Bubar, perusahaan kita wis mentas dirancang lan diprodhuksi kumpulan sakaundercarriage trek terstruktur segitiga, khusus kanggo digunakake ing robot pemadam kebakaran. Undercarriage trek pigura segi telu iki nduweni kaluwihan sing signifikan ing desain robot pemadam kebakaran, utamane ing aspek ing ngisor iki:
1. Superior alangan-Crossing Kapabilitas
** Kauntungan Geometris: Bingkai segi telu, didhukung kanthi gantian kanthi telung titik kontak, bisa luwih efisien ngliwati tangga, reruntuhan, utawa gullies. Pucuk ngarep sing tajem bisa mbengkongake ing alangan, nggunakake prinsip tuas kanggo ngangkat awak.
** Pusat Penyesuaian Gravitasi: Struktur segi telu ngidini robot nyetel pusat distribusi gravitasi kanthi dinamis (contone, mundhakake ngarep nalika menek slope lan nggunakake trek mburi kanggo propulsi), nambah kemampuan kanggo mendaki lereng sing curam (kayata sing luwih saka 30 °).
**Kasus: Ing tes simulasi, efisiensi robot undercarriage sing dilacak segi telu ing mendaki undhak-undhakan udakara 40% luwih dhuwur tinimbang robot tradisional sing dilacak persegi dowo.
2. Meningkat Terrain Adaptability
** Komplek Ground Passability: Trek segitiga nyebarake tekanan luwih merata ing lemah alus (kayata reruntuhan ambruk), lan desain trek sudhut nyuda kemungkinan kleleb (tekanan lemah bisa suda dening 15-30%).
** Mobilitas Spasi Sempit: Tata letak segitiga kompak nyuda dawa longitudinal. Contone, ing koridor ambane 1,2 meter, robot tradhisional sing dilacak kudu nyetel arah kaping pirang-pirang, dene desain segi telu bisa mindhah lateral ing mode "crab walk".
3. Stabilitas Struktural lan Ketahanan Dampak
** Optimasi Mekanik: Segitiga minangka struktur alami sing stabil. Nalika kena pengaruh lateral (kayata bangunan sekunder ambruk), stres disebar liwat struktur rangka rangka. Eksperimen nuduhake yen kaku torsi luwih saka 50% luwih dhuwur tinimbang pigura persegi dowo.
** Stabilitas dinamis: Mode kontak telung trek tansah mesthekake yen paling ora rong titik kontak ing lemah, ngurangi risiko overturning nalika nyebrang alangan (tes nuduhake yen amba kritis kanggo sisih overturning mundhak kanggo 45 °).
4. Pangopènan Penak lan linuwih
** Design Modular: Saben trek sisih bisa independen disassembled lan diganti. Contone, yen trek ngarep rusak, bisa diganti ing situs ing 15 menit (tradisional terpadu trek mbutuhake repair pabrik).
** Desain Redundant: Sistem drive dual-motor ngidini mobilitas dhasar sanajan siji sisih gagal, nyukupi syarat linuwih saka skenario geni.
5. Optimasi Skenario Khusus
** Kapabilitas Penetrasi Firefield: Ing mburi ngarep conical bisa break liwat alangan cahya (kayata lawang kayu lan tembok Papan gypsum), lan karo bahan tahan suhu dhuwur (kayata lapisan keramik aluminosilicate), bisa operate terus-terusan ing 800 ° C lingkungan.
** Integrasi Selang Pemadam Kebakaran: Platform ndhuwur segi telu bisa dilengkapi sistem reel kanggo masang selang geni kanthi otomatis (beban maksimal: 200 meter saka selang diameter 65mm).
**Data Eksperimen Bandhingan
| Indikator | Triangular Track Undercarriage | Tradisional Rectangular Track undercarriage |
| Maksimum Rintangan-Climbing Dhuwur | 450 mm | 300 mm |
| Kacepetan Tangga | 0,8m/s | 0,5m/s |
| Sudut Stabilitas Roll | 48° | 35° |
| Resistance ing Sand | 220N | 350N |
6. Ekspansi Skenario Aplikasi
** Multi-mesin Collaboration: Robot segitiga bisa mbentuk antrian chain-kaya lan narik siji liyane liwat pancingan elektromagnetik kanggo nggawe struktur jembatan sauntara mbentang alangan gedhe.
** Ewah-ewahan bentuk khusus: Sawetara desain nggabungake balok sisih sing bisa diperpanjang sing bisa ngalih menyang mode heksagonal kanggo adaptasi menyang terrain rawa-rawa, nambah area kontak lemah kanthi 70% nalika dipasang.
Desain iki nyukupi syarat inti robot pemadam kebakaran, kayata kemampuan nyebrang alangan sing kuwat, linuwih, lan kemampuan adaptasi multi-terrain. Ing mangsa ngarep, kanthi nggabungake algoritma perencanaan jalur AI, kemampuan operasi otonom ing adegan geni sing kompleks bisa luwih ditingkatake.