Hiljuti on meie ettevõte äsja kavandanud ja tootnud partiikolmnurkse struktuuriga roomiku alusvanker, spetsiaalselt tuletõrjerobotites kasutamiseks. Sellel kolmnurkse raamiga rööbastel on tuletõrjerobotite disainimisel märkimisväärsed eelised, mis kajastuvad peamiselt järgmistes aspektides:
1. Suurepärane takistuste ületamise võime
**Geomeetriline eelis: Kolmnurkne raam, mida toetavad vaheldumisi kolm kontaktpunkti, võimaldab tõhusamalt liikuda treppidel, varemetel või kraavidel. Terav esiots suudab takistuste alla kiiluda, kasutades kere tõstmiseks kangi põhimõtet.**
Raskuskeskme reguleerimine: Kolmnurkne struktuur võimaldab robotil dünaamiliselt reguleerida oma raskuskeskme jaotust (näiteks tõstes esiosa kallakul ronimisel ja kasutades tagumisi roomikuid liikumiseks), suurendades selle võimet ronida järskudel nõlvadel (näiteks üle 30°).
**Juhtum:** Simulatsioonitestides oli kolmnurkse roomikuga alusvankriga roboti efektiivsus trepist ronimisel umbes 40% suurem kui traditsioonilistel ristkülikukujulistel roomikrobotidel.
2. Täiustatud maastiku kohanemisvõime
**Läbitavus keerulisel pinnasel: Kolmnurksed rööpad jaotavad survet pehmel pinnasel (näiteks varisenud killustikul) ühtlasemalt ja laia rööpa disain vähendab vajumise tõenäosust (pinnasesurvet saab vähendada 15–30%).
**Liikuvus kitsas ruumis: kompaktne kolmnurkne paigutus vähendab pikisuunalist pikkust. Näiteks 1,2 meetri laiuses koridoris peavad traditsioonilised roomikrobotid oma suunda mitu korda muutma, samas kui kolmnurkne disain saab külgsuunas liikuda "krabikõnni" režiimis.
3. Konstruktsiooniline stabiilsus ja löögikindlus
**Mehaaniline optimeerimine: Kolmnurk on loomulikult stabiilne struktuur. Külgmiste löökide korral (näiteks hoonete varisemise korral) jaotub pinge üle sõrestikkonstruktsiooni. Katsed näitavad, et väändjäikus on üle 50% suurem kui ristkülikukujulisel raamil.**
**Dünaamiline stabiilsus: Kolmerajaline kontaktrežiim tagab alati, et vähemalt kaks kontaktpunkti on maapinnal, vähendades ümbermineku ohtu takistuste ületamisel (katsed näitavad, et külgmineku kriitiline nurk suureneb 45°-ni).**
4. Hooldusmugavus ja töökindlus
**Modulaarne disain: Mõlema külje rööpaid saab eraldi lahti võtta ja vahetada. Näiteks kui esimesed rööpad on kahjustatud, saab need kohapeal 15 minuti jooksul välja vahetada (traditsioonilised integreeritud rööpad vajavad tehase remonti).**
**Redundantne disain: Kahemootoriline ajamisüsteem võimaldab elementaarset liikuvust isegi ühe poole rikke korral, vastates tulekahjustsenaariumide kõrgetele töökindluse nõuetele.**
5. Eristsenaariumide optimeerimine
Tulevälja läbitungivusvõime: Kooniline esiosa suudab murda läbi kergetest takistustest (näiteks puidust uksed ja kipsplaadist seinad) ning kõrgele temperatuurile vastupidavate materjalide (näiteks alumiiniumsilikaatkeraamiline kate) korral võib see pidevalt töötada 800 °C keskkonnas.
Tuletõrjevooliku integreerimine: Kolmnurkse ülemise platvormi saab varustada rullsüsteemiga, mis automaatselt tuletõrjevoolikuid avab (maksimaalne koormus: 200 meetrit 65 mm läbimõõduga voolikut).
Võrdluskatse andmed
| Indikaator | Kolmnurkne roomikvanker | Traditsiooniline ristkülikukujuline roomikvanker |
| Maksimaalne takistusronimiskõrgus | 450 mm | 300 mm |
| Treppide ronimise kiirus | 0,8 m/s | 0,5 m/s |
| Rullumisstabiilsuse nurk | 48° | 35° |
| Vastupanu liival | 220N | 350N |
6. Rakendusstsenaariumi laiendamine
Mitme masina koostöö: Kolmnurksed robotid saavad moodustada ketitaolise järjekorra ja üksteist elektromagnetiliste konksude abil tõmmata, et luua ajutine sild, mis ületab suuri takistusi.
**Eriline deformatsioon:** Mõnedel mudelitel on pikendatavad külgmised talad, mis saavad soise maastikuga kohanemiseks lülituda kuusnurksele režiimile, suurendades maapinnaga kokkupuuteala 70% võrra.
See disain vastab täielikult tuletõrjerobotite põhinõuetele, nagu tugev takistuste ületamise võime, kõrge töökindlus ja kohanemisvõime mitmel maastikul. Tulevikus saab tehisintellekti teekonna planeerimise algoritmide integreerimise abil veelgi parandada autonoomset töövõimet keerukates tulekahjustseenides.