ত্রিভুজাকার ট্র্যাক আন্ডারক্যারেজ তৈরি অগ্নিনির্বাপক নিরাপত্তার ক্ষেত্রে একটি উদ্ভাবন

১. উচ্চতর বাধা অতিক্রমের ক্ষমতা

**জ্যামিতিক সুবিধা: ত্রিভুজাকার ফ্রেম, যা পর্যায়ক্রমে তিনটি স্পর্শ বিন্দু দ্বারা সমর্থিত, সিঁড়ি, ধ্বংসাবশেষ বা খাল অতিক্রম করতে আরও দক্ষতার সাথে সক্ষম। ধারালো সামনের প্রান্তটি বাধার মধ্যেও আটকে যেতে পারে, লিভার নীতি ব্যবহার করে শরীরকে উপরে তুলতে পারে।
**মাধ্যাকর্ষণ সমন্বয় কেন্দ্র: ত্রিভুজাকার কাঠামো রোবটটিকে গতিশীলভাবে তার মাধ্যাকর্ষণ বন্টনের কেন্দ্র সামঞ্জস্য করতে দেয় (উদাহরণস্বরূপ, ঢালে আরোহণের সময় সামনের অংশটি উঁচু করা এবং চালনার জন্য পিছনের ট্র্যাকগুলি ব্যবহার করা), খাড়া ঢালে আরোহণের ক্ষমতা বৃদ্ধি করে (যেমন 30° এর বেশি)।
**কেস: সিমুলেশন পরীক্ষায়, সিঁড়ি বেয়ে ওঠার ক্ষেত্রে ত্রিভুজাকার ট্র্যাকড আন্ডারক্যারেজ রোবটের দক্ষতা ঐতিহ্যবাহী আয়তক্ষেত্রাকার ট্র্যাকড রোবটের তুলনায় প্রায় 40% বেশি ছিল।
2. উন্নত ভূখণ্ড অভিযোজনযোগ্যতা
**জটিল ভূমি চলাচলযোগ্যতা: ত্রিভুজাকার ট্র্যাকগুলি নরম ভূমিতে (যেমন ধসে পড়া ধ্বংসস্তূপ) আরও সমানভাবে চাপ বিতরণ করে এবং প্রশস্ত ট্র্যাক নকশা ডুবে যাওয়ার সম্ভাবনা হ্রাস করে (ভূমির চাপ ১৫-৩০% কমানো যেতে পারে)।
**সংকীর্ণ স্থানের গতিশীলতা: কম্প্যাক্ট ত্রিভুজাকার বিন্যাস অনুদৈর্ঘ্য দৈর্ঘ্য হ্রাস করে। উদাহরণস্বরূপ, ১.২ মিটার প্রশস্ত করিডোরে, ঐতিহ্যবাহী ট্র্যাক করা রোবটগুলিকে তাদের দিক একাধিকবার সামঞ্জস্য করতে হয়, যখন ত্রিভুজাকার নকশাটি "ক্র্যাব ওয়াক" মোডে পার্শ্বীয়ভাবে চলতে পারে।
3. কাঠামোগত স্থিতিশীলতা এবং প্রভাব প্রতিরোধ
**যান্ত্রিক অপ্টিমাইজেশন: ত্রিভুজটি একটি প্রাকৃতিকভাবে স্থিতিশীল কাঠামো। পার্শ্বীয় আঘাতের (যেমন দ্বিতীয় ভবন ধসের) সম্মুখীন হলে, ফ্রেম ট্রাস কাঠামোর মাধ্যমে চাপ ছড়িয়ে পড়ে। পরীক্ষাগুলি দেখায় যে টর্সনাল দৃঢ়তা একটি আয়তক্ষেত্রাকার ফ্রেমের তুলনায় 50% এর বেশি।
**গতিশীল স্থিতিশীলতা: তিন-ট্র্যাকের যোগাযোগ মোড সর্বদা নিশ্চিত করে যে কমপক্ষে দুটি যোগাযোগ বিন্দু মাটিতে রয়েছে, যা বাধা অতিক্রম করার সময় উল্টে যাওয়ার ঝুঁকি হ্রাস করে (পরীক্ষাগুলি দেখায় যে পার্শ্ব উল্টে যাওয়ার জন্য গুরুত্বপূর্ণ কোণ 45° পর্যন্ত বৃদ্ধি পায়)।