار الهيكلي ومقاومة الصدمات
**التحسين الميكانيكي: يتميز المثلث بهيكل مستقر طبيعيًا. عند تعرضه لصدمات جانبية (مثل انهيارات المباني الثانوية)، يتوزع الإجهاد عبر هيكل الإطار الجمالوني. تُظهر التجارب أن صلابة الالتواء أعلى بنسبة تزيد عن 50% من صلابة الإطار المستطيل.
**الثبات الديناميكي: يضمن وضع الاتصال ثلاثي المسارات دائمًا وجود نقطتي اتصال على الأقل على الأرض، مما يقلل من خطر الانقلاب عند عبور العوائق (تشير الاختبارات إلى أن الزاوية الحرجة للانقلاب الجانبي تزداد إلى 45 درجة).