Telepon:
E-mail:
Baru-baru ini, perusahaan kami telah mendesain dan memproduksi sejumlah produk baru.rangka bawah lintasan berstruktur segitigaKhususnya untuk digunakan pada robot pemadam kebakaran. Rangka roda rantai segitiga ini memiliki keunggulan signifikan dalam desain robot pemadam kebakaran, terutama tercermin dalam aspek-aspek berikut:
1. Kemampuan Melintasi Rintangan yang Unggul
**Keunggulan Geometris: Rangka segitiga, yang ditopang secara bergantian oleh tiga titik kontak, dapat melintasi tangga, reruntuhan, atau jurang dengan lebih efisien. Ujung depan yang tajam dapat menjepit di bawah rintangan, menggunakan prinsip tuas untuk mengangkat badan.**
**Penyesuaian Pusat Gravitasi: Struktur segitiga memungkinkan robot untuk secara dinamis menyesuaikan distribusi pusat gravitasinya (misalnya, mengangkat bagian depan saat mendaki lereng dan menggunakan trek belakang untuk penggerak), sehingga meningkatkan kemampuannya untuk mendaki lereng curam (seperti yang lebih dari 30°).
**Studi Kasus: Dalam uji simulasi, efisiensi robot dengan roda rantai segitiga dalam menaiki tangga sekitar 40% lebih tinggi dibandingkan dengan robot roda rantai persegi panjang tradisional.**
2. Peningkatan Kemampuan Adaptasi Medan
**Kemampuan Melampaui Medan yang Kompleks:** Lintasan segitiga mendistribusikan tekanan secara lebih merata pada tanah lunak (seperti puing-puing yang runtuh), dan desain lintasan yang lebar mengurangi kemungkinan tenggelam (tekanan tanah dapat dikurangi hingga 15-30%).
**Mobilitas di Ruang Sempit: Tata letak segitiga yang kompak mengurangi panjang longitudinal. Misalnya, di koridor selebar 1,2 meter, robot beroda rantai tradisional perlu menyesuaikan arahnya beberapa kali, sedangkan desain segitiga dapat bergerak menyamping dalam mode "berjalan seperti kepiting".**
3. Stabilitas Struktur dan Ketahanan Terhadap Benturan
**Optimasi Mekanis: Segitiga adalah struktur yang secara alami stabil. Ketika terkena benturan lateral (seperti runtuhan bangunan sekunder), tegangan tersebar melalui struktur rangka. Percobaan menunjukkan bahwa kekakuan torsi lebih dari 50% lebih tinggi daripada rangka persegi panjang.**
**Stabilitas Dinamis: Mode kontak tiga jalur selalu memastikan bahwa setidaknya dua titik kontak berada di tanah, mengurangi risiko terbalik saat melewati rintangan (pengujian menunjukkan bahwa sudut kritis untuk terbalik ke samping meningkat hingga 45°).
4. Kemudahan dan Keandalan Perawatan
**Desain Modular:** Rel di setiap sisi dapat dibongkar dan diganti secara independen. Misalnya, jika rel depan rusak, rel tersebut dapat diganti di tempat dalam waktu 15 menit (rel terintegrasi tradisional memerlukan perbaikan di pabrik).
**Desain Redundan: Sistem penggerak motor ganda memungkinkan mobilitas dasar bahkan jika salah satu sisi mengalami kegagalan, memenuhi persyaratan keandalan tinggi dalam skenario kebakaran.**
5. Optimasi Skenario Khusus
**Kemampuan Menembus Medan Api: Ujung depan berbentuk kerucut dapat menembus rintangan ringan (seperti pintu kayu dan dinding papan gipsum), dan dengan material tahan suhu tinggi (seperti lapisan keramik aluminosilikat), alat ini dapat beroperasi terus menerus di lingkungan bersuhu 800°C.**
**Integrasi Selang Pemadam Kebakaran: Platform atas berbentuk segitiga dapat dilengkapi dengan sistem penggulung untuk secara otomatis memasang selang pemadam kebakaran (beban maksimum: 200 meter selang berdiameter 65 mm).
**Data Percobaan Perbandingan**
| Indikator | Rangka Bawah Lintasan Segitiga | Rangka bawah lintasan persegi panjang tradisional |
| Tinggi Maksimum Rintangan yang Dapat Dipanjat | 450 mm | 300 mm |
| Kecepatan Menaiki Tangga | 0,8 m/detik | 0,5 m/detik |
| Sudut Stabilitas Guling | 48° | 35° |
| Hambatan pada Pasir | 220N | 350N |
6. Perluasan Skenario Aplikasi
**Kolaborasi Multi-mesin: Robot berbentuk segitiga dapat membentuk antrean seperti rantai dan saling menarik melalui kait elektromagnetik untuk menciptakan struktur jembatan sementara yang membentangi rintangan besar.**
**Deformasi Khusus: Beberapa desain menggabungkan balok samping yang dapat diperpanjang yang dapat beralih ke mode heksagonal untuk beradaptasi dengan medan rawa, meningkatkan area kontak tanah hingga 70% saat digunakan.**
Desain ini sepenuhnya memenuhi persyaratan inti robot pemadam kebakaran, seperti kemampuan melintasi rintangan yang kuat, keandalan tinggi, dan kemampuan beradaptasi di berbagai medan. Di masa depan, dengan mengintegrasikan algoritma perencanaan jalur AI, kemampuan operasi otonom di lokasi kebakaran yang kompleks dapat ditingkatkan lebih lanjut.