O chionn ghoirid, tha a’ chompanaidh againn air baidse ùr a dhealbhadh agus a dhèanamh defo-charbad slighe le structar trì-cheàrnach, gu sònraichte airson a chleachdadh ann an innealan-fuadain smàlaidh. Tha buannachdan mòra aig an fho-charbad slighe frèam trì-cheàrnach seo ann an dealbhadh innealan-fuadain smàlaidh, air an nochdadh sa mhòr-chuid anns na taobhan a leanas:
1. Comas nas fheàrr air bacadh a thar-tharraing
**Buannachd Gheoimeatrach:** Faodaidh am frèam trì-cheàrnach, air a chumail suas mu seach le trì puingean conaltraidh, siubhal nas èifeachdaiche air staidhrichean, tobhtaichean no claisean. Faodaidh an aghaidh biorach greim fhaighinn fo bhacaidhean, a’ cleachdadh prionnsapal an luamhain gus a’ bhodhaig a thogail.
**Atharrachadh Meadhan-Gràbhaidh:** Leigidh an structar trì-cheàrnach leis an inneal-fuadain atharrachadh a dhèanamh air sgaoileadh meadhan-gràbhaidh gu dinamach (mar eisimpleir, a’ togail an aghaidh nuair a bhios e a’ dìreadh leathad agus a’ cleachdadh nan slighean cùil airson gluasad), a’ neartachadh a chomas air leòidean cas a dhìreadh (leithid an fheadhainn os cionn 30°).
**Cùis:** Ann an deuchainnean atharrais, bha èifeachdas an inneal-fuadain fo-charbad le slighean trì-cheàrnach ann a bhith a’ sreap staidhre mu 40% nas àirde na èifeachdas innealan-fuadain le slighean ceart-cheàrnach traidiseanta.
2. Atharrachadh Fearainn Leasaichte
**Cothrom air an Talamh Iom-fhillte:** Bidh na slighean trì-cheàrnach a’ sgaoileadh cuideam nas cothromaiche air talamh bog (leithid sprùilleach a thuit), agus tha dealbhadh na slighe leathann a’ lughdachadh coltachd dol fodha (faodar cuideam na talmhainn a lùghdachadh 15-30%).
**Sluaigheachd Àite Cumhang:** Tha an cruth trì-cheàrnach teann a’ lughdachadh an fhaid fhada. Mar eisimpleir, ann an trannsa 1.2 meatair a leud, feumaidh innealan-fuadain traidiseanta le slighean an stiùireadh atharrachadh grunn thursan, agus faodaidh an dealbhadh trì-cheàrnach gluasad gu taobhach ann am modh “coiseachd chrùbag”.
3. Seasmhachd Structarail agus Seasmhachd Buaidh
**Leasachadh Meacanaigeach:** Tha an triantan na structar seasmhach gu nàdarrach. Nuair a bhios e fo bhuaidhean taobhach (leithid tuiteam togalach àrd-sgoile), thèid cuideam a sgaoileadh tro structar truss an fhrèam. Tha deuchainnean a’ sealltainn gu bheil an stiffness torsionail còrr is 50% nas àirde na stiffness frèam ceart-cheàrnach.
**Seasmhachd Dhinimigeach:** Bidh am modh conaltraidh trì-shligheach an-còmhnaidh a’ dèanamh cinnteach gu bheil co-dhiù dà phuing conaltraidh air an talamh, a’ lughdachadh cunnart tionndadh nuair a thèid thu thairis air cnapan-starra (tha deuchainnean a’ sealltainn gu bheil an ceàrn èiginneach airson tionndadh taobhach ag àrdachadh gu 45°).
4. Goireasachd agus Earbsachd Cumail Suas
**Dealbhadh Modúlach: Faodar slighean gach taobh a thoirt às a chèile agus an cur nan àite leotha fhèin. Mar eisimpleir, ma tha na slighean aghaidh millte, faodar an cur nan àite air an làrach taobh a-staigh 15 mionaidean (feumaidh slighean amalaichte traidiseanta càradh factaraidh).**
**Dealbhadh Atharrachail:** Leigidh an siostam dràibhidh dà-motair le gluasad bunaiteach eadhon ged a dh’ fhailicheas air aon taobh, a’ coinneachadh ri riatanasan earbsachd àrd shuidheachaidhean teine.
5. Leasachadh Suidheachaidhean Sònraichte
**Comas Treòrachaidh Raon-teine:** Faodaidh aghaidh a’ chòinneach briseadh tro bhacaidhean aotrom (leithid dorsan fiodha agus ballachan bòrd-gipseum), agus le stuthan a tha an aghaidh teòthachd àrd (leithid còmhdach ceirmeag aluminosilicate), faodaidh e obrachadh gu leantainneach ann an àrainneachd 800°C.
**Amalachadh Pìob-smàlaidh: Faodar siostam ruidhle a chur air an àrd-ùrlar trì-cheàrnach gus pìoban-smàlaidh a sgaoileadh gu fèin-ghluasadach (an luchd as motha: 200 meatair de phìob 65mm ann an trast-thomhas).**
**Dàta Deuchainn Coimeas**
| Comharra | Fo-charbad Slighe Triantanach | Fo-charbad Slighe Ceart-cheàrnach Traidiseanta |
| Àirde as àirde airson sreap bhacaidhean | 450mm | 300mm |
| Astar Sreap Staidhrichean | 0.8m/s | 0.5m/s |
| Ceàrn Seasmhachd Rollaidh | 48° | 35° |
| Frith-sheasmhachd ann an Gainmheach | 220N | 350N |
6. Leudachadh Suidheachadh Iarrtais
**Co-obrachadh ioma-inneal:** Faodaidh robotaichean trì-cheàrnach ciudha slabhraidh a chruthachadh agus a chèile a tharraing tro dubhain electromagnetic gus structar drochaid sealach a chruthachadh a’ dol thairis air cnapan-starra mòra.
**Deformachadh Sònraichte:** Tha cuid de dhealbhaidhean a’ toirt a-steach giùlan taobh a ghabhas leudachadh a dh’ fhaodas gluasad gu modh sia-thaobhach gus atharrachadh a rèir talamh boglach, ag àrdachadh an raon conaltraidh talmhainn 70% nuair a thèid an cleachdadh.
Tha an dealbhadh seo a’ coinneachadh gu h-iomlan ri prìomh riatanasan innealan-fuadain smàlaidh, leithid comas làidir airson cnapan-starra a dhol thairis air, earbsachd àrd, agus comas atharrachadh thar iomadh talamh. San àm ri teachd, le bhith ag amalachadh algorithmean dealbhaidh slighe AI, faodar comas obrachaidh fèin-riaghlaidh ann an seallaidhean teine iom-fhillte a leasachadh tuilleadh.