Telepono:
E-mail:
Ang pag-customize sa crawler undercarriage usa ka komprehensibo nga proyekto. Ang kinauyokan anaa sa pagsiguro nga ang performance sa undercarriage tukma nga mohaom sa imong kagamitan ug sa mga senaryo sa aplikasyon sa makina. Alang sa piho nga kooperasyon, mahimo kitang sistematikong magkomunikar pinaagi sa unom ka aspeto: pag-analisa sa kinahanglanon sa aplikasyon, pagkalkula sa mga parameter sa kinauyokan, pagpili sa istruktura, disenyo sa elektronik nga kontrol, pagsulay ug pag-verify, ug modular nga disenyo.
✅ Lakang 1: Klaro nga ipasabot ang mga kinahanglanon sa aplikasyon sa makina
Mao kini ang pundasyon sa tanang trabaho sa disenyo. Kinahanglan nga klaro ka bahin sa:
· Mga senaryo sa aplikasyon ug palibot: Naa ba kini sa usa ka minahan nga hilabihan ka bugnaw (-40°C) o init nga open-pit, sa usa ka lawom nga lungag sa minahan, o sa usa ka lapokon nga umahan? Ang lainlaing mga palibot direktang makaapekto sa pagpili sa mga materyales, lubricant ug mga seal. Sa samang higayon, kinahanglan nga klaruhon kung ang panguna nga buluhaton mao ba ang transportasyon, pag-apod-apod sa materyal, pagtangtang sa mga basura o ang pagdala sa ubang mga module sa operasyon.
· Mga timailhan sa performance: Ang pinakataas nga kapasidad sa karga, katulin sa pagmaneho, anggulo sa pagsaka, gitas-on sa babag ug gidugayon sa padayon nga pagtrabaho nga kinahanglan mahibal-an.
· Badyet ug pagmentinar: Hunahunaa ang inisyal nga gasto ug ang kasayon sa pagmentinar human sa dugay nga paggamit.
✅ Lakang 2: Pagkalkulo sa mga Pangunang Parameter ug Pagpili sa Istruktura
Base sa mga kinahanglanon sa unang lakang, ipadayon ang piho nga disenyo.
1. Kalkulasyon sa sistema sa kuryente: Pinaagi sa mga kalkulasyon sa kusog sa pagmaneho, resistensya sa pagmaneho, resistensya sa pagsaka, ug uban pa, ang gikinahanglan nga gahum ug torque sa motor gitino, ug sumala niana, ang angay nga mga modelo sa drive motor ug walking reducer gipili. Para sa gagmay nga electric chassis, ang kapasidad sa baterya kinahanglan nga kalkulado base sa gahum.
2. Pagpili sa "Upat ka roller ug usa ka track": Ang "Upat ka roller ug usa ka track" (sprocket, track roller, top roller, front idler, ug track assembly) mao ang kinauyokan nga mga sangkap sa paglakaw, ug ang ilang gasto mahimong mokabat sa 10% sa tibuok makina.
- Mga Riles: Ang mga riles nga goma adunay maayong pagsuhop sa kakurat ug gamay ra ang kadaot sa yuta, apan ang ilang gitas-on sa kinabuhi kasagaran mga 2,000 ka oras; ang mga riles nga asero mas lig-on ug angay alang sa lisud nga mga dalan.
- Gear train: Kinahanglan kini pilion base sa kapasidad sa pagdala sa karga ug mga kondisyon sa pagtrabaho. Pananglitan, ang hingpit nga awtomatik nga linya sa pag-assemble sa ligid nga nagdala sa karga makasiguro sa lig-on nga kalidad.
✅ Lakang 3: Disenyo sa Sistema sa Elektrisidad ug Kontrol
· Mga Hardware: Naglakip sa pangunang controller, motor drive module, lain-laing mga communication module (sama sa CAN, RS485), ug uban pa.
· Software: Nagpalambo sa programa sa pagkontrol sa paglihok sa chassis ug mahimong mag-integrate sa mga gimbuhaton sa pagposisyon ug nabigasyon (sama sa UWB). Para sa multi-functional nga chassis, ang modular nga disenyo (dali nga pag-ilis sa mga module sa operasyon pinaagi sa mga konektor sa aviation) makapauswag sa kasayon.
✅ Lakang 4: Simulasyon ug Pag-validate sa Pagsulay
Sa dili pa ang paggama, paghimo og kinematic ug dynamic simulations gamit ang software, ug pagpahigayon og finite element stress analysis sa mga importanteng component. Human makompleto ang prototype, pagpahigayon og on-site field tests aron masusi ang aktuwal nga performance niini.
✅ Lakang 5: Mga Trend sa Modularisasyon ug Pag-customize
Aron mapausbaw ang pagkaangay, mahimong ikonsiderar ang modular nga disenyo. Pananglitan, ang pag-instalar og rotating device makapahimo sa mekanikal nga operasyon nga motuyok og 360 degrees; ang pagdugang og telescopic cylinder device makapahimo sa mekanikal nga device nga moagi sa limitado nga mga espasyo; ang pag-instalar og rubber pads makapakunhod sa kadaot sa yuta nga gipahinabo sa steel tracks; pag-adjust sa gidaghanon sa pulley modules ug drive modules aron ma-regulate ang gitas-on ug gahum sa sakyanan; pagdisenyo og lain-laing mga plataporma aron mapadali ang luwas nga koneksyon sa ibabaw nga kagamitan.
Kon mahimo nimo akong sultihan sa espesipikong katuyoan sa imong custom-made crawler undercarriage (sama sa para sa transportasyon sa agrikultura, espesyal nga inhenyeriya, o plataporma sa robot), makahatag ako kanimo og mas tukma nga mga sugyot sa pagpili.