Recentment, la nostra empresa ha dissenyat i fabricat un lot dexassís de via d'estructura triangular, específicament per al seu ús en robots d'extinció d'incendis. Aquest xassís de roda triangular té avantatges significatius en el disseny de robots d'extinció d'incendis, que es reflecteixen principalment en els aspectes següents:
1. Capacitat superior de creuar obstacles
**Avantatge geomètric: El marc triangular, sostingut alternativament per tres punts de contacte, pot travessar escales, ruïnes o barrancs de manera més eficient. L'extrem frontal afilat pot encaixar-se sota obstacles, utilitzant el principi de la palanca per aixecar el cos.**
Ajust del centre de gravetat: l'estructura triangular permet que el robot ajusti dinàmicament la distribució del seu centre de gravetat (per exemple, aixecant la part frontal en pujar un pendent i utilitzant les erugues posteriors per a la propulsió), millorant la seva capacitat per pujar pendents pronunciats (com ara els de més de 30°).
Cas: En proves de simulació, l'eficiència del robot amb xassís triangular sobre erugues en pujar escales va ser aproximadament un 40% superior a la dels robots amb erugues rectangulars tradicionals.
2. Adaptabilitat millorada al terreny
**Transitabilitat en terrenys complexos: les vies triangulars distribueixen la pressió de manera més uniforme en terrenys tous (com ara runes esfondrades) i el disseny de la via ampla redueix la probabilitat d'enfonsament (la pressió a terra es pot reduir entre un 15 i un 30%).**
Mobilitat en espais estrets: el disseny triangular compacte redueix la longitud longitudinal. Per exemple, en un passadís d'1,2 metres d'amplada, els robots tradicionals sobre erugues han d'ajustar la seva direcció diverses vegades, mentre que el disseny triangular es pot moure lateralment en mode de "passeig de cranc".
3. Estabilitat estructural i resistència a l'impacte
Optimització mecànica: El triangle és una estructura naturalment estable. Quan se sotmet a impactes laterals (com ara col·lapses d'edificis secundaris), l'estrès es dispersa a través de l'estructura de gelosia. Els experiments mostren que la rigidesa torsional és més d'un 50% superior a la d'una estructura rectangular.
Estabilitat dinàmica: El mode de contacte de tres vies garanteix sempre que hi hagi almenys dos punts de contacte a terra, cosa que redueix el risc de bolcada en creuar obstacles (les proves mostren que l'angle crític per a la bolcada lateral augmenta fins a 45°).
4. Comoditat i fiabilitat del manteniment
**Disseny modular: Les vies de cada costat es poden desmuntar i substituir independentment. Per exemple, si les vies davanteres estan danyades, es poden substituir in situ en 15 minuts (les vies integrades tradicionals requereixen reparació a la fàbrica).**
Disseny redundant: el sistema d'accionament de doble motor permet una mobilitat bàsica fins i tot si falla un costat, complint els alts requisits de fiabilitat dels escenaris d'incendi.
5. Optimització d'escenaris especials
Capacitat de penetració en el camp de foc: la part frontal cònica pot trencar obstacles lleugers (com ara portes de fusta i parets de guix) i, amb materials resistents a altes temperatures (com ara recobriment ceràmic d'aluminosilicat), pot funcionar contínuament en un entorn de 800 °C.
Integració de mànegues contra incendis: la plataforma superior triangular es pot equipar amb un sistema de rodets per desplegar automàticament les mànegues contra incendis (càrrega màxima: 200 metres de mànega de 65 mm de diàmetre).
**Dades de l'experiment de comparació**
| Indicador | xassís de pista triangular | Xassís de via rectangular tradicional |
| Alçada màxima d'escalada d'obstacles | 450 mm | 300 mm |
| Velocitat de pujada d'escales | 0,8 m/s | 0,5 m/s |
| Angle d'estabilitat de balanceig | 48° | 35° |
| Resistència a la sorra | 220N | 350N |
6. Expansió d'escenaris d'aplicació
Col·laboració multimàquina: els robots triangulars poden formar una cua semblant a una cadena i estirar-se mútuament a través de ganxos electromagnètics per crear una estructura de pont temporal que supera grans obstacles.
Deformació especial: Alguns dissenys incorporen bigues laterals extensibles que poden canviar a un mode hexagonal per adaptar-se a terrenys pantanosos, augmentant la superfície de contacte amb el terra en un 70% quan es despleguen.
Aquest disseny compleix plenament els requisits bàsics dels robots d'extinció d'incendis, com ara una forta capacitat de superar obstacles, una alta fiabilitat i una adaptabilitat a diversos terrenys. En el futur, integrant algoritmes de planificació de trajectòries d'IA, es podrà millorar encara més la capacitat de funcionament autònom en escenes d'incendi complexes.