• sns02
  • LinkedIn (2)
  • sns04
  • WhatsApp (5)
  • sns05
bandeira_de_cabeza

O desenvolvemento do chasis de vía triangular é unha innovación para a seguridade na loita contra incendios

Recentemente, a nosa empresa deseñou e fabricou un lote detren de rodas de estrutura triangular, especificamente para o seu uso en robots de extinción de incendios. Este chasis de orugas con marco triangular ten vantaxes significativas no deseño de robots de extinción de incendios, que se reflicten principalmente nos seguintes aspectos:

https://www.crawlerundercarriage.com/steel-track-undercarriage/

1. Capacidade superior para cruzar obstáculos

**Vantaxe xeométrica: A estrutura triangular, sostida alternativamente por tres puntos de contacto, pode atravesar escaleiras, ruínas ou barrancos con maior eficiencia. A parte dianteira afiada pode encaixar baixo obstáculos, utilizando o principio da panca para levantar o corpo.**
Axuste do centro de gravidade: a estrutura triangular permite que o robot axuste dinamicamente a distribución do seu centro de gravidade (por exemplo, elevando a parte dianteira ao subir unha pendente e usando as orugas traseiras para a propulsión), mellorando a súa capacidade para subir pendentes pronunciadas (como as de máis de 30°).
Caso: En probas de simulación, a eficiencia do robot con chasis triangular sobre orugas á hora de subir escaleiras foi aproximadamente un 40 % maior que a dos robots con orugas rectangulares tradicionais.
2. Adaptabilidade mellorada ao terreo
**Transitabilidade en terreos complexos: as vías triangulares distribúen a presión de forma máis uniforme en terreos brandos (como cascallos derrubados) e o deseño ancho da vía reduce a probabilidade de afundimento (a presión sobre o chan pódese reducir entre un 15 e un 30 %).
Mobilidade en espazos estreitos: o deseño triangular compacto reduce a lonxitude lonxitudinal. Por exemplo, nun corredor de 1,2 metros de ancho, os robots tradicionais sobre orugas deben axustar a súa dirección varias veces, mentres que o deseño triangular pode moverse lateralmente nun modo de "camiño de cangrexo".
3. Estabilidade estrutural e resistencia ao impacto
**Optimización mecánica: O triángulo é unha estrutura naturalmente estable. Cando se somete a impactos laterais (como o derrubamento de edificios secundarios), a tensión dispérsase a través da estrutura de celosía. Os experimentos mostran que a rixidez torsional é máis dun 50 % maior que a dunha estrutura rectangular.
**Estabilidade dinámica: O modo de contacto de tres vías garante sempre que polo menos dous puntos de contacto estean no chan, o que reduce o risco de volcado ao cruzar obstáculos (as probas mostran que o ángulo crítico para o volcado lateral aumenta a 45°).** 

chasis triangular para extinción de incendios (2)

 

4. Comodidade e fiabilidade do mantemento
Deseño modular: as vías de cada lado pódense desmontar e substituír de forma independente. Por exemplo, se as vías dianteiras están danadas, pódense substituír no lugar en 15 minutos (as vías integradas tradicionais requiren reparación na fábrica).
Deseño redundante: o sistema de accionamento de dobre motor permite a mobilidade básica mesmo se falla un lado, cumprindo os altos requisitos de fiabilidade dos escenarios de incendio.
5. Optimización de escenarios especiais
Capacidade de penetración no campo de incendios: a parte frontal cónica pode romper obstáculos lixeiros (como portas de madeira e paredes de cartón xeso) e, con materiais resistentes ás altas temperaturas (como o revestimento cerámico de aluminosilicato), pode funcionar continuamente nun ambiente de 800 °C.
**Integración da mangueira contra incendios: A plataforma superior triangular pode equiparse cun sistema de enrolamento para despregar automaticamente as mangueiras contra incendios (carga máxima: 200 metros de mangueira de 65 mm de diámetro).**
Datos do experimento de comparación

Indicador

Tren de rodaxe de vía triangular

Tren de rodaxe de vía rectangular tradicional

Altura máxima de escalada de obstáculos

450 mm

300 mm

Velocidade para subir escaleiras

0,8 m/s

0,5 m/s

Ángulo de estabilidade de balanceo

48°

35°

Resistencia na area

220N

350N

6. Expansión de escenarios de aplicacións
Colaboración multimáquina: os robots triangulares poden formar unha cola semellante a unha cadea e tirar uns dos outros a través de ganchos electromagnéticos para crear unha estrutura de ponte temporal que supera grandes obstáculos.
Deformación especial: algúns deseños incorporan vigas laterais extensibles que poden cambiar a un modo hexagonal para adaptarse a terreos pantanosos, aumentando a área de contacto co chan nun 70 % unha vez despregadas.

Este deseño cumpre plenamente os requisitos básicos dos robots de extinción de incendios, como a forte capacidade de cruzar obstáculos, a alta fiabilidade e a adaptabilidade a varios terreos. No futuro, mediante a integración de algoritmos de planificación de rutas por IA, pódese mellorar aínda máis a capacidade de funcionamento autónomo en escenas de incendio complexas.

 


  • Anterior:
  • Seguinte:
  • Data de publicación: 08-03-2025
    Escribe aquí a túa mensaxe e envíanosla