For nylig har vores virksomhed designet og produceret et parti aftrekantet bælteundervogn, specifikt til brug i brandslukningsrobotter. Denne trekantede rammeundervogn har betydelige fordele i designet af brandslukningsrobotter, primært afspejlet i følgende aspekter:
1. Overlegen evne til at krydse forhindringer
**Geometrisk fordel:** Den trekantede ramme, der skiftevis understøttes af tre kontaktpunkter, kan mere effektivt bevæge sig over trapper, ruiner eller kløfter. Den skarpe forende kan kiles ind under forhindringer ved hjælp af løftestangsprincippet til at løfte kroppen.
**Justering af tyngdepunkt:** Den trekantede struktur gør det muligt for robotten dynamisk at justere sin tyngdepunktsfordeling (for eksempel ved at hæve den forreste del, når den kører op ad en skråning, og bruge de bageste bælter til fremdrift), hvilket forbedrer dens evne til at køre op ad stejle skråninger (f.eks. dem over 30°).
**Case:** I simuleringstests var den trekantede, bæltede undervognsrobots effektivitet i at gå op ad trapper omkring 40 % højere end traditionelle rektangulære, bæltede robotters effektivitet.
2. Forbedret terræntilpasningsevne
**Kompleks fremkommelighed på terræn: De trekantede spor fordeler trykket mere jævnt på blødt terræn (såsom sammenstyrtet murbrokker), og det brede spordesign reducerer sandsynligheden for at synke (jordtrykket kan reduceres med 15-30%).
**Mobilitet i smalle områder: Det kompakte trekantede layout reducerer den langsgående længde. For eksempel skal traditionelle bæltede robotter i en 1,2 meter bred korridor justere deres retning flere gange, mens det trekantede design kan bevæge sig sidelæns i en "krabbegang"-tilstand.
3. Strukturel stabilitet og slagfasthed
**Mekanisk optimering:** Trekanten er en naturligt stabil struktur. Når den udsættes for laterale stød (såsom sekundære bygningskollapser), fordeles spændingen gennem rammekonstruktionen. Eksperimenter viser, at vridningsstivheden er over 50 % højere end for en rektangulær ramme.
**Dynamisk stabilitet:** Tresporskontakttilstanden sikrer altid, at mindst to kontaktpunkter er på jorden, hvilket reducerer risikoen for at vælte ved passage af forhindringer (test viser, at den kritiske vinkel for sideværts væltning øges til 45°).
4. Vedligeholdelseskomfort og pålidelighed
**Modulært design: Hver sides skinner kan adskilles og udskiftes uafhængigt. Hvis forreste skinner f.eks. er beskadigede, kan de udskiftes på stedet inden for 15 minutter (traditionelle integrerede skinner kræver reparation på fabrikken).**
**Redundant design:** Det dobbelte motordrevne system muliggør grundlæggende mobilitet, selv hvis den ene side svigter, og opfylder dermed de høje pålidelighedskrav i brandscenarier.
5. Optimering af særlige scenarier
**Ildfeltpenetrationsevne: Den koniske forende kan bryde igennem lette forhindringer (såsom trædøre og gipsvægge), og med højtemperaturbestandige materialer (såsom aluminiumsilikatkeramikbelægning) kan den fungere kontinuerligt i et miljø på 800 °C.**
**Integration af brandslange:** Den trekantede topplatform kan udstyres med et spolesystem til automatisk udlægning af brandslanger (maksimal belastning: 200 meter slange med en diameter på 65 mm).
**Sammenligningseksperimentdata
| Indikator | Trekantet bælteundervogn | Traditionel rektangulær bælteundervogn |
| Maksimal forhindringshøjde | 450 mm | 300 mm |
| Trappebestigningshastighed | 0,8 m/s | 0,5 m/s |
| Rullestabilitetsvinkel | 48° | 35° |
| Modstand i sand | 220N | 350N |
6. Udvidelse af applikationsscenarier
**Samarbejde mellem flere maskiner:** Trekantede robotter kan danne en kædelignende kø og trække hinanden gennem elektromagnetiske kroge for at skabe en midlertidig brostruktur, der spænder over store forhindringer.
**Særlig deformation:** Nogle designs har udtrækkelige sidebjælker, der kan skifte til en sekskantet tilstand for at tilpasse sig sumpet terræn, hvilket øger jordkontaktarealet med 70%, når de er aktiveret.
Dette design opfylder fuldt ud de centrale krav til brandslukningsrobotter, såsom stærk evne til at krydse forhindringer, høj pålidelighed og tilpasningsevne til flere terræner. I fremtiden kan den autonome driftskapacitet i komplekse brandscener forbedres yderligere ved at integrere AI-ruteplanlægningsalgoritmer.