Eis Firma huet viru kuerzem eng nei Charge vun ... entworf a produzéiert.dräieckeg strukturéierte Rührenënnerfahrgestell, speziell fir den Asaz a Läschroboter. Dësen dräieckege Rahmenënnerlaf huet bedeitend Virdeeler beim Design vu Läschroboter, déi sech haaptsächlech an de folgende Aspekter erëmspigelen:
1. Iwwerleeën Hindernisiwwerwaachungsfäegkeet
**Geometresche Virdeel:** De dräieckege Kader, deen ofwiesselnd vun dräi Kontaktpunkten ënnerstëtzt gëtt, kann méi effizient iwwer Trapen, Ruinen oder Schluchten fueren. Déi schaarf viischt Säit kann ënner Hindernisser keilen, andeems se de Kierper mam Hebelprinzip hiewen.
**Astellung vum Schwéierpunkt: Déi dräieckeg Struktur erlaabt et dem Roboter, seng Schwéierpunktverdeelung dynamesch unzepassen (zum Beispill d'Front beim Opstig op en Hang eropzehiewen an d'hënnescht Raupen fir den Undriff ze benotzen), wat seng Fäegkeet verbessert, géi Häng ze klammen (wéi déi iwwer 30°).
**Fall:** A Simulatiounstester war d'Effizienz vum dräieckege Raupen-Ënnerlafroboter beim Trappeklommen ongeféier 40% méi héich wéi déi vun traditionelle rechteckege Raupenroboter.
2. Verbessert Terrainadaptatioun
**Komplex Buedempassabilitéit: Déi dräieckeg Schinne verdeelen den Drock méi gläichméisseg op mëllen Buedem (wéi zesummegefallene Schutt), an den Design mat breedem Schinne reduzéiert d'Wahrscheinlechkeet vum Ënnergang (den Buedemdrock kann ëm 15-30% reduzéiert ginn).**
**Mobilitéit am schmuele Raum: Déi kompakt dräieckeg Struktur reduzéiert d'Längt an der Längslängt. Zum Beispill, an engem 1,2 Meter breede Korridor mussen traditionell Roboter mat Raupen hir Richtung e puermol upassen, während den dräieckegen Design sech lateral am "Krabbegang"-Modus beweege kann.**
3. Strukturell Stabilitéit a Schlagfestigkeit
**Mechanesch Optimiséierung:** Den Dräieck ass eng natierlech stabil Struktur. Wann en lateralen Impakter ausgesat ass (wéi z.B. den Zesummebroch vun engem zweete Gebai), gëtt d'Spannung duerch d'Fassadstruktur vum Frame verdeelt. Experimenter weisen, datt d'Torsiounssteifheet iwwer 50% méi héich ass wéi déi vun engem rechteckege Frame.
**Dynamesch Stabilitéit:** Den Dräi-Spur-Kontaktmodus garantéiert ëmmer, datt mindestens zwee Kontaktpunkten um Buedem sinn, wat de Risiko vum Ëmkippen beim Iwwerfueren vun Hindernisser reduzéiert (Tester weisen, datt de kritesche Wénkel fir d'Säitëmkippen op 45° eropgeet).
4. Ënnerhaltskomfort a Zouverlässegkeet
**Modularen Design: D'Schinne vun all Säit kënnen onofhängeg ofmontéiert a ersat ginn. Zum Beispill, wann déi viischt Schinne beschiedegt sinn, kënne se bannent 15 Minutten op der Plaz ersat ginn (traditionell integréiert Schinne erfuerderen eng Reparatur an der Fabréck).**
**Redundant Design:** Den Duebelmotorundriffssystem erlaabt eng Basismobilitéit, och wann eng Säit ausfällt, an erfëllt doduerch déi héich Zouverlässegkeetsufuerderunge vu Brandszenarien.
5. Optimiséierung vu spezielle Szenarien
**Feierfeldpenetratiounsfäegkeet: Déi konesch viischt Säit kann duerch liicht Hindernisser (wéi Holzdieren a Gipskartonwänn) briechen, a mat héichtemperaturbeständege Materialien (wéi Aluminiumsilikat-Keramikbeschichtung) kann se kontinuéierlech an enger Ëmwelt vun 800°C funktionéieren.**
**Integratioun vu Feierschläich: Déi dräieckeg iewescht Plattform kann mat engem Haspelsystem ausgestatt ginn, fir Feierschläich automatesch auszeleeën (maximal Belaaschtung: 200 Meter Schlauch mat engem Duerchmiesser vu 65 mm).**
**Vergläichsexperimentdaten**
| Indikator | Dräieckeg Gleisënnerfahrwerk | Traditionellt rechteckegt Gleisënnergestell |
| Maximal Hinderniskloterhéicht | 450mm | 300mm |
| Trappeklotergeschwindegkeet | 0,8 m/s | 0,5 m/s |
| Rollstabilitéitswénkel | 48° | 35° |
| Resistenz am Sand | 220N | 350N |
6. Erweiderung vum Applikatiounsszenario
**Zesummenaarbecht tëscht verschiddene Maschinnen: Dräieckeg Roboter kënnen eng kettenähnlech Schlaang bilden an sech géigesäiteg duerch elektromagnetesch Haken zéien, fir eng temporär Bréckstruktur ze kreéieren, déi grouss Hindernisser iwwerschreift.**
**Speziell Deformatioun:** E puer Designen enthalen auszéibar Säitebalken, déi op e sechseckege Modus wiessele kënnen, fir sech un sumpfegt Terrain unzepassen, wouduerch d'Buedemkontaktfläch ëm 70% erhéicht gëtt, wann se agesat ginn.
Dësen Design erfëllt voll a ganz den zentrale Ufuerderunge vu Brandbekämpfungsroboter, wéi zum Beispill eng staark Hindernisüberquerung, héich Zouverlässegkeet an Adaptabilitéit u verschiddenen Terrainen. An Zukunft kann d'autonom Operatiounskapazitéit a komplexe Brandsituatiounen weider verbessert ginn duerch d'Integratioun vun KI-Weeërplanungsalgorithmen.