हाल ही में, हमारी कंपनी ने एक बैच का नया डिजाइन और निर्माण किया हैत्रिकोणीय संरचना वाला ट्रैक अंडरकैरिज, विशेष रूप से अग्निशमन रोबोट में उपयोग के लिए। इस त्रिकोणीय फ्रेम ट्रैक अंडरकैरिज में अग्निशमन रोबोट के डिजाइन में महत्वपूर्ण लाभ हैं, जो मुख्य रूप से निम्नलिखित पहलुओं में परिलक्षित होते हैं:
1. बाधा पार करने की उत्कृष्ट क्षमता
**ज्यामितीय लाभ: त्रिकोणीय फ्रेम, तीन संपर्क बिंदुओं द्वारा वैकल्पिक रूप से समर्थित, सीढ़ियों, खंडहरों या नालियों को अधिक कुशलता से पार कर सकता है। तेज सामने का छोर बाधाओं के नीचे फंस सकता है, शरीर को उठाने के लिए लीवर सिद्धांत का उपयोग कर सकता है।
**गुरुत्वाकर्षण केंद्र समायोजन: त्रिकोणीय संरचना रोबोट को अपने गुरुत्वाकर्षण वितरण के केंद्र को गतिशील रूप से समायोजित करने की अनुमति देती है (उदाहरण के लिए, ढलान पर चढ़ते समय सामने को ऊपर उठाना और प्रणोदन के लिए पीछे की पटरियों का उपयोग करना), जिससे खड़ी ढलानों (जैसे कि 30 डिग्री से अधिक) पर चढ़ने की इसकी क्षमता बढ़ जाती है।
** मामला: सिमुलेशन परीक्षणों में, सीढ़ियां चढ़ने में त्रिकोणीय ट्रैक वाले अंडरकैरिज रोबोट की दक्षता पारंपरिक आयताकार ट्रैक वाले रोबोट की तुलना में लगभग 40% अधिक थी।
2. उन्नत भूभाग अनुकूलनशीलता
**जटिल भूमि पारगम्यता: त्रिकोणीय पटरियां नरम भूमि (जैसे ढहा हुआ मलबा) पर दबाव को अधिक समान रूप से वितरित करती हैं, तथा चौड़ी पटरी का डिजाइन धंसने की संभावना को कम करता है (भूमि दबाव को 15-30% तक कम किया जा सकता है)।
**संकीर्ण स्थान गतिशीलता: कॉम्पैक्ट त्रिकोणीय लेआउट अनुदैर्ध्य लंबाई को कम करता है। उदाहरण के लिए, 1.2 मीटर चौड़े गलियारे में, पारंपरिक ट्रैक किए गए रोबोट को कई बार अपनी दिशा समायोजित करने की आवश्यकता होती है, जबकि त्रिकोणीय डिज़ाइन "क्रैब वॉक" मोड में पार्श्व रूप से आगे बढ़ सकता है।
3. संरचनात्मक स्थिरता और प्रभाव प्रतिरोध
**यांत्रिक अनुकूलन: त्रिभुज एक स्वाभाविक रूप से स्थिर संरचना है। पार्श्व प्रभावों (जैसे द्वितीयक इमारत ढहने) के अधीन होने पर, फ्रेम ट्रस संरचना के माध्यम से तनाव फैल जाता है। प्रयोगों से पता चलता है कि आयताकार फ्रेम की तुलना में मरोड़ कठोरता 50% अधिक है।
**गतिशील स्थिरता: तीन-ट्रैक संपर्क मोड हमेशा यह सुनिश्चित करता है कि कम से कम दो संपर्क बिंदु जमीन पर हों, जिससे बाधाओं को पार करते समय पलटने का जोखिम कम हो जाता है (परीक्षणों से पता चलता है कि साइड पलटने के लिए महत्वपूर्ण कोण 45 डिग्री तक बढ़ जाता है)।
4. रखरखाव सुविधा और विश्वसनीयता
**मॉड्यूलर डिज़ाइन: प्रत्येक साइड की पटरियों को स्वतंत्र रूप से अलग किया जा सकता है और बदला जा सकता है। उदाहरण के लिए, यदि सामने की पटरियाँ क्षतिग्रस्त हैं, तो उन्हें 15 मिनट के भीतर साइट पर बदला जा सकता है (पारंपरिक एकीकृत पटरियों को फ़ैक्टरी मरम्मत की आवश्यकता होती है)।
**अनावश्यक डिजाइन: दोहरी मोटर ड्राइव प्रणाली एक पक्ष के विफल होने पर भी बुनियादी गतिशीलता की अनुमति देती है, जिससे अग्नि परिदृश्यों की उच्च विश्वसनीयता आवश्यकताओं को पूरा किया जा सकता है।
5. विशेष परिदृश्य अनुकूलन
**अग्निक्षेत्र भेदन क्षमता: शंक्वाकार अग्र भाग हल्की बाधाओं (जैसे लकड़ी के दरवाजे और जिप्सम बोर्ड की दीवारें) को भेद सकता है, और उच्च तापमान प्रतिरोधी सामग्रियों (जैसे एल्युमिनोसिलिकेट सिरेमिक कोटिंग) के साथ, यह 800°C के वातावरण में लगातार काम कर सकता है।
**अग्नि नली एकीकरण: त्रिकोणीय शीर्ष प्लेटफॉर्म को स्वचालित रूप से अग्नि नली तैनात करने के लिए रील सिस्टम से सुसज्जित किया जा सकता है (अधिकतम भार: 65 मिमी व्यास की नली के 200 मीटर)।
**तुलनात्मक प्रयोग डेटा
| सूचक | त्रिकोणीय ट्रैक अंडरकैरिज | पारंपरिक आयताकार ट्रैक अंडरकैरिज |
| अधिकतम बाधा-चढ़ाई ऊंचाई | 450मिमी | 300 मिमी |
| सीढ़ी चढ़ने की गति | 0.8मी/सेकेंड | 0.5मी/सेकेंड |
| रोल स्थिरता कोण | 48° | 35° |
| रेत में प्रतिरोध | 220एन | 350एन |
6. अनुप्रयोग परिदृश्य विस्तार
**बहु-मशीन सहयोग: त्रिकोणीय रोबोट एक श्रृंखला जैसी कतार बना सकते हैं और विद्युत चुम्बकीय हुक के माध्यम से एक-दूसरे को खींचकर बड़ी बाधाओं पर एक अस्थायी पुल संरचना बना सकते हैं।
**विशेष विरूपण: कुछ डिजाइनों में विस्तार योग्य साइड बीम शामिल होते हैं जो दलदली इलाके के अनुकूल होने के लिए षट्कोणीय मोड में बदल सकते हैं, जिससे तैनात होने पर जमीन के संपर्क क्षेत्र में 70% की वृद्धि हो सकती है।
यह डिज़ाइन अग्निशमन रोबोट की मुख्य आवश्यकताओं को पूरी तरह से पूरा करता है, जैसे कि मजबूत बाधा-पार करने की क्षमता, उच्च विश्वसनीयता और बहु-भूभाग अनुकूलनशीलता। भविष्य में, एआई पथ नियोजन एल्गोरिदम को एकीकृत करके, जटिल अग्नि दृश्यों में स्वायत्त संचालन क्षमता को और बढ़ाया जा सकता है।