Baru-baru ini, perusahaan kami telah merancang dan memproduksi sejumlahrangka bawah trek berstruktur segitiga, khususnya untuk digunakan pada robot pemadam kebakaran. Undercarriage rangka segitiga ini memiliki keunggulan signifikan dalam desain robot pemadam kebakaran, terutama tercermin dalam aspek-aspek berikut:
1. Kemampuan Menyeberangi Rintangan yang Unggul
**Keunggulan Geometris: Rangka segitiga, yang ditopang secara bergantian oleh tiga titik kontak, dapat melintasi tangga, reruntuhan, atau jurang dengan lebih efisien. Ujung depan yang tajam dapat terjepit di bawah rintangan, menggunakan prinsip tuas untuk mengangkat bodi.
**Penyesuaian Pusat Gravitasi: Struktur segitiga memungkinkan robot menyesuaikan distribusi pusat gravitasinya secara dinamis (misalnya, menaikkan bagian depan saat mendaki lereng dan menggunakan trek belakang untuk penggerak), meningkatkan kemampuannya untuk mendaki lereng curam (seperti yang kemiringannya lebih dari 30°).
**Kasus: Dalam uji simulasi, efisiensi robot roda beroda beroda segitiga dalam menaiki tangga sekitar 40% lebih tinggi daripada robot roda beroda persegi panjang tradisional.
2. Peningkatan Kemampuan Beradaptasi terhadap Medan
**Kemampuan Melewati Tanah yang Kompleks: Trek segitiga mendistribusikan tekanan secara lebih merata pada tanah lunak (seperti puing-puing yang runtuh), dan desain trek yang lebar mengurangi kemungkinan amblas (tekanan tanah dapat dikurangi hingga 15-30%).
**Mobilitas Ruang Sempit: Tata letak segitiga yang ringkas mengurangi panjang memanjang. Misalnya, dalam koridor selebar 1,2 meter, robot beroda tradisional perlu menyesuaikan arahnya beberapa kali, sementara desain segitiga dapat bergerak secara lateral dalam mode "jalan kepiting".
3. Stabilitas Struktural dan Tahan Benturan
**Optimalisasi Mekanis: Segitiga adalah struktur yang stabil secara alami. Saat mengalami benturan lateral (seperti keruntuhan bangunan sekunder), tegangan akan tersebar melalui struktur rangka rangka. Eksperimen menunjukkan bahwa kekakuan torsional lebih dari 50% lebih tinggi daripada rangka persegi panjang.
**Stabilitas Dinamis: Mode kontak tiga jalur selalu memastikan bahwa setidaknya dua titik kontak berada di tanah, mengurangi risiko terguling saat melewati rintangan (pengujian menunjukkan bahwa sudut kritis untuk terguling ke samping meningkat hingga 45°).
4. Kenyamanan dan Keandalan Perawatan
**Desain Modular: Rel di setiap sisi dapat dibongkar dan diganti secara terpisah. Misalnya, jika rel depan rusak, rel tersebut dapat diganti di lokasi dalam waktu 15 menit (rel terintegrasi tradisional memerlukan perbaikan pabrik).
**Desain Redundan: Sistem penggerak motor ganda memungkinkan mobilitas dasar bahkan jika satu sisi rusak, memenuhi persyaratan keandalan yang tinggi dalam skenario kebakaran.
5. Optimasi Skenario Khusus
**Kemampuan Penetrasi Firefield: Ujung depan yang berbentuk kerucut dapat menembus rintangan ringan (seperti pintu kayu dan dinding papan gipsum), dan dengan bahan tahan suhu tinggi (seperti lapisan keramik aluminosilikat), dapat beroperasi terus-menerus dalam lingkungan 800°C.
**Integrasi Selang Pemadam Kebakaran: Platform atas segitiga dapat dilengkapi dengan sistem gulungan untuk memasang selang pemadam kebakaran secara otomatis (beban maksimum: 200 meter selang berdiameter 65 mm).
**Data Eksperimen Perbandingan
| Indikator | Undercarriage Trek Segitiga | Undercarriage Jalur Persegi Panjang Tradisional |
| Ketinggian Panjat Rintangan Maksimum | 450 mm2 | Ukuran 300 mm |
| Kecepatan Naik Tangga | 0,8 m/detik | 0,5m/detik |
| Sudut Stabilitas Gulungan | 48° | 35° |
| Resistansi di Pasir | 220N | 350N |
6. Perluasan Skenario Aplikasi
**Kolaborasi Multi-mesin: Robot segitiga dapat membentuk antrean seperti rantai dan menarik satu sama lain melalui kait elektromagnetik untuk menciptakan struktur jembatan sementara yang membentang di atas rintangan besar.
**Deformasi Khusus: Beberapa desain menggabungkan balok samping yang dapat diperpanjang yang dapat beralih ke mode heksagonal untuk beradaptasi dengan medan rawa, meningkatkan area kontak tanah hingga 70% saat digunakan.
Desain ini sepenuhnya memenuhi persyaratan inti robot pemadam kebakaran, seperti kemampuan melintasi rintangan yang kuat, keandalan yang tinggi, dan kemampuan beradaptasi di berbagai medan. Di masa mendatang, dengan mengintegrasikan algoritma perencanaan jalur AI, kemampuan operasi otonom dalam situasi kebakaran yang kompleks dapat lebih ditingkatkan.