Cégünk a közelmúltban új tervezésű és gyártású tételt hajtott végre.háromszög alakú lánctalp, kifejezetten tűzoltó robotokban való használatra. Ez a háromszög alakú vázszerkezetű lánctalpas alváz jelentős előnyökkel rendelkezik a tűzoltó robotok tervezésében, amelyek főként a következő szempontokban tükröződnek:
1. Kiváló akadályátlépési képesség
**Geometriai előny:** A háromszög alakú váz, amelyet felváltva három érintkezési pont tart meg, hatékonyabban képes áthaladni lépcsőkön, romokon vagy vízmosásokon. Az éles elülső rész beékelődhet az akadályok alá, az emelő elvét alkalmazva a test felemeléséhez.
**Súlyközéppont-állítás:** A háromszög alakú szerkezet lehetővé teszi a robot számára, hogy dinamikusan állítsa be a súlypont-eloszlását (például az elejét emeli meg lejtőn való mászáskor, és a hátsó lánctalpakat használja meghajtáshoz), ami javítja a meredek lejtők (például 30°-nál nagyobb) megmászásának képességét.
**Esettanulmány:** Szimulációs tesztekben a háromszög alakú lánctalpas robot lépcsőzési hatékonysága körülbelül 40%-kal magasabb volt, mint a hagyományos téglalap alakú lánctalpas robotoké.
2. Fokozott terepalkalmazkodóképesség
**Összetett talaj átjárhatósága: A háromszög alakú lánctalpak egyenletesebben osztják el a nyomást puha talajon (például összeomlott törmeléken), a széles lánctalp-kialakítás pedig csökkenti a süllyedés valószínűségét (a talajnyomás 15-30%-kal csökkenthető).**
**Mobilitás keskeny térben:** A kompakt, háromszög alakú elrendezés csökkenti a hosszirányú hosszúságot. Például egy 1,2 méter széles folyosóban a hagyományos lánctalpas robotoknak többször is módosítaniuk kell az irányukat, míg a háromszög alakú kialakítás oldalirányban is képes mozogni „rákjárás” módban.
3. Szerkezeti stabilitás és ütésállóság
**Mechanikai optimalizálás:** A háromszög egy természetesen stabil szerkezet. Oldalirányú ütközések (például másodlagos épületomlások) esetén a feszültség a vázszerkezeten keresztül oszlik el. A kísérletek azt mutatják, hogy a torziós merevség több mint 50%-kal nagyobb, mint egy téglalap alakú vázé.
**Dinamikus stabilitás:** A háromsávos érintkezési mód mindig biztosítja, hogy legalább két érintkezési pont a talajon legyen, csökkentve a felborulás kockázatát akadályok leküzdésekor (a tesztek azt mutatják, hogy az oldalra borulás kritikus szöge 45°-ra nő).
4. Karbantartás kényelme és megbízhatósága
**Moduláris kialakítás:** Mindkét oldal sínjei külön-külön szétszerelhetők és cserélhetők. Például, ha az első sínek megsérülnek, azokat 15 percen belül a helyszínen ki lehet cserélni (a hagyományos integrált sínek gyári javítást igényelnek).
**Redundáns kialakítás:** A kétmotoros hajtásrendszer alapvető mobilitást biztosít még az egyik oldal meghibásodása esetén is, így megfelel a tűzesetek magas megbízhatósági követelményeinek.
5. Speciális forgatókönyv optimalizálás
**Tűztér-áthatolási képesség:** A kúpos elülső rész áttöri a könnyű akadályokat (például faajtókat és gipszkarton falakat), és magas hőmérsékletnek ellenálló anyagokkal (például alumínium-szilikát kerámia bevonattal) folyamatosan működhet 800°C-os környezetben.
**Tűzoltótömlő integráció:** A háromszög alakú felső platform felszerelhető egy feltekercselő rendszerrel, amely automatikusan kihúzza a tűzoltótömlőket (maximális terhelés: 200 méter 65 mm átmérőjű tömlő).
**Összehasonlító kísérlet adatai
| Indikátor | Háromszög alakú lánctalpas alváz | Hagyományos téglalap alakú lánctalpas alváz |
| Maximális akadálymászó magasság | 450 mm | 300 mm |
| Lépcsőmászó sebesség | 0,8 m/s | 0,5 m/s |
| Gördülési stabilitási szög | 48° | 35° |
| Ellenállás a homokban | 220N | 350N |
6. Alkalmazási forgatókönyv bővítése
Többgépes együttműködés: A háromszög alakú robotok láncszerű sort alkothatnak, és elektromágneses horgok segítségével húzhatják egymást, így ideiglenes hidat hozva létre, amely áthidalja a nagy akadályokat.
**Speciális deformáció:** Egyes modellek kihúzható oldalsó gerendákat tartalmaznak, amelyek hatszögletű módba kapcsolhatók, hogy alkalmazkodjanak a mocsaras terephez, így kihelyezéskor 70%-kal növelve a talajjal érintkező területet.
Ez a kialakítás teljes mértékben megfelel a tűzoltó robotokkal szemben támasztott alapvető követelményeknek, mint például a nagyfokú akadályátlépési képesség, a nagyfokú megbízhatóság és a több terephez való alkalmazkodóképesség. A jövőben a mesterséges intelligencia által vezérelt útvonaltervező algoritmusok integrálásával tovább javítható az autonóm működési képesség összetett tűzhelyzetekben.