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Unser Unternehmen hat kürzlich eine neue Charge von Produkten entwickelt und hergestellt.dreieckig strukturiertes Kettenfahrwerk, speziell für den Einsatz in Feuerwehrrobotern. Dieses dreieckige Kettenfahrwerk bietet erhebliche Vorteile beim Design von Feuerwehrrobotern, die sich hauptsächlich in folgenden Aspekten widerspiegeln:
1. Überlegene Fähigkeit zur Hindernisüberwindung
**Geometrischer Vorteil:** Der dreieckige Rahmen, der abwechselnd von drei Auflagepunkten gestützt wird, ermöglicht ein effizienteres Überwinden von Treppen, Ruinen oder Gräben. Die scharfe Vorderkante kann sich unter Hindernisse schieben und hebt den Aufbau mithilfe des Hebelprinzips an.
**Schwerpunktanpassung: Die Dreiecksstruktur ermöglicht es dem Roboter, seine Schwerpunktverteilung dynamisch anzupassen (z. B. durch Anheben der Vorderseite beim Erklimmen eines Hangs und Nutzung der hinteren Ketten für den Antrieb), wodurch seine Fähigkeit, steile Hänge (z. B. solche mit einer Neigung von über 30°) zu erklimmen, verbessert wird.
**Beispiel:** In Simulationstests war die Effizienz des dreieckigen Kettenfahrwerksroboters beim Treppensteigen etwa 40 % höher als die herkömmlicher rechteckiger Kettenroboter.
2. Verbesserte Geländeanpassungsfähigkeit
**Befahrbarkeit von schwierigem Untergrund: Die dreieckigen Spuren verteilen den Druck gleichmäßiger auf weichem Untergrund (wie z. B. eingestürztem Schutt), und die breite Spurkonstruktion verringert die Wahrscheinlichkeit des Einsinkens (der Bodendruck kann um 15-30 % reduziert werden).
**Mobilität auf engem Raum: Die kompakte Dreiecksform reduziert die Längsausdehnung. Beispielsweise müssen herkömmliche Kettenroboter in einem 1,2 Meter breiten Korridor ihre Richtung mehrfach korrigieren, während sich die Dreiecksform seitlich im „Krabbengang“-Modus bewegen kann.
3. Strukturelle Stabilität und Stoßfestigkeit
**Mechanische Optimierung:** Das Dreieck ist eine von Natur aus stabile Struktur. Bei seitlichen Einwirkungen (z. B. durch sekundäre Gebäudeeinstürze) verteilt sich die Spannung über die Fachwerkstruktur. Experimente zeigen, dass die Torsionssteifigkeit über 50 % höher ist als die eines rechteckigen Rahmens.
**Dynamische Stabilität: Der Dreispur-Kontaktmodus gewährleistet stets, dass mindestens zwei Kontaktpunkte auf dem Boden liegen, wodurch das Risiko des Umkippens beim Überfahren von Hindernissen verringert wird (Tests zeigen, dass sich der kritische Winkel für seitliches Umkippen auf 45° erhöht).
4. Wartungsfreundlichkeit und Zuverlässigkeit
**Modulares Design: Die Schienen jeder Seite lassen sich unabhängig voneinander demontieren und austauschen. Sind beispielsweise die vorderen Schienen beschädigt, können sie innerhalb von 15 Minuten vor Ort ausgetauscht werden (herkömmliche integrierte Schienen erfordern eine Reparatur im Werk).
**Redundantes Design: Das Doppelmotor-Antriebssystem ermöglicht grundlegende Mobilität auch bei Ausfall einer Seite und erfüllt somit die hohen Zuverlässigkeitsanforderungen in Brandszenarien.
5. Optimierung spezieller Szenarien
**Durchdringungsfähigkeit im Brandgebiet:** Die konische Front kann leichte Hindernisse (wie Holztüren und Gipskartonwände) durchdringen, und mit hochtemperaturbeständigen Materialien (wie z. B. einer Aluminosilikat-Keramikbeschichtung) kann sie in einer Umgebung von 800 °C kontinuierlich betrieben werden.
**Integration von Feuerwehrschläuchen: Die dreieckige obere Plattform kann mit einem Aufrollsystem ausgestattet werden, um Feuerwehrschläuche automatisch auszurollen (maximale Last: 200 Meter Schlauch mit 65 mm Durchmesser).
**Vergleichsexperimentdaten
| Indikator | Dreieckiges Kettenfahrwerk | Traditionelles rechteckiges Kettenfahrwerk |
| Maximale Hindernisüberwindungshöhe | 450 mm | 300 mm |
| Treppensteiggeschwindigkeit | 0,8 m/s | 0,5 m/s |
| Rollstabilitätswinkel | 48° | 35° |
| Widerstand im Sand | 220N | 350N |
6. Erweiterung des Anwendungsszenarios
**Zusammenarbeit mehrerer Maschinen: Dreieckige Roboter können eine kettenartige Schlange bilden und sich gegenseitig durch elektromagnetische Haken ziehen, um eine temporäre Brückenkonstruktion zu schaffen, die große Hindernisse überspannt.
**Spezielle Verformung: Einige Ausführungen beinhalten ausziehbare Seitenbalken, die in einen hexagonalen Modus geschaltet werden können, um sich an sumpfiges Gelände anzupassen, wodurch die Bodenkontaktfläche im ausgefahrenen Zustand um 70 % erhöht wird.
Diese Konstruktion erfüllt die Kernanforderungen an Feuerwehrroboter vollständig, darunter hohe Hindernisüberwindungsfähigkeit, hohe Zuverlässigkeit und Anpassungsfähigkeit an unterschiedliches Gelände. Durch die Integration von KI-gestützten Pfadplanungsalgorithmen lässt sich die autonome Einsatzfähigkeit in komplexen Brandsituationen zukünftig weiter verbessern.