ໃນຂົງເຂດເຄື່ອງຈັກທີ່ມີການພັດທະນາຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ອຸປະກອນຂະຫນາດນ້ອຍກໍາລັງສ້າງຜົນກະທົບອັນໃຫຍ່ຫຼວງ! ໃນພາກສະຫນາມນີ້, ສິ່ງທີ່ປ່ຽນແປງກົດລະບຽບເກມແມ່ນ chassis undercarriage ຕິດຕາມ. ການລວມຕົວເຄື່ອງທີ່ຕິດຕາມເຂົ້າໄປໃນເຄື່ອງຈັກຂະຫນາດນ້ອຍຂອງທ່ານສາມາດເພີ່ມປະສິດທິພາບການເຮັດວຽກຂອງທ່ານໄດ້:
1. ເສີມສ້າງສະຖຽນລະພາບ: chassis ຕິດຕາມສະຫນອງຈຸດສູນກາງຕ່ໍາຂອງກາວິທັດ, ການຮັບປະກັນຄວາມສະຖຽນລະພາບໃນພື້ນທີ່ບໍ່ສະເຫມີພາບ. ນີ້ຫມາຍຄວາມວ່າເຖິງແມ່ນວ່າໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ທ້າທາຍ, ເຄື່ອງຈັກຂອງທ່ານສາມາດດໍາເນີນການໄດ້ຢ່າງປອດໄພແລະປະສິດທິພາບຫຼາຍ.
2. ປັບປຸງຄວາມຄ່ອງແຄ້ວ:chassis ທີ່ຕິດຕາມສາມາດເດີນທາງໃນພື້ນດິນທີ່ຫຍາບຄາຍແລະອ່ອນ, ເຮັດໃຫ້ເຄື່ອງຈັກຂະຫນາດນ້ອຍຂອງເຈົ້າເຂົ້າເຖິງພື້ນທີ່ທີ່ລົດລໍ້ບໍ່ສາມາດເຂົ້າຫາໄດ້. ສິ່ງນີ້ເປີດໂອກາດໃໝ່ໃນການກໍ່ສ້າງ, ກະສິກຳ, ແລະ ການສ້າງພູມສັນຖານໃຫ້ສວຍງາມ.
3. ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມກົດດັນຂອງດິນ:chassis ຕິດຕາມມີຮອຍຕີນຂະຫນາດໃຫຍ່ແລະການກະຈາຍນ້ໍາຫນັກທີ່ເປັນເອກະພາບ, ຫຼຸດຜ່ອນການແຊກແຊງກັບຫນ້າດິນ. ນີ້ແມ່ນຜົນປະໂຫຍດໂດຍສະເພາະສໍາລັບສະພາບແວດລ້ອມທີ່ລະອຽດອ່ອນ, ຊ່ວຍຮັກສາຄວາມສົມບູນຂອງຫນ້າດິນ.
4. Multi-function:chassis ຕິດຕາມສາມາດຮອງຮັບໄຟລ໌ແນບຕ່າງໆ, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບວຽກງານຕ່າງໆ - ຈາກການຂຸດຄົ້ນແລະການຍົກໄປສູ່ການຂົນສົ່ງວັດສະດຸ.
5. ຄວາມທົນທານ:chassis ທີ່ຕິດຕາມໄດ້ຖືກອອກແບບໂດຍສະເພາະເພື່ອທົນທານຕໍ່ສະພາບທີ່ຮຸນແຮງ, ຍືດອາຍຸຂອງມັນ, ຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການບໍາລຸງຮັກສາ, ແລະຫຼຸດຜ່ອນເວລາຢຸດເຮັດວຽກ.
chassis ຕິດຕາມໄດ້ນໍາເອົາການເພີ່ມປະສິດທິພາບທີ່ສໍາຄັນແລະການຂະຫຍາຍຄໍາຮ້ອງສະຫມັກໄປສູ່ຫຸ່ນຍົນຂະຫນາດນ້ອຍ, ໂດຍສະເພາະໃນແງ່ຂອງການປັບຕົວແລະການເຮັດວຽກໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ສັບສົນ, ເຊິ່ງສາມາດຖືວ່າເປັນ "ພອນ". ນີ້ແມ່ນຂໍ້ໄດ້ປຽບຫຼັກ ແລະຄຸນຄ່າຂອງການປະຕິບັດຕົວຈິງຂອງຕົວເຄື່ອງຕິດຕາມສໍາລັບຫຸ່ນຍົນຂະຫນາດນ້ອຍ:
1. ຂ້າມຂໍ້ຈຳກັດດ້ານພູມສັນຖານ ແລະ ຂະຫຍາຍສະຖານະການນຳໃຊ້
** passability ພູມສັນຖານສະລັບສັບຊ້ອນ:chassis ຕິດຕາມເພີ່ມພື້ນທີ່ຕິດຕໍ່ແລະກະຈາຍຄວາມກົດດັນເພື່ອໃຫ້ຫຸ່ນຍົນຂະຫນາດນ້ອຍສາມາດຈັດການສະພາບແວດລ້ອມເຊັ່ນ: ດິນຊາຍ, ຕົມ, ໂງ່ນຫີນ, ຫິມະ, ແລະແມ້ກະທັ້ງຂັ້ນໄດທີ່ຫຸ່ນຍົນລໍ້ແບບດັ້ງເດີມມີຄວາມຫຍຸ້ງຍາກທີ່ຈະເຂົ້າໄປໃນ. ຕົວຢ່າງ:
--ຫຸ່ນຍົນບັນເທົາໄພພິບັດ: ຂ້າມສິ່ງກີດຂວາງໃນສະຖານທີ່ທີ່ພັງລົງ ຫຼື ພັງລົງມາເພື່ອປະຕິບັດວຽກງານຄົ້ນຫາ ແລະ ກູ້ໄພ (ເຊັ່ນ: ຫຸ່ນຍົນ Quince ຂອງຍີ່ປຸ່ນ).
--ຫຸ່ນຍົນກະສິກໍາ: ເຄື່ອນໄຫວຢ່າງສະໝໍ່າສະເໝີໃນພື້ນທີ່ກະສິ ກຳທີ່ອ່ອນເພຍເພື່ອເຮັດການຫວ່ານ ຫຼື ສີດພົ່ນໃຫ້ສຳເລັດ.
** ປີນຄ້ອຍຊັນແລະຄວາມສາມາດຂ້າມອຸປະສັກ:ການຍຶດຕິດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຂອງຕົວເຄື່ອງຕິດຕາມເຮັດໃຫ້ສາມາດປີນເປີ້ນພູ 20 ° - 35 °ແລະຂ້າມອຸປະສັກ 5-15 ຊມ, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບການສໍາຫຼວດພາກສະຫນາມຫຼືການສອດແນມທາງທະຫານ.
2. ເສີມຂະຫຍາຍຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດ
** ການອອກແບບສູນກາງຕ່ໍາ
chassis ຕິດຕາມປົກກະຕິແລ້ວແມ່ນຕ່ໍາກວ່າ chassis ລໍ້ແລະມີຈຸດສູນກາງຂອງແຮງໂນ້ມຖ່ວງທີ່ຫມັ້ນຄົງ, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບການຖືເຄື່ອງມືທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາ (ເຊັ່ນ: LiDAR, ແຂນຫຸ່ນຍົນ) ໂດຍບໍ່ມີການ tipping.
** ມີທ່າແຮງການໂຫຼດສູງ
chassis ຕິດຕາມຂະຫນາດນ້ອຍສາມາດປະຕິບັດການໂຫຼດຂອງ 5-5000kg, ພຽງພໍທີ່ຈະປະສົມປະສານເຊັນເຊີຕ່າງໆ (ກ້ອງຖ່າຍຮູບ, IMU), ຫມໍ້ໄຟ, ແລະເຄື່ອງມືປະຕິບັດງານ (ເຊັ່ນ: ຮອຍທພບກົນຈັກ, ເຄື່ອງກວດຈັບຂໍ້ບົກພ່ອງ).
3. ຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການປະຕິບັດງານທີ່ມີຄວາມໄວຕ່ໍາແລະຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ
** ການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນ
ລັກສະນະຄວາມໄວຕ່ໍາແລະແຮງບິດສູງຂອງການຕິດຕາມແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບສະຖານະການທີ່ຕ້ອງການການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັດເຈນ, ເຊັ່ນ:
-- ການກວດກາອຸດສາຫະກໍາ: ການເຄື່ອນໄຫວຊ້າໆໃນທໍ່ແຄບຫຼືສະຖານທີ່ອຸປະກອນເພື່ອກວດພົບຮອຍແຕກຫຼືອຸນຫະພູມຜິດປົກກະຕິ.
--ການສຳຫຼວດວິທະຍາສາດ: ການເກັບຕົວຢ່າງທີ່ໝັ້ນຄົງໃນພື້ນທີ່ດາວອັງຄານທີ່ຈຳລອງ (ຄ້າຍກັບແນວຄວາມຄິດການອອກແບບຍານສຳຫຼວດຂອງອົງການ NASA).
** ການເຄື່ອນໄຫວສັ່ນສະເທືອນຕ່ໍາ
ການຕິດຕໍ່ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງກັບຫນ້າດິນໂດຍການຕິດຕາມຫຼຸດຜ່ອນການຕໍາແລະປົກປ້ອງອົງປະກອບເອເລັກໂຕຣນິກທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາຈາກການຊ໊ອກ.
4. ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ແບບໂມດູລາ ແລະອັດສະລິຍະ
** ການໂຕ້ຕອບການຂະຫຍາຍຕົວໄວ
chassis ຕິດຕາມການຄ້າສ່ວນໃຫຍ່ (ເຊັ່ນ: Husarion ROSbot) ສະຫນອງການໂຕ້ຕອບມາດຕະຖານ, ສະຫນັບສະຫນູນການເຊື່ອມໂຍງຢ່າງໄວວາຂອງ ROS (Robot Operating System), algorithms SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), ໂມດູນການສື່ສານ 5G, ແລະອື່ນໆ.
** ການປັບຕົວກັບການພັດທະນາ AI
Track chassis ມັກຈະຖືກນໍາໃຊ້ເປັນແພລະຕະຟອມການພັດທະນາສໍາລັບຫຸ່ນຍົນມືຖື, ປະສົມປະສານກັບລະບົບວິໄສທັດການຮຽນຮູ້ເລິກເຊິ່ງ (ເຊັ່ນ: ການຮັບຮູ້ເປົ້າຫມາຍ, ການວາງແຜນເສັ້ນທາງ), ນໍາໃຊ້ໃນການລາດຕະເວນຄວາມປອດໄພ, ຄັງສິນຄ້າສະຫມາດ, ແລະອື່ນໆ.
5. ກໍລະນີຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທົ່ວໄປ
** ການບັນເທົາທຸກໄພພິບັດ
ຫຸ່ນຍົນ FUHGA ຂອງຍີ່ປຸ່ນໃຊ້ຕົວຕິດຕາມເພື່ອຄົ້ນຫາຜູ້ລອດຊີວິດໃນຊາກຫັກພັງຫລັງແຜ່ນດິນໄຫວແລະຖ່າຍທອດຮູບພາບໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງຜ່ານຊ່ອງແຄບ.
** ການຄົ້ນຄວ້າວິທະຍາສາດ Polar
ຫຸ່ນຍົນຄົ້ນຄ້ວາວິທະຍາສາດ Antarctic ແມ່ນມີການຕິດຕັ້ງຕົວຖັງກວ້າງເພື່ອປະຕິບັດວຽກງານຕິດຕາມກວດກາສິ່ງແວດລ້ອມຢູ່ໃນພື້ນທີ່ທີ່ມີຫິມະປົກຄຸມ.
** ການກະສິກໍາ smart
ຫຸ່ນຍົນສວນໝາກໄມ້ (ເຊັ່ນ: ຫຸ່ນຍົນທີ່ສຸກແລ້ວ) ໃຊ້ຕົວຕິດຕາມເພື່ອນຳທາງແບບອັດຕະໂນມັດໃນສວນໝາກກ້ຽງ, ບັນລຸການເກັບໝາກໄມ້ ແລະກວດຫາພະຍາດ ແລະສັດຕູພືດ.
** ການສຶກສາ / ການຄົ້ນຄວ້າ
ຊ່ອງຕິດຕາມແບບເປີດແຫຼ່ງເຊັ່ນ TurtleBot3 ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນຫ້ອງທົດລອງຂອງມະຫາວິທະຍາໄລເພື່ອປູກຝັງພອນສະຫວັນໃນການພັດທະນາລະບົບຫຸ່ນຍົນ.
6. ທິດທາງການພັດທະນາໃນອະນາຄົດ
** ນ້ຳໜັກເບົາ ແລະ ການບໍລິໂພກພະລັງງານຕໍ່າ
ນຳໃຊ້ເສັ້ນໄຍກາກບອນ ຫຼື ວັດສະດຸປະສົມໃໝ່ເພື່ອຫຼຸດນ້ຳໜັກ ແລະ ຂະຫຍາຍໄລຍະການເຮັດວຽກ.
** ລະບົບ Suspension ເຄື່ອນໄຫວ
ປັບຄວາມເຄັ່ງຕຶງຂອງທາງລົດໄຟ ຫຼືຄວາມສູງຂອງຕົວເຄື່ອງແບບເຄື່ອນໄຫວເພື່ອປັບຕົວເຂົ້າກັບພື້ນທີ່ທີ່ຮຸນແຮງກວ່າ (ເຊັ່ນ: ໜອງນໍ້າ ຫຼືປີນແນວຕັ້ງ).
- ** ການອອກແບບ Bionic
ຮຽນແບບການເຄື່ອນທີ່ຂອງສິ່ງມີຊີວິດ (ເຊັ່ນ: ງູ ຫຼືແມງໄມ້) ເພື່ອເພີ່ມຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຕື່ມອີກ.
ມູນຄ່າຫຼັກຂອງຕົວກວາດເວັບ
ເຄື່ອງຈັກຕົວກວາດເວັບ, ໂດຍຜ່ານຄວາມສາມາດຂອງ "ການຄຸ້ມຄອງພື້ນທີ່ທັງຫມົດ + ຄວາມຫມັ້ນຄົງສູງ", ໄດ້ແກ້ໄຂບັນຫາການເຄື່ອນໄຫວຂອງຫຸ່ນຍົນຂະຫນາດນ້ອຍໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ສັບສົນ, ເຮັດໃຫ້ມັນສາມາດເຄື່ອນຍ້າຍຈາກຫ້ອງທົດລອງໄປສູ່ໂລກທີ່ແທ້ຈິງແລະກາຍເປັນ "ທຸກຮອບ" ໃນຂົງເຂດຕ່າງໆເຊັ່ນ: ການບັນເທົາໄພພິບັດ, ການກະສິກໍາ, ການທະຫານ, ແລະອຸດສາຫະກໍາ. ດ້ວຍຄວາມກ້າວຫນ້າທາງດ້ານວິທະຍາສາດວັດສະດຸແລະເຕັກໂນໂລຢີການຄວບຄຸມອັດສະລິຍະ, ຕົວຕົວກວາດເວັບຈະສືບຕໍ່ຂັບເຄື່ອນຫຸ່ນຍົນຂະຫນາດນ້ອຍໄປສູ່ການພັດທະນາທີ່ມີປະສິດທິພາບແລະສະຫລາດກວ່າ.