ໂຄງລົດບັນທຸກພາຍໃຕ້ລາງລົດໄຟແມ່ນສິ່ງທີ່ເປັນປະໂຫຍດສຳລັບເຄື່ອງຈັກຂະໜາດນ້ອຍ

ຕົວຖັງລົດລາງໄດ້ນຳເອົາການປັບປຸງປະສິດທິພາບທີ່ສຳຄັນ ແລະ ການຂະຫຍາຍການນຳໃຊ້ມາສູ່ຫຸ່ນຍົນຂະໜາດນ້ອຍ, ໂດຍສະເພາະໃນດ້ານຄວາມສາມາດໃນການປັບຕົວ ແລະ ການເຮັດວຽກໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ສັບສົນ, ເຊິ່ງສາມາດຖືວ່າເປັນ "ພອນ". ນີ້ແມ່ນຂໍ້ໄດ້ປຽບຫຼັກ ແລະ ຄຸນຄ່າການນຳໃຊ້ຕົວຈິງຂອງຕົວຖັງລົດລາງສຳລັບຫຸ່ນຍົນຂະໜາດນ້ອຍ:

1. ທຳລາຍຂໍ້ຈຳກັດດ້ານພູມສັນຖານ ແລະ ຂະຫຍາຍສະຖານະການການນຳໃຊ້

**ພື້ນທີ່ທີ່ສັບສົນສາມາດຜ່ານໄປໄດ້**ໂຄງລົດຈະເພີ່ມພື້ນທີ່ສຳຜັດ ແລະ ແຈກຢາຍແຮງດັນເພື່ອໃຫ້ຫຸ່ນຍົນຂະໜາດນ້ອຍສາມາດຈັດການກັບສະພາບແວດລ້ອມຕ່າງໆເຊັ່ນ: ດິນຊາຍ, ຂີ້ຕົມ, ຫີນ, ຫິມະ, ແລະ ແມ່ນແຕ່ຂັ້ນໄດທີ່ຫຸ່ນຍົນລໍ້ແບບດັ້ງເດີມພົບວ່າຍາກທີ່ຈະເຂົ້າໄປ. ຕົວຢ່າງ:

--ຫຸ່ນຍົນບັນເທົາທຸກໄພພິບັດ: ຂ້າມອຸປະສັກໃນສະຖານທີ່ທີ່ພັງທະລາຍ ຫຼື ພັງທະລາຍລົງເພື່ອປະຕິບັດໜ້າວຽກຄົ້ນຫາ ແລະ ກູ້ໄພ (ເຊັ່ນ: ຫຸ່ນຍົນ Quince ຂອງຍີ່ປຸ່ນ).
--ຫຸ່ນຍົນກະສິກຳການເຄື່ອນໄຫວຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງໃນພື້ນທີ່ກະສິກຳທີ່ອ່ອນເພື່ອເຮັດສຳເລັດການຫວ່ານແກ່ນ ຫຼື ການສີດພົ່ນ.

**ຄວາມສາມາດໃນການປີນຂຶ້ນເນີນພູທີ່ຊັນ ແລະ ຂ້າມອຸປະສັກ:ການຈັບຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຂອງໂຄງລົດຊ່ວຍໃຫ້ມັນສາມາດປີນຂຶ້ນເນີນໄດ້ 20-35° ແລະ ຂ້າມອຸປະສັກໄດ້ 5-15 ຊມ, ເຮັດໃຫ້ມັນເໝາະສົມສຳລັບການສຳຫຼວດພາກສະໜາມ ຫຼື ການລາດຕະເວນທາງທະຫານ.

2. ເສີມສ້າງຄວາມໝັ້ນຄົງ ແລະ ຄວາມສາມາດໃນການຮັບນ້ຳໜັກ

**ການອອກແບບຈຸດສູນກາງແຮງໂນ້ມຖ່ວງຕ່ຳ**
ຕົວຖັງຂອງລາງລົດໄຟມັກຈະຕ່ຳກວ່າຕົວຖັງທີ່ມີລໍ້ ແລະ ມີຈຸດສູນກາງແຮງໂນ້ມຖ່ວງທີ່ໝັ້ນຄົງກວ່າ, ເຮັດໃຫ້ພວກມັນເໝາະສົມສຳລັບການແບກຫາບເຄື່ອງມືທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ (ເຊັ່ນ LiDAR, ແຂນຫຸ່ນຍົນ) ໂດຍບໍ່ຕ້ອງພິກ.

**ມີທ່າແຮງໃນການໂຫຼດສູງ
ໂຄງລົດລາງຂະໜາດນ້ອຍສາມາດຮັບນໍ້າໜັກໄດ້ 5-5000 ກິໂລກຣາມ, ພຽງພໍທີ່ຈະປະສົມປະສານເຊັນເຊີຕ່າງໆ (ກ້ອງຖ່າຍຮູບ, IMU), ແບັດເຕີຣີ ແລະ ເຄື່ອງມືປະຕິບັດງານ (ເຊັ່ນ: ກົງລໍ້ກົນຈັກ, ເຄື່ອງກວດຈັບຂໍ້ບົກພ່ອງ).

3. ຕອບສະໜອງຄວາມຕ້ອງການການດຳເນີນງານຄວາມໄວຕ່ຳ ແລະ ຄວາມແມ່ນຍຳສູງ

** ການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນ
ຄຸນລັກສະນະຄວາມໄວຕ່ຳ ແລະ ແຮງບິດສູງຂອງເສັ້ນທາງແມ່ນເໝາະສົມສຳລັບສະຖານະການທີ່ຕ້ອງການການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັດເຈນ ເຊັ່ນ:
--ການກວດກາອຸດສາຫະກໍາ: ການເຄື່ອນໄຫວຊ້າໆໃນທໍ່ແຄບ ຫຼື ພື້ນທີ່ອຸປະກອນເພື່ອກວດຫາຮອຍແຕກ ຫຼື ຄວາມຜິດປົກກະຕິຂອງອຸນຫະພູມ.
--ການສຳຫຼວດຄົ້ນຄວ້າທາງວິທະຍາສາດ: ການເກັບຕົວຢ່າງທີ່ໝັ້ນຄົງໃນພື້ນທີ່ດາວອັງຄານຈຳລອງ (ຄ້າຍຄືກັບແນວຄວາມຄິດການອອກແບບຍານສຳຫຼວດຂອງ NASA).

**ການສັ່ນສະເທືອນຕໍ່າ
ການສຳຜັດກັບພື້ນດິນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງໂດຍທາງລົດໄຟຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນການກະທົບ ແລະ ປົກປ້ອງອົງປະກອບເອເລັກໂຕຣນິກທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງຈາກການກະທົບ.

4. ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ແບບໂມດູນ ແລະ ອັດສະລິຍະ

**ອິນເຕີເຟດການຂະຫຍາຍໄວ
ໂຄງລົດລາງທາງການຄ້າສ່ວນໃຫຍ່ (ເຊັ່ນ Husarion ROSbot) ໃຫ້ການໂຕ້ຕອບທີ່ໄດ້ມາດຕະຖານ, ຮອງຮັບການເຊື່ອມໂຍງຢ່າງວ່ອງໄວຂອງ ROS (ລະບົບປະຕິບັດການຫຸ່ນຍົນ), ອັລກໍຣິທຶມ SLAM (ການທ້ອງຖິ່ນ ແລະ ການສ້າງແຜນທີ່ພ້ອມໆກັນ), ໂມດູນການສື່ສານ 5G, ແລະອື່ນໆ.

**ການປັບຕົວເຂົ້າກັບການພັດທະນາ AI
ໂຄງລົດຕິດຕາມມັກຖືກນຳໃຊ້ເປັນແພລດຟອມການພັດທະນາສຳລັບຫຸ່ນຍົນເຄື່ອນທີ່, ບວກກັບລະບົບວິໄສທັດການຮຽນຮູ້ຢ່າງເລິກເຊິ່ງ (ເຊັ່ນ: ການຮັບຮູ້ເປົ້າໝາຍ, ການວາງແຜນເສັ້ນທາງ), ນຳໃຊ້ໃນການລາດຕະເວນຄວາມປອດໄພ, ການເກັບຮັກສາສິນຄ້າອັດສະລິຍະ, ແລະອື່ນໆ.

5. ກໍລະນີການນຳໃຊ້ທົ່ວໄປ

** ບັນເທົາທຸກໄພພິບັດ **
ຫຸ່ນຍົນ FUHGA ຂອງຍີ່ປຸ່ນໃຊ້ຕົວຖັງຕິດຕາມເພື່ອຄົ້ນຫາຜູ້ລອດຊີວິດໃນຊາກຫັກພັງຫຼັງແຜ່ນດິນໄຫວ ແລະ ສົ່ງຮູບພາບແບບເວລາຈິງຜ່ານພື້ນທີ່ແຄບໆ.

**ການຄົ້ນຄວ້າວິທະຍາສາດຂົ້ວໂລກ**
ຫຸ່ນຍົນຄົ້ນຄວ້າວິທະຍາສາດໃນທະວີບອັນຕາກຕິກໄດ້ຖືກຕິດຕັ້ງດ້ວຍຕົວຖັງລົດທີ່ມີຮ່ອງກວ້າງເພື່ອປະຕິບັດໜ້າວຽກຕິດຕາມກວດກາສິ່ງແວດລ້ອມໃນພື້ນທີ່ທີ່ປົກຄຸມດ້ວຍຫິມະ.

**ການກະສິກຳສະຫຼາດ**
ຫຸ່ນຍົນສວນໝາກໄມ້ (ເຊັ່ນ Ripe Robotics) ໃຊ້ຕົວຖັງຕິດຕາມເພື່ອນຳທາງໂດຍອັດຕະໂນມັດໃນສວນໝາກໄມ້ທີ່ຂຸຂະ, ເຊິ່ງສາມາດບັນລຸການເກັບໝາກໄມ້ ແລະ ການກວດຫາພະຍາດ ແລະ ສັດຕູພືດ.

**ການສຶກສາ/ການຄົ້ນຄວ້າ
ໂຄງລົດຕິດຕາມແບບໂອເພນຊອສ ເຊັ່ນ TurtleBot3 ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນຫ້ອງທົດລອງຂອງມະຫາວິທະຍາໄລເພື່ອພັດທະນາພອນສະຫວັນໃນການພັດທະນາອັລກໍຣິທຶມຂອງຫຸ່ນຍົນ.

6. ທິດທາງການພັດທະນາໃນອະນາຄົດ

**ນ້ຳໜັກເບົາ ແລະ ການໃຊ້ພະລັງງານຕໍ່າ**
ນຳໃຊ້ເສັ້ນທາງເສັ້ນໄຍຄາບອນ ຫຼື ວັດສະດຸປະສົມໃໝ່ເພື່ອຫຼຸດນ້ຳໜັກ ແລະ ຂະຫຍາຍຂອບເຂດການປະຕິບັດງານ.

**ລະບົບການລະງັບແບບເຄື່ອນໄຫວ
ປັບຄວາມຕຶງຂອງທາງລົດໄຟ ຫຼື ຄວາມສູງຂອງຕົວຖັງລົດຕາມແບບໄດນາມິກເພື່ອປັບຕົວເຂົ້າກັບພື້ນທີ່ທີ່ຮຸນແຮງກວ່າ (ເຊັ່ນ: ໜອງນ້ຳ ຫຼື ການປີນພູແນວຕັ້ງ).

- **ການອອກແບບໄບໂອນິກ
ຮຽນແບບຮອຍຕີນທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນທີ່ຮຽນແບບການເຄື່ອນໄຫວຂອງສິ່ງມີຊີວິດ (ເຊັ່ນ: ງູ ຫຼື ຂໍ້ຕໍ່ຂອງແມງໄມ້) ເພື່ອເພີ່ມຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໃຫ້ຫຼາຍຂຶ້ນ.