N'ime usoro nhazi nke chassis n'okpuru ụgbọ ala a na-ahụ maka igwe ihe owuwu, ule ịgba ọsọ kwesịrị ka eme ya na chassis dum na wiil anọ ahụ (na-ezo aka na sprocket, n'ihu idler, track roller, top roller) mgbe mgbakọ gachara bụ nzọụkwụ dị mkpa iji hụ na ntụkwasị obi na ịdịte aka nke chassis. Ndị a bụ isi ihe ị ga-elekwasị anya n'oge ule ịgba ọsọ:
I. Nkwadebe tupu ule
1. Ihe nhicha na mmanu mmanu
- Wepụ nke ọma ihe mkpofu mgbakọ (dị ka mkpọ igwe na ntụpọ mmanụ) iji gbochie adịghị ọcha ịbanye n'ime ngwaọrụ ahụ ma mee ka ọ na-eyi ihe na-adịghị mma n'ihi esemokwu.
- Tinye mmanu mmanu pụrụ iche (dị ka griiz nke lithium na-ekpo ọkụ) ma ọ bụ mmanụ na-ete mmanụ dị ka nkọwa nka siri dị iji hụ na akụkụ ndị na-akpụ akpụ dị ka bearings na gia na-agba mmanụ nke ọma.
2. Ntinye nkwenye ziri ezi
- Lelee nnabata mgbakọ nke wiil anọ (dị ka coaxiality na parallelism), hụ na wheel ụgbọala na-etinye aka na egwu na-enweghị mgbagha na esemokwu nke wiil nduzi na-ezute uru nhazi.
- Jiri ngwa nhazi laser ma ọ bụ akara ọkpụkpọ iji chọpụta otu kọntaktị dị n'etiti wiil ndị na-abaghị uru na njikọ egwu.
3. Ọrụ tupu nyocha
- Mgbe ị gbakọtachara ụgbọ oloko gia, jiri aka gị buru ụzọ tụgharịa ka ọ hụ na enweghị mkpọtụ ma ọ bụ mkpọtụ adịghị mma.
- Lelee ma akụkụ akara (dị ka O-mgbanaka na mmanụ mmanụ) dị n'ọnọdụ iji gbochie nsị mmanụ mgbe ị na-abanye.
II. Isi ihe njikwa n'oge ule
1. Ibu na Simulation Ọnọdụ Ọrụ
- Nbudata nke a na-edozi: Malite na obere ibu (20% -30% nke ibu a tụrụ atụ) na obere ọsọ na mbido mbụ, jiri nwayọọ nwayọọ na-abawanye ibu zuru oke na ibu (110% -120%) iji mee ka mmetụta mmetụta na-ezute na arụ ọrụ n'ezie.
- Mgbagwoju anya Terrain Simulation: Tọọ ọnọdụ dị ka mkpọmkpọ ebe, mgbada, na mkpọda akụkụ na bench ule iji chọpụta nkwụsi ike nke sistemu wheel n'okpuru nrụgide siri ike.
2. Real-time Monitoring Parameters
- Nyochaa ọnọdụ okpomọkụ: Igwe ọkụ infrared na-enyocha ịrị elu okpomọkụ nke bearings na igbe gear. Okpomọkụ dị elu na-adịkarịghị nwere ike igosi mmanu zuru oke ma ọ bụ ndabichi esemokwu.
- Vibration na nyocha mkpọtụ: ihe mmetụta ngwa ngwa na-anakọta ụdịdị ịma jijiji. Mkpọtụ ugboro ugboro nwere ike na-arụtụ aka na nhịkọ ngwa ngwa adịghị mma ma ọ bụ mmebi.
- Sochie Mgbanwe Ụjọ: Jiri nwayọ nyochaa sistemu nrụgide hydraulic nke wheel ntuziaka iji gbochie egwu ahụ ka ọ ghara ịdị na-atọpụ (slip) ma ọ bụ nke siri ike (na-abawanye iyi) mgbe ị na-abanye.
- ụda na-adịghị mma na mgbanwe: Lelee ntụgharị nke wiil anọ na esemokwu nke egwu ahụ site n'ọtụtụ akụkụ n'oge ịgba ọsọ. Lelee maka mgbanwe ma ọ bụ ụda ọ bụla na-adịghị mma ka ọ bụrụ nke ọma wee chọta ọnọdụ ma ọ bụ ihe kpatara nsogbu ahụ ozugbo.
3. Lubrication Ọnọdụ Management
- N'oge a na-arụ ọrụ chassis, lelee griiz replenishment n'oge kwesịrị ekwesị iji gbochie mmebi nke griiz n'ihi oke okpomọkụ; maka nnyefe gia mepere emepe, lelee mkpuchi ihe nkiri mmanụ n'elu ebe gia.
III. Nyocha na Nlebanya mgbe Nlele
1. Yiri nyocha nyocha
- Kewaa ma lelee ụzọ abụọ esemokwu ahụ (dị ka ịkwọ ụgbọ ala na-adịghị arụ ọrụ, elu nha nha nha ụkwụ), wee hụ ma uwe ahụ ọ bụ otu.
- Mkpebi ụdị iyi adịghị mma:
- Pitting: mmanye mmanye na-adịghị mma ma ọ bụ ihe siri ike na-ezughị ezu;
- Spalling: oke ibu ma ọ bụ ntụpọ ọgwụgwọ okpomọkụ;
- Scratch: adịghị ọcha na-abanye ma ọ bụ mechie akara.
2. Nyochaa arụmọrụ akara
- Mepụta ule nrụgide iji lelee maka mgbapu akara mmanụ, ma mee ka ebe mmiri apịtị dị iji nwalee mmetụta na-egbochi uzuzu, iji gbochie ájá na apịtị ịbanye na ịkpata ọdịda n'oge ojiji ọzọ.
3. Ntụgharịgharị nke akụkụ isi
- Tulee akụkụ ndị dị mkpa dị ka dayameta nke wheel axle na nkwụsị nke meshing nke gia iji gosi na ha agafebeghị oke nnabata mgbe agbachara ọsọ.
IV. Nnwale nnabata gburugburu ebe obibi pụrụ iche
1. Nnwale oke okpomọkụ
- Nyochaa ikike mgbochi ọnwụ nke griiz na gburugburu oke okpomọkụ (+50 ℃ na karịa); nwalee brittleness nke ihe na oyi na-amalite ịrụ ọrụ na obere okpomọkụ gburugburu (-30 ℃ na n'okpuru).
2. Nguzogide corrosion na iyi mgbochi
- Nnwale ịsa nnu na-eme ka mpaghara mpaghara dị n'ụsọ oké osimiri ma ọ bụ ihe na-emepụta ihe iji lelee ikike mgbochi corrosion nke mkpuchi ma ọ bụ akwa akwa;
- Nnwale uzuzu na-enyocha mmetụta nchebe nke akàrà megide iyi abrasive.
V. Nchekwa na nrụpụta arụmọrụ
1. Usoro nchekwa nchekwa
- A na-etinye bench ule ahụ na breeki mberede na ihe mgbochi iji gbochie ihe mberede a na-atụghị anya ya dị ka osisi gbajiri agbaji na ezé gbajiri agbaji n'oge ịgba ọsọ.
- Ndị na-arụ ọrụ ga-eyiri ngwa nchebe ma zere akụkụ ndị na-agbagharị ọsọ ọsọ.
2. Njikwa data na-ebute
- Site n'ịmepụta ụdị mmekọrịta n'etiti paramita na-agba ọsọ na ogologo ndụ site na data ihe mmetụta (dị ka torque, ọsọ ntụgharị, na okpomọkụ), enwere ike ịhazi oge na-agba ọsọ na ibu ibu iji kwalite arụmọrụ ule.
VI. Ụkpụrụ ụlọ ọrụ na nnabata
- Soro ụkpụrụ dị ka ISO 6014 (Ule ule maka igwe na-ebugharị ụwa) na GB/T 25695 (Ọnọdụ nka maka ụdị ihe owuwu ihe owuwu nke ụdị Track);
- Maka akụrụngwa mbupụ, gbasoo ihe achọrọ asambodo mpaghara dịka CE na ANSI.
Nchịkọta
Ekwesịrị ijikọ ule ịgba ọsọ nke rola anọ nke chassis crawler na ọnọdụ ọrụ n'ezie nke igwe ihe owuwu. Site na simulation ibu nke sayensị, nleba anya data ziri ezi na nyocha ọdịda siri ike, ntụkwasị obi na ogologo ndụ ọrụ nke sistem ụkwụ anọ na gburugburu mgbagwoju anya nwere ike hụ na ọ dị. N'otu oge ahụ, nsonaazụ ule kwesịrị inye ntọala ozugbo maka ndozi imewe (dị ka nhọrọ ihe na njikarịcha ihe nhazi), si otú ahụ belata ọnụego ọdịda ahịa mgbe erechara wee kwalite asọmpi ngwaahịa.