Dènyèman, konpayi nou an te fèk desine epi fabrike yon pakètchasi tras ki gen estrikti triyangilè, espesyalman pou itilize nan robo pou konbat dife. Chasi tras triyangilè sa a gen avantaj enpòtan nan konsepsyon robo pou konbat dife, sitou reflete nan aspè sa yo:
1. Kapasite siperyè pou travèse obstak
Avantaj Jewometrik: Ankadreman triyangilè a, sipòte altènativman pa twa pwen kontak, ka travèse eskalye, kraze, oswa ravin pi efikasman. Pati devan byen file a ka kwense anba obstak, lè l sèvi avèk prensip levye a pou leve kò a.
Ajisteman Sant Gravite: Estrikti triyangilè a pèmèt robo a ajiste distribisyon sant gravite li dinamikman (pa egzanp, leve devan an lè l ap monte yon pant epi sèvi ak ray dèyè yo pou pwopilsyon), sa ki amelyore kapasite li pou monte pant apik (tankou sa yo ki gen plis pase 30°).
Ka a: Nan tès similasyon yo, efikasite robo triyangilè sou cheniy la nan monte eskalye te anviwon 40% pi wo pase efikasite robo rektangilè tradisyonèl yo sou cheniy.
2. Adaptabilite tèren amelyore
**Pasabilité sou tè konplèks: Ray triyangilè yo distribye presyon an pi respire sou tè mou (tankou debri ki tonbe), epi konsepsyon ray laj la diminye pwobabilite pou afonse (presyon sou tè a ka redwi pa 15-30%).
Mobilite nan Espas Etwat: Konsepsyon triyangilè kontra enfòmèl ant lan diminye longè longitudinal la. Pa egzanp, nan yon koridò 1.2 mèt lajè, robo tradisyonèl yo bezwen ajiste direksyon yo plizyè fwa, alòske konsepsyon triyangilè a ka deplase lateralman nan yon mòd "mache krab".
3. Estabilite estriktirèl ak rezistans enpak
Optimizasyon Mekanik: Triyang lan se yon estrikti ki estab natirèlman. Lè li sibi enpak lateral (tankou efondreman bilding segondè), estrès la gaye nan tout estrikti travès ankadreman an. Eksperyans yo montre ke rèd tòsyonèl la plis pase 50% pi wo pase sa ki nan yon ankadreman rektangilè.
Estabilite Dinamik: Mòd kontak twa tras la toujou asire ke omwen de pwen kontak sou tè a, sa ki diminye risk pou chavire lè w ap travèse obstak (tès yo montre ke ang kritik pou chavire sou kote a ogmante a 45°).
4. Konvenyans ak fyab nan antretyen
**Konsepsyon Modilè: Ray chak bò yo ka demonte epi ranplase poukont yo. Pa egzanp, si ray devan yo domaje, yo ka ranplase yo sou plas nan 15 minit (ray entegre tradisyonèl yo mande reparasyon nan faktori).**
Konsepsyon redondan: Sistèm kondwi doub motè a pèmèt mobilite debaz menm si yon bò echwe, pou satisfè egzijans fyab segondè yo nan senaryo dife.
5. Optimizasyon Senaryo Espesyal
Kapasite Penetrasyon nan Chan Dife: Pati devan konik la ka kraze obstak lejè (tankou pòt an bwa ak mi an jips), epi avèk materyèl ki reziste tanperati ki wo (tankou kouch seramik aluminosilicate), li ka fonksyone kontinyèlman nan yon anviwònman 800 °C.
Entegrasyon Tiyo Ponpye: Platfòm triyangilè ki anlè a ka ekipe ak yon sistèm bobin pou deplwaye tiyo ponpye otomatikman (chaj maksimòm: 200 mèt tiyo 65mm dyamèt).
Done Eksperyans Konparezon
| Endikatè | Chasi Triyangilè Track | Chasi tradisyonèl rektangilè track |
| Wotè Maksimòm pou Eskalade Obstak | 450mm | 300mm |
| Vitès pou monte eskalye | 0.8m/s | 0.5m/s |
| Ang Estabilite Woulo | 48° | 35° |
| Rezistans nan sab | 220N | 350N |
6. Ekspansyon Senaryo Aplikasyon an
Kolaborasyon plizyè machin: Robo triyangilè yo ka fòme yon fil ki sanble ak yon chèn epi rale youn lòt atravè kwòk elektwomayetik pou kreye yon estrikti pon tanporè ki travèse gwo obstak.
Defòmasyon Espesyal: Gen kèk modèl ki enkòpore travès bò ki ka pwolonje ki ka chanje an yon mòd egzagonal pou adapte yo ak tèren marekaje, sa ki ogmante sifas kontak ak tè a pa 70% lè yo deplwaye.
Konsepsyon sa a satisfè nèt egzijans prensipal robo ki konbat dife yo, tankou gwo kapasite pou travèse obstak, gwo fyab, ak adaptabilite sou plizyè teren. Nan lavni, grasa entegrasyon algoritm planifikasyon chemen ak entèlijans atifisyèl, kapasite operasyon otonòm nan sèn dife konplèks yo ka amelyore pi plis toujou.