Koartlyn hat ús bedriuw in nije partij ûntwurpen en produsearre fantrijehoekige struktuer rupsband ûnderstel, spesifyk foar gebrûk yn brânblustrobots. Dizze trijehoekige frame-railûnderstel hat wichtige foardielen yn it ûntwerp fan brânblustrobots, benammen te sjen yn 'e folgjende aspekten:
1. Superieure fermogen om obstakels te oerstekken
**Geometrysk foardiel:** It trijehoekige frame, ôfwikseljend stipe troch trije kontaktpunten, kin effisjinter oer treppen, ruïnes of geulen gean. De skerpe foarkant kin ûnder obstakels yn wigje, mei it hefboomprinsipe om it lichem op te tillen.
**Oanpassing fan swiertepunt: De trijehoekige struktuer lit de robot syn swiertepuntferdieling dynamysk oanpasse (bygelyks it ferheegjen fan 'e foarkant by it beklimmen fan in helling en it brûken fan 'e efterste spoaren foar oandriuwing), wêrtroch syn fermogen om steile hellingen te beklimmen (lykas dy fan mear as 30°) ferbetteret.**
**Geval:** Yn simulaasjetests wie de effisjinsje fan 'e trijehoekige rupsbandrobot ûnder it beklimmen fan treppen sawat 40% heger as dy fan tradisjonele rjochthoekige rupsbandrobots.
2. Ferbettere oanpassingsfermogen oan terrein
**Komplekse grûnpassabiliteit: De trijehoekige spoaren ferspriede de druk evenrediger op sêfte grûn (lykas ynstoarte pún), en it brede spoarûntwerp ferminderet de kâns op sinken (de grûndruk kin mei 15-30% fermindere wurde).**
**Smelte romtemobiliteit: De kompakte trijehoekige yndieling ferminderet de lingte yn 'e lingterjochting. Bygelyks, yn in gong fan 1,2 meter breed moatte tradisjonele robots mei rupsbanden har rjochting meardere kearen oanpasse, wylst it trijehoekige ûntwerp letterlik kin bewege yn in "krabkuier"-modus.
3. Strukturele stabiliteit en ympaktresistinsje
**Mechanyske optimalisaasje:** De trijehoek is in natuerlik stabile struktuer. As it ûnderwurpen wurdt oan laterale ynfloeden (lykas it ynstoarten fan in sekundêr gebou), wurdt spanning ferspraat troch de frame-truss-struktuer. Eksperiminten litte sjen dat de torsjonale styfheid mear as 50% heger is as dy fan in rjochthoekich frame.
**Dynamyske stabiliteit:** De trijespoarige kontaktmodus soarget der altyd foar dat teminsten twa kontaktpunten op 'e grûn binne, wêrtroch it risiko op omslaan by it oerstekken fan obstakels ferminderet (tests litte sjen dat de krityske hoeke foar sydwaarts omslaan tanimt nei 45°).
4. Underhâldsgemak en betrouberens
**Modulêr ûntwerp: De spoaren fan elke kant kinne ûnôfhinklik útelkoar helle en ferfongen wurde. Bygelyks, as de foarste spoaren skansearre binne, kinne se binnen 15 minuten op lokaasje ferfongen wurde (tradisjonele yntegreare spoaren fereaskje fabryksreparaasje).**
**Redundant ûntwerp: It dûbele motor oandriuwsysteem makket basismobiliteit mooglik, sels as ien kant útfalt, en foldocht oan de hege betrouberenseasken fan brânscenario's.**
5. Spesjale senario-optimalisaasje
**Penetraasjefermogen yn it fjoerfjild: De konyske foarkant kin troch lichte obstakels brekke (lykas houten doarren en gipsmuorren), en mei materialen dy't bestendig binne tsjin hege temperatueren (lykas aluminosilikaat keramyske coating) kin it kontinu operearje yn in omjouwing fan 800 °C.**
**Yntegraasje fan brânslangen: It trijehoekige topplatfoarm kin wurde foarsjoen fan in haspelsysteem om brânslangen automatysk te ûntplooien (maksimale lading: 200 meter slang mei in diameter fan 65 mm).**
**Gegevens fan fergelikingseksperiminten
| Yndikator | Trijehoekige railûnderstel | Tradisjonele rjochthoekige spoarûnderstel |
| Maksimale hichte foar it klimmen fan obstakels | 450mm | 300mm |
| Trepbeklimmingssnelheid | 0,8 m/s | 0,5 m/s |
| Rolstabiliteitshoek | 48° | 35° |
| Ferset yn sân | 220N | 350N |
6. Útwreiding fan applikaasjescenario's
**Gearwurking tusken meardere masines: Trijehoekige robots kinne in kettingfoarmige wachtrige foarmje en inoar troch elektromagnetyske heakjes lûke om in tydlike brêgestruktuer te meitsjen dy't grutte obstakels oerspant.**
**Spesjale deformaasje:** Guon ûntwerpen omfetsje útwreidbere sydbalken dy't kinne oerskeakelje nei in hexagonale modus om oan te passen oan sompich terrein, wêrtroch it grûnkontaktgebiet mei 70% tanimt as it ynset wurdt.
Dit ûntwerp foldocht folslein oan 'e kearneasken fan brânbestridingsrobots, lykas sterke mooglikheden om obstakels oer te stekken, hege betrouberens en oanpasberens oan meardere terreinen. Yn 'e takomst kin, troch it yntegrearjen fan AI-padplanningsalgoritmen, de autonome operaasjekapasiteit yn komplekse brânsênes fierder ferbettere wurde.