Yn ddiweddar, mae ein cwmni wedi dylunio a chynhyrchu swp ois-gerbyd trac â strwythur trionglog, yn benodol i'w ddefnyddio mewn robotiaid diffodd tân. Mae gan yr is-gerbyd trac ffrâm drionglog hwn fanteision sylweddol wrth ddylunio robotiaid diffodd tân, a adlewyrchir yn bennaf yn yr agweddau canlynol:
1. Gallu Croesi Rhwystrau Uwch
**Mantais Geometreg:** Gall y ffrâm drionglog, a gynhelir bob yn ail gan dri phwynt cyswllt, groesi grisiau, adfeilion neu geunentydd yn fwy effeithlon. Gall y pen blaen miniog glymu o dan rwystrau, gan ddefnyddio egwyddor y lifer i godi'r corff.
**Addasiad Canol Disgyrchiant:** Mae'r strwythur trionglog yn caniatáu i'r robot addasu ei ddosbarthiad canol disgyrchiant yn ddeinamig (er enghraifft, codi'r blaen wrth ddringo llethr a defnyddio'r traciau cefn ar gyfer gyriant), gan wella ei allu i ddringo llethrau serth (fel y rhai dros 30°).
**Achos:** Mewn profion efelychu, roedd effeithlonrwydd y robot is-gerbyd â thraciau trionglog wrth ddringo grisiau tua 40% yn uwch nag effeithlonrwydd robotiaid â thraciau petryalog traddodiadol.
2. Addasrwydd Tirwedd Gwell
**Trawsgludedd Tir Cymhleth: Mae'r traciau trionglog yn dosbarthu pwysau'n fwy cyfartal ar dir meddal (fel rwbel wedi cwympo), ac mae dyluniad y trac llydan yn lleihau'r tebygolrwydd o suddo (gellir lleihau pwysau'r ddaear 15-30%).
**Symudedd Gofod Cul: Mae'r cynllun trionglog cryno yn lleihau'r hyd hydredol. Er enghraifft, mewn coridor 1.2 metr o led, mae angen i robotiaid trac traddodiadol addasu eu cyfeiriad sawl gwaith, tra gall y dyluniad trionglog symud yn ochrol mewn modd "cerdded cranc".
3. Sefydlogrwydd Strwythurol a Gwrthiant Effaith
**Optimeiddio Mecanyddol:** Mae'r triongl yn strwythur naturiol sefydlog. Pan gaiff ei effeithio'n ochrol (megis cwympiadau adeilad eilaidd), caiff straen ei wasgaru trwy strwythur trawst y ffrâm. Mae arbrofion yn dangos bod yr anystwythder troellog dros 50% yn uwch nag anystwythder ffrâm betryal.
**Sefydlogrwydd Dynamig:** Mae'r modd cyswllt tair trac bob amser yn sicrhau bod o leiaf ddau bwynt cyswllt ar y ddaear, gan leihau'r risg o droi drosodd wrth groesi rhwystrau (mae profion yn dangos bod yr ongl gritigol ar gyfer troi drosodd i'r ochr yn cynyddu i 45°).
4. Cyfleustra a Dibynadwyedd Cynnal a Chadw
**Dyluniad Modiwlaidd: Gellir dadosod a disodli traciau pob ochr yn annibynnol. Er enghraifft, os yw'r traciau blaen wedi'u difrodi, gellir eu disodli ar y safle o fewn 15 munud (mae angen atgyweirio traciau integredig traddodiadol yn y ffatri).**
**Dyluniad Diangen:** Mae'r system gyrru deuol-fodur yn caniatáu symudedd sylfaenol hyd yn oed os bydd un ochr yn methu, gan fodloni gofynion dibynadwyedd uchel senarios tân.
5. Optimeiddio Senario Arbennig
**Gallu Treiddiad Maes Tân:** Gall y pen blaen conigol dorri trwy rwystrau ysgafn (megis drysau pren a waliau bwrdd gypswm), a chyda deunyddiau sy'n gwrthsefyll tymheredd uchel (megis gorchudd ceramig alwminosilicate), gall weithredu'n barhaus mewn amgylchedd 800°C.
**Integreiddio Pibell Dân: Gellir gosod system riliau ar y platfform trionglog uchaf i ddefnyddio pibellau tân yn awtomatig (llwyth mwyaf: 200 metr o bibell 65mm mewn diamedr).**
**Data Arbrawf Cymhariaeth**
Dangosydd | Is-gerbyd Trac Trionglog | Is-gerbyd Trac Petryal Traddodiadol |
Uchder Uchafswm Dringo Rhwystrau | 450mm | 300mm |
Cyflymder Dringo Grisiau | 0.8m/eiliad | 0.5m/eiliad |
Ongl Sefydlogrwydd Rholio | 48° | 35° |
Gwrthiant mewn Tywod | 220N | 350N |
6. Ehangu Senario Cais
**Cydweithio Aml-beiriant:** Gall robotiaid trionglog ffurfio ciw tebyg i gadwyn a thynnu ei gilydd trwy fachau electromagnetig i greu strwythur pont dros dro sy'n croesi rhwystrau mawr.
**Anffurfiad Arbennig:** Mae rhai dyluniadau'n ymgorffori trawstiau ochr estynadwy a all newid i fodd hecsagonol i addasu i dir corsiog, gan gynyddu'r arwynebedd cyswllt â'r ddaear 70% pan gânt eu defnyddio.
Mae'r dyluniad hwn yn bodloni gofynion craidd robotiaid diffodd tân yn llawn, megis gallu cryf i groesi rhwystrau, dibynadwyedd uchel, ac addasrwydd aml-dirwedd. Yn y dyfodol, trwy integreiddio algorithmau cynllunio llwybrau AI, gellir gwella ymhellach y gallu gweithredu ymreolaethol mewn golygfeydd tân cymhleth.