त्रिकोणीय ट्रैक अंडरकैरिज का विकास अग्निशमन सुरक्षा के क्षेत्र में एक नवाचार है।

1. बाधाओं को पार करने की उत्कृष्ट क्षमता

**ज्यामितीय लाभ: तीन संपर्क बिंदुओं द्वारा बारी-बारी से समर्थित त्रिकोणीय ढांचा सीढ़ियों, खंडहरों या नालों को अधिक कुशलता से पार कर सकता है। नुकीला अगला सिरा बाधाओं के नीचे फंस सकता है, जिससे उत्तोलक सिद्धांत का उपयोग करके शरीर को ऊपर उठाया जा सकता है।**
**गुरुत्वाकर्षण केंद्र समायोजन: त्रिकोणीय संरचना रोबोट को अपने गुरुत्वाकर्षण केंद्र वितरण को गतिशील रूप से समायोजित करने की अनुमति देती है (उदाहरण के लिए, ढलान पर चढ़ते समय सामने के हिस्से को ऊपर उठाना और प्रणोदन के लिए पीछे के ट्रैक का उपयोग करना), जिससे खड़ी ढलानों (जैसे कि 30 डिग्री से अधिक) पर चढ़ने की इसकी क्षमता बढ़ जाती है।
**उदाहरण: सिमुलेशन परीक्षणों में, सीढ़ियों पर चढ़ने में त्रिकोणीय ट्रैक वाले रोबोट की दक्षता पारंपरिक आयताकार ट्रैक वाले रोबोटों की तुलना में लगभग 40% अधिक थी।
2. भूभाग के अनुकूल होने की बेहतर क्षमता
**जटिल भूभाग पर चलने की क्षमता: त्रिकोणीय पटरियां नरम जमीन (जैसे ढहे हुए मलबे) पर दबाव को अधिक समान रूप से वितरित करती हैं, और चौड़ी पटरी का डिज़ाइन धंसने की संभावना को कम करता है (जमीन का दबाव 15-30% तक कम किया जा सकता है)।
संकीर्ण स्थान में गतिशीलता: कॉम्पैक्ट त्रिकोणीय लेआउट अनुदैर्ध्य लंबाई को कम करता है। उदाहरण के लिए, 1.2 मीटर चौड़े गलियारे में, पारंपरिक ट्रैक वाले रोबोटों को कई बार अपनी दिशा बदलनी पड़ती है, जबकि त्रिकोणीय डिज़ाइन "केकड़ा चाल" मोड में पार्श्व रूप से चल सकता है।
3. संरचनात्मक स्थिरता और प्रभाव प्रतिरोध
यांत्रिक अनुकूलन: त्रिभुज एक स्वाभाविक रूप से स्थिर संरचना है। पार्श्व प्रभावों (जैसे कि द्वितीयक भवन ढहने) के अधीन होने पर, तनाव फ्रेम ट्रस संरचना के माध्यम से वितरित हो जाता है। प्रयोगों से पता चलता है कि इसकी मरोड़ कठोरता आयताकार फ्रेम की तुलना में 50% से अधिक है।
**गतिशील स्थिरता: तीन-ट्रैक संपर्क मोड हमेशा यह सुनिश्चित करता है कि कम से कम दो संपर्क बिंदु जमीन पर हों, जिससे बाधाओं को पार करते समय पलटने का जोखिम कम हो जाता है (परीक्षणों से पता चलता है कि पार्श्व पलटने के लिए महत्वपूर्ण कोण 45° तक बढ़ जाता है)।