2 tone paukove dizalice s jednostranim gumenim gusjenicama

Budući da podvozje ima i potpornu i operativnu funkciju, dizajn podvozja trebao bi što je više moguće ispunjavati sljedeće zahtjeve:

1) Treba postojati velika pogonska sila, tako da glavni motor ima dobre performanse prolaska, performanse penjanja i performanse upravljanja pri hodanju po mekom ili neravnom tlu.

2) Pod pretpostavkom da se ne povećava visina podvozja, glavni motor ima veći razmak od tla kako bi se poboljšale njegove terenske performanse na neravnom terenu.

3) Podvozje ima veliku površinu oslonca ili mali pritisak na tlo kako bi se poboljšala stabilnost glavnog motora.

4) Nema klizanja ili prebrzog proklizavanja niz padinu kada se glavni motor spušta niz padinu. Kako bi se poboljšala sigurnost glavnog motora.

5) Dimenzije podvozja trebaju zadovoljavati zahtjeve cestovnog prijevoza.