Di recente, la nostra azienda ha progettato e prodotto un lotto disottocarro a cingoli con struttura triangolare, specificamente per l'uso nei robot antincendio. Questo telaio triangolare con cingoli presenta notevoli vantaggi nella progettazione dei robot antincendio, che si riflettono principalmente nei seguenti aspetti:
1. Capacità superiore di attraversamento degli ostacoli
**Vantaggio geometrico: il telaio triangolare, supportato alternativamente da tre punti di contatto, consente di superare con maggiore efficienza scale, rovine o burroni. La parte anteriore affilata può incastrarsi sotto gli ostacoli, sfruttando il principio della leva per sollevare il cassone.
**Regolazione del baricentro: la struttura triangolare consente al robot di regolare dinamicamente la distribuzione del baricentro (ad esempio, sollevando la parte anteriore quando si sale su un pendio e utilizzando i cingoli posteriori per la propulsione), migliorando la sua capacità di salire su pendii ripidi (come quelli superiori a 30°).
**Caso: Nei test di simulazione, l'efficienza del robot con cingoli triangolari nel salire le scale è risultata circa il 40% superiore a quella dei tradizionali robot con cingoli rettangolari.
2. Maggiore adattabilità al terreno
**Attraversabilità su terreni complessi: i cingoli triangolari distribuiscono la pressione in modo più uniforme su terreni morbidi (come macerie crollate) e il design largo dei cingoli riduce la probabilità di sprofondamento (la pressione al suolo può essere ridotta del 15-30%).
**Mobilità in spazi ristretti: la struttura triangolare compatta riduce la lunghezza longitudinale. Ad esempio, in un corridoio largo 1,2 metri, i robot cingolati tradizionali devono modificare la direzione più volte, mentre il design triangolare può muoversi lateralmente in modalità "camminata a granchio".
3. Stabilità strutturale e resistenza agli urti
**Ottimizzazione meccanica: il triangolo è una struttura naturalmente stabile. Quando sottoposto a impatti laterali (come i crolli secondari di edifici), lo sforzo viene disperso attraverso la struttura reticolare. Gli esperimenti dimostrano che la rigidezza torsionale è superiore di oltre il 50% rispetto a quella di un telaio rettangolare.
**Stabilità dinamica: la modalità di contatto a tre cingoli garantisce sempre che almeno due punti di contatto siano a terra, riducendo il rischio di ribaltamento durante l'attraversamento di ostacoli (i test dimostrano che l'angolo critico per il ribaltamento laterale aumenta a 45°).
4. Manutenzione comoda e affidabile
**Design modulare: i cingoli di ciascun lato possono essere smontati e sostituiti indipendentemente. Ad esempio, se i cingoli anteriori sono danneggiati, possono essere sostituiti in loco entro 15 minuti (i cingoli integrati tradizionali richiedono la riparazione in fabbrica).
**Progettazione ridondante: il sistema di azionamento a doppio motore consente la mobilità di base anche in caso di guasto di un lato, soddisfacendo i requisiti di elevata affidabilità degli scenari di incendio.
5. Ottimizzazione dello scenario speciale
**Capacità di penetrazione nel campo d'incendio: la parte anteriore conica può penetrare ostacoli leggeri (come porte in legno e pareti in cartongesso) e, grazie ai materiali resistenti alle alte temperature (come il rivestimento ceramico in alluminosilicato), può funzionare ininterrottamente in un ambiente a 800 °C.
**Integrazione manichette antincendio: la piattaforma superiore triangolare può essere dotata di un sistema di avvolgitori per il dispiegamento automatico delle manichette antincendio (carico massimo: 200 metri di manichetta da 65 mm di diametro).
**Dati dell'esperimento di confronto
| Indicatore | Sottocarro a cingoli triangolari | Sottocarro con cingoli rettangolari tradizionali |
| Altezza massima di superamento degli ostacoli | 450mm | 300 millimetri |
| Velocità di salita delle scale | 0,8 m/s | 0,5 m/s |
| Angolo di stabilità del rollio | 48° | 35° |
| Resistenza nella sabbia | 220N | 350N |
6. Espansione dello scenario applicativo
**Collaborazione tra più macchine: i robot triangolari possono formare una coda a catena e trascinarsi a vicenda attraverso ganci elettromagnetici per creare una struttura a ponte temporanea che attraversa grandi ostacoli.
**Deformazione speciale: alcuni modelli incorporano travi laterali estensibili che possono passare alla modalità esagonale per adattarsi ai terreni paludosi, aumentando l'area di contatto con il suolo del 70% una volta dispiegate.
Questo design soddisfa pienamente i requisiti fondamentali dei robot antincendio, come la capacità di superare ostacoli, l'elevata affidabilità e l'adattabilità a diversi tipi di terreno. In futuro, integrando algoritmi di pianificazione del percorso basati sull'intelligenza artificiale, la capacità di operare in autonomia in scenari di incendio complessi potrà essere ulteriormente migliorata.