Telefon:
E-mail:
Úprava podvozku pásového stroje na míru je komplexní projekt. Základem je zajištění toho, aby výkon podvozku přesně odpovídal vašemu vybavení a aplikačním scénářům stroje. Pro konkrétní spolupráci můžeme systematicky komunikovat prostřednictvím šesti aspektů: analýza požadavků aplikace, výpočet klíčových parametrů, výběr konstrukce, návrh elektronického řízení, testování a ověřování a modulární konstrukce.
✅ Krok 1: Jasně definujte požadavky na aplikaci stroje
Toto je základ veškeré designérské práce. Musíte mít jasno v tom, co:
· Scénáře použití a prostředí: Jsou v extrémně chladném (-40 °C) nebo horkém povrchovém dole, v hluboké důlní šachtě nebo na bahnité zemědělské půdě? Různá prostředí přímo ovlivňují výběr materiálů, maziv a těsnění. Zároveň je nutné objasnit, zda je hlavním úkolem doprava, distribuce materiálu, odstraňování suti nebo přeprava dalších provozních modulů.
· Ukazatele výkonu: Maximální nosnost, rychlost jízdy, úhel stoupání, výška překážky a doba nepřetržitého provozu, které je třeba stanovit.
· Rozpočet a údržba: Zvažte počáteční náklady a pohodlí údržby po dlouhodobém používání.
✅ Krok 2: Výpočet základních parametrů a výběr struktury
Na základě požadavků prvního kroku pokračujte ke konkrétnímu návrhu.
1. Výpočet energetického systému: Výpočtem hnací síly, jízdního odporu, odporu při stoupání atd. se určí požadovaný výkon a točivý moment motoru a podle toho se vyberou vhodné modely hnacího motoru a reduktoru chůze. U malých elektrických podvozků je třeba kapacitu baterie vypočítat na základě výkonu.
2. Volba „Čtyři kladky a jeden pás“: „Čtyři kladky a jeden pás“ (řetězové kolo, kladky pásů, horní kladky, přední napínací kolo a sestava pásu) jsou základními součástmi kráčejícího systému a jejich cena může činit 10 % celého stroje.
- Pásy: Gumové pásy dobře tlumí nárazy a způsobují jen malé poškození povrchu, ale jejich životnost je obvykle kolem 2 000 hodin; ocelové pásy jsou odolnější a vhodné do náročného terénu.
- Ozubené soukolí: Je třeba jej vybrat na základě nosnosti a pracovních podmínek. Například plně automatická montážní linka pro nosná kola může zajistit stabilní kvalitu.
✅ Krok 3: Návrh elektroinstalace a řídicího systému
· Hardware: Zahrnuje hlavní řídicí jednotku, modul pohonu motoru, různé komunikační moduly (například CAN, RS485) atd.
· Software: Vyvíjí program pro řízení pohybu podvozku a může integrovat funkce určování polohy a navigace (například UWB). U multifunkčních podvozků může modulární konstrukce (rychlé přepínání operačních modulů pomocí leteckých konektorů) zvýšit pohodlí.
✅ Krok 4: Simulace a validace testu
Před výrobou proveďte kinematické a dynamické simulace pomocí softwaru a proveďte analýzu napětí metodou konečných prvků na klíčových komponentách. Po dokončení prototypu proveďte terénní testy na místě, abyste vyhodnotili jeho skutečný výkon.
✅ Krok 5: Trendy modularizace a přizpůsobení
Pro zvýšení přizpůsobivosti lze zvážit modulární konstrukci. Například instalace otočného zařízení umožňuje mechanickému ovládání otáčet se o 360 stupňů; přidání teleskopického válce umožňuje mechanickému zařízení procházet omezenými prostory; instalace pryžových podložek snižuje poškození země způsobené ocelovými pásy; nastavení počtu kladkových modulů a hnacích modulů pro regulaci délky a výkonu vozidla; návrh různých plošin pro usnadnění bezpečného připojení horního zařízení.
Pokud byste mi mohl sdělit konkrétní účel vašeho zakázkově vyrobeného pásového podvozku (například pro zemědělskou přepravu, speciální techniku nebo robotickou platformu), mohu vám nabídnout cílenější návrhy na výběr.