Baru-baru ini, perusahaan kami telah merancang dan memproduksi sejumlahundercarriage rel berstruktur segitiga, khususnya untuk digunakan pada robot pemadam kebakaran. Undercarriage rangka segitiga ini memiliki keunggulan signifikan dalam desain robot pemadam kebakaran, terutama tercermin dalam aspek-aspek berikut:
1. Kemampuan Melewati Rintangan yang Unggul
**Keunggulan Geometris: Rangka segitiga, yang ditopang secara bergantian oleh tiga titik kontak, dapat melintasi tangga, reruntuhan, atau jurang dengan lebih efisien. Ujung depan yang tajam dapat terjepit di bawah rintangan, menggunakan prinsip tuas untuk mengangkat bodi.
**Penyesuaian Pusat Gravitasi: Struktur segitiga memungkinkan robot untuk menyesuaikan distribusi pusat gravitasinya secara dinamis (misalnya, menaikkan bagian depan saat mendaki lereng dan menggunakan lintasan belakang untuk penggerak), meningkatkan kemampuannya untuk mendaki lereng curam (seperti yang lebih dari 30°).
**Kasus: Dalam uji simulasi, efisiensi robot roda beroda beroda segitiga dalam menaiki tangga sekitar 40% lebih tinggi daripada robot roda beroda persegi panjang tradisional.
2. Peningkatan Kemampuan Beradaptasi terhadap Medan
**Kemampuan Melewati Tanah yang Kompleks: Rel segitiga mendistribusikan tekanan secara lebih merata pada tanah lunak (seperti puing yang runtuh), dan desain rel yang lebar mengurangi kemungkinan amblas (tekanan tanah dapat dikurangi hingga 15-30%).
**Mobilitas Ruang Sempit: Tata letak segitiga yang ringkas mengurangi panjang longitudinal. Misalnya, dalam koridor selebar 1,2 meter, robot beroda konvensional perlu menyesuaikan arahnya beberapa kali, sementara desain segitiga dapat bergerak lateral dalam mode "jalan kepiting".
3. Stabilitas Struktural dan Ketahanan Dampak
**Optimasi Mekanis: Segitiga merupakan struktur yang stabil secara alami. Ketika mengalami benturan lateral (seperti keruntuhan bangunan sekunder), tegangan akan tersebar ke seluruh struktur rangka. Eksperimen menunjukkan bahwa kekakuan torsionalnya lebih dari 50% lebih tinggi daripada rangka persegi panjang.
**Stabilitas Dinamis: Mode kontak tiga jalur selalu memastikan bahwa setidaknya dua titik kontak berada di tanah, mengurangi risiko terguling saat melewati rintangan (pengujian menunjukkan bahwa sudut kritis untuk terguling ke samping meningkat hingga 45°).
4. Kemudahan dan Keandalan Perawatan
**Desain Modular: Rel di setiap sisi dapat dibongkar dan diganti secara terpisah. Misalnya, jika rel depan rusak, rel tersebut dapat diganti di tempat dalam waktu 15 menit (rel terintegrasi tradisional memerlukan perbaikan pabrik).
**Desain Redundan: Sistem penggerak motor ganda memungkinkan mobilitas dasar bahkan jika satu sisi rusak, memenuhi persyaratan keandalan yang tinggi dalam skenario kebakaran.
5. Optimasi Skenario Khusus
**Kemampuan Penetrasi Medan Api: Ujung depan yang berbentuk kerucut dapat menembus rintangan ringan (seperti pintu kayu dan dinding papan gipsum), dan dengan bahan tahan suhu tinggi (seperti lapisan keramik aluminosilikat), dapat beroperasi terus-menerus dalam lingkungan 800°C.
**Integrasi Selang Pemadam Kebakaran: Platform atas segitiga dapat dilengkapi dengan sistem gulungan untuk menyebarkan selang pemadam kebakaran secara otomatis (beban maksimum: 200 meter selang berdiameter 65 mm).
**Data Eksperimen Perbandingan
| Indikator | Undercarriage Jalur Segitiga | Undercarriage Jalur Persegi Panjang Tradisional |
| Ketinggian Panjat Rintangan Maksimum | 450 mm | 300 mm |
| Kecepatan Menaiki Tangga | 0,8 m/detik | 0,5 m/detik |
| Sudut Stabilitas Gulungan | 48° | 35 derajat |
| Resistensi di Pasir | 220N | 350N |
6. Perluasan Skenario Aplikasi
**Kolaborasi Multi-mesin: Robot segitiga dapat membentuk antrean seperti rantai dan menarik satu sama lain melalui kait elektromagnetik untuk membuat struktur jembatan sementara yang membentang melewati rintangan besar.
**Deformasi Khusus: Beberapa desain menggabungkan balok samping yang dapat diperpanjang yang dapat beralih ke mode heksagonal untuk beradaptasi dengan medan rawa, meningkatkan area kontak tanah hingga 70% saat digunakan.
Desain ini sepenuhnya memenuhi persyaratan inti robot pemadam kebakaran, seperti kemampuan melintasi rintangan yang kuat, keandalan yang tinggi, dan kemampuan beradaptasi di berbagai medan. Ke depannya, dengan mengintegrasikan algoritma perencanaan jalur AI, kemampuan operasi otonom dalam situasi kebakaran yang kompleks dapat lebih ditingkatkan.