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La personnalisation du train de roulement à chenilles est un projet complexe. Son objectif principal est d'assurer que les performances du train de roulement correspondent précisément à votre équipement et aux scénarios d'utilisation de la machine. Pour une collaboration ciblée, nous pouvons communiquer de manière systématique autour de six axes : analyse des besoins, calcul des paramètres clés, sélection de la structure, conception de la commande électronique, essais et vérification, et conception modulaire.
✅ Étape 1 : Définir clairement les exigences d’application de la machine
C'est le fondement de tout travail de conception. Vous devez être clair sur les points suivants :
Scénarios et environnements d'application : s'agit-il d'une mine à ciel ouvert par températures extrêmement basses (-40 °C) ou élevées, d'un puits de mine profond ou d'un terrain agricole boueux ? Les différents environnements influent directement sur le choix des matériaux, des lubrifiants et des joints d'étanchéité. Il est également nécessaire de préciser si la tâche principale est le transport, la distribution de matériaux, l'évacuation des débris ou le transport d'autres modules d'exploitation.
• Indicateurs de performance : La capacité de charge maximale, la vitesse de déplacement, l’angle de montée, la hauteur de franchissement d’obstacles et la durée de travail continue doivent être déterminées.
• Budget et entretien : Tenez compte du coût initial et de la facilité d'entretien après une utilisation prolongée.
✅ Étape 2 : Calcul des paramètres principaux et sélection de la structure
En fonction des exigences de la première étape, passez à la conception spécifique.
1. Calcul du système d'alimentation : Le calcul de la force motrice, de la résistance au déplacement, de la résistance à la montée, etc., permet de déterminer la puissance et le couple moteur requis, et de sélectionner en conséquence le moteur d'entraînement et le réducteur de déplacement appropriés. Pour les petits châssis électriques, la capacité de la batterie doit être calculée en fonction de la puissance.
2. Sélection « Quatre rouleaux et une chenille » : « Quatre rouleaux et une chenille » (pignon, rouleaux de chenille, rouleaux supérieurs, galet tendeur avant et ensemble de chenille) sont les composants de base de la marche, et leur coût peut représenter 10 % de la machine entière.
- Chenilles : Les chenilles en caoutchouc offrent une bonne absorption des chocs et endommagent peu le sol, mais leur durée de vie est généralement d'environ 2 000 heures ; les chenilles en acier sont plus durables et adaptées aux terrains difficiles.
- Train d'engrenages : Son choix doit se faire en fonction de la capacité de charge et des conditions de travail. Par exemple, une ligne d'assemblage de roues porteuses entièrement automatisée garantit une qualité constante.
✅ Étape 3 : Conception du système électrique et de contrôle
• Matériel : Comprend le contrôleur principal, le module de commande du moteur, divers modules de communication (tels que CAN, RS485), etc.
Logiciel : Il développe le programme de commande des mouvements du châssis et peut intégrer des fonctions de positionnement et de navigation (telles que l’UWB). Pour les châssis multifonctionnels, la conception modulaire (commutation rapide des modules de commande via des connecteurs aéronautiques) améliore la facilité d’utilisation.
✅ Étape 4 : Simulation et validation des tests
Avant la fabrication, effectuez des simulations cinématiques et dynamiques à l'aide d'un logiciel, et réalisez une analyse des contraintes par éléments finis sur les composants clés. Une fois le prototype finalisé, menez des essais sur site afin d'évaluer ses performances réelles.
✅ Étape 5 : Tendances en matière de modularisation et de personnalisation
Pour une meilleure adaptabilité, une conception modulaire peut être envisagée. Par exemple, l'installation d'un dispositif rotatif permet une rotation à 360 degrés du mécanisme ; l'ajout d'un vérin télescopique permet au mécanisme de passer dans des espaces restreints ; l'installation de patins en caoutchouc réduit les dommages causés au sol par les chenilles en acier ; le réglage du nombre de modules de poulies et de modules d'entraînement permet de moduler la longueur et la puissance du véhicule ; la conception de différentes plateformes facilite la fixation sécurisée des équipements supérieurs.
Si vous pouviez me préciser l'usage que vous souhaitez faire de votre train de roulement à chenilles sur mesure (par exemple, pour le transport agricole, des travaux d'ingénierie spéciaux ou une plateforme robotique), je pourrais vous faire des suggestions de sélection plus ciblées.