Telpon:
Email:
Bubar iki, perusahaan kita wis ngrancang lan ngasilake batch anyarundercarriage trek berstruktur segitiga, khusus kanggo digunakake ing robot pemadam kebakaran. Undercarriage trek rangka segitiga iki nduweni kaluwihan sing signifikan ing desain robot pemadam kebakaran, utamane sing katon ing aspek ing ngisor iki:
1. Kemampuan Nyebrang Alangan sing Unggul
**Kauntungan Geometris: Rangka segitiga, sing didhukung gentian dening telung titik kontak, bisa luwih efisien ngliwati undhak-undhakan, reruntuhan, utawa jurang. Ujung ngarep sing landhep bisa nabrak alangan, nggunakake prinsip tuas kanggo ngangkat awak.
**Panyesuaian Pusat Gravitasi: Struktur segitiga ngidini robot nyetel distribusi pusat gravitasi kanthi dinamis (contone, ngunggahake ngarep nalika menek lereng lan nggunakake trek mburi kanggo propulsi), ningkatake kemampuane kanggo menek lereng sing tajem (kayata sing luwih saka 30°).
**Kasus: Ing tes simulasi, efisiensi robot undercarriage berjalur segitiga nalika menek undhak-undhakan udakara 40% luwih dhuwur tinimbang robot berjalur persegi panjang tradisional.
2. Adaptasi Medan sing Ditingkatake
**Passitas Lemah sing Kompleks: Rel segitiga nyebarake tekanan kanthi luwih rata ing lemah alus (kayata reruntuhan sing ambruk), lan desain trek sing amba nyuda kemungkinan klelep (tekanan lemah bisa dikurangi nganti 15-30%).
**Mobilitas Ruangan Ciut: Tata letak segitiga sing kompak nyuda dawa longitudinal. Contone, ing koridor ambane 1,2 meter, robot sing dilacak tradisional kudu nyetel arahe kaping pirang-pirang, dene desain segitiga bisa obah menyamping ing mode "mlaku kepiting".
3. Stabilitas Struktural lan Tahan Dampak
**Optimalisasi Mekanik: Segitiga iku struktur sing stabil sacara alami. Nalika kena dampak lateral (kayata ambruk bangunan sekunder), stres kasebar liwat struktur rangka rangka. Eksperimen nuduhake yen kekakuan torsi luwih saka 50% luwih dhuwur tinimbang rangka persegi panjang.
**Stabilitas Dinamis: Mode kontak telung jalur tansah njamin paling ora rong titik kontak ana ing lemah, nyuda risiko kegulingan nalika nyebrang alangan (tes nuduhake yen sudut kritis kanggo kegulingan sisih mundhak dadi 45°).
4. Kenyamanan lan Keandalan Pangopènan
**Desain Modular: Trek saben sisih bisa dibongkar lan diganti kanthi kapisah. Contone, yen trek ngarep rusak, bisa diganti ing lokasi sajrone 15 menit (trek terintegrasi tradisional mbutuhake perbaikan pabrik).
**Desain Redundansi: Sistem penggerak motor ganda ngidini mobilitas dhasar sanajan salah siji sisih gagal, nyukupi syarat keandalan sing dhuwur kanggo skenario kebakaran.
5. Optimalisasi Skenario Khusus
**Kemampuan Penetrasi Medan Api: Bagian ngarep kerucut bisa nembus alangan entheng (kayata lawang kayu lan tembok papan gipsum), lan kanthi bahan tahan suhu dhuwur (kayata lapisan keramik aluminosilikat), bisa beroperasi terus-terusan ing lingkungan 800°C.
**Integrasi Selang Pemadam Kebakaran: Platform ndhuwur segitiga bisa dilengkapi sistem gulungan kanggo masang selang pemadam kebakaran kanthi otomatis (beban maksimum: 200 meter selang diameter 65mm).
**Data Eksperimen Perbandingan
| Indikator | Undercarriage Trek Segitiga | Undercarriage Trek Persegi Panjang Tradisional |
| Dhuwur Maksimum Panjat Alang-alang | 450mm | 300mm |
| Kacepetan Mendaki Undhak-undhakan | 0,8m/dtk | 0,5m/dtk |
| Sudut Stabilitas Gulungan | 48° | 35° |
| Resistensi ing Pasir | 220N | 350N |
6. Ekspansi Skenario Aplikasi
**Kolaborasi Multi-mesin: Robot segitiga bisa mbentuk antrian kaya rantai lan narik siji liyane liwat pengait elektromagnetik kanggo nggawe struktur jembatan sementara sing ngliwati alangan gedhe.
**Deformasi Khusus: Sawetara desain nggabungake balok sisih sing bisa diulur sing bisa ganti menyang mode heksagonal kanggo adaptasi karo medan rawa, nambah area kontak lemah nganti 70% nalika dipasang.
Desain iki wis nyukupi syarat inti robot pemadam kebakaran, kayata kemampuan nyebrang alangan sing kuwat, keandalan sing dhuwur, lan kemampuan adaptasi multi-medan. Ing mangsa ngarep, kanthi nggabungake algoritma perencanaan jalur AI, kemampuan operasi otonom ing lokasi kebakaran sing kompleks bisa luwih ditingkatake.