Nesen mūsu uzņēmums ir no jauna izstrādājis un ražojis partijutrīsstūrveida struktūras kāpurķēžu šasija, īpaši paredzēts lietošanai ugunsdzēsības robotos. Šim trīsstūrveida rāmja kāpurķēžu šasijai ir ievērojamas priekšrocības ugunsdzēsības robotu konstrukcijā, kas galvenokārt atspoguļojas šādos aspektos:
1. Izcila šķēršļu šķērsošanas spēja
**Ģeometriskā priekšrocība: Trīsstūrveida rāmis, ko pārmaiņus atbalsta trīs kontakta punkti, var efektīvāk šķērsot kāpnes, drupas vai gravas. Asā priekšējā daļa var iespraukties zem šķēršļiem, izmantojot sviras principu, lai paceltu virsbūvi.**
**Smaguma centra regulēšana: Trīsstūrveida struktūra ļauj robotam dinamiski pielāgot smaguma centra sadalījumu (piemēram, paceļot priekšējo daļu, kāpjot pa nogāzi, un izmantojot aizmugurējās sliežu ceļus piedziņai), uzlabojot tā spēju kāpt stāvās nogāzēs (piemēram, virs 30°).**
**Gadījums:** Simulācijas testos trīsstūrveida kāpurķēžu robota efektivitāte kāpšanā pa kāpnēm bija par aptuveni 40 % augstāka nekā tradicionālajiem taisnstūrveida kāpurķēžu robotiem.
2. Uzlabota reljefa pielāgošanās spēja
**Sarežģītas zemes caurlaidība: Trīsstūrveida sliežu ceļi vienmērīgāk sadala spiedienu uz mīkstas zemes (piemēram, sabrukušām šķembām), un platā sliežu ceļa konstrukcija samazina iegrimšanas varbūtību (spiedienu uz zemes var samazināt par 15–30 %).
**Mobilitāte šaurā telpā: Kompaktais trīsstūrveida izkārtojums samazina garenisko garumu. Piemēram, 1,2 metrus platā koridorā tradicionālajiem kāpurķēžu robotiem ir vairākas reizes jāpielāgo virziens, savukārt trīsstūrveida dizains var pārvietoties sāniski "krabja pastaigas" režīmā.
3. Konstrukcijas stabilitāte un triecienizturība
**Mehāniskā optimizācija: Trīsstūris ir dabiski stabila struktūra. Pakļaujot to sānu triecieniem (piemēram, sekundāras ēkas sabrukšanas gadījumā), spriegums tiek izkliedēts pa rāmja kopņu konstrukciju. Eksperimenti liecina, ka vērpes stingrība ir par vairāk nekā 50% augstāka nekā taisnstūrveida rāmim.**
**Dinamiskā stabilitāte: Trīsceļu kontakta režīms vienmēr nodrošina, ka vismaz divi kontakta punkti atrodas uz zemes, samazinot apgāšanās risku, šķērsojot šķēršļus (testi liecina, ka kritiskais leņķis sāniskai apgāšanās gadījumā palielinās līdz 45°).**
4. Apkopes ērtums un uzticamība
**Modulāra konstrukcija: Katras puses sliedes var neatkarīgi izjaukt un nomainīt. Piemēram, ja priekšējās sliedes ir bojātas, tās var nomainīt uz vietas 15 minūšu laikā (tradicionālajām integrētajām sliedēm nepieciešams rūpnīcas remonts).**
**Redundants dizains: Divu motoru piedziņas sistēma nodrošina pamata mobilitāti pat vienas puses atteices gadījumā, atbilstot ugunsgrēka scenāriju augstajām uzticamības prasībām.**
5. Īpaša scenārija optimizācija
Ugunsdrošības lauka iespiešanās spēja: Koniskā priekšpuse var izlauzties cauri viegliem šķēršļiem (piemēram, koka durvīm un ģipškartona sienām), un ar augstas temperatūras izturīgiem materiāliem (piemēram, alumīnija silikāta keramikas pārklājumu) tā var nepārtraukti darboties 800°C vidē.
**Ugunsdzēsības šļūteņu integrācija: Trīsstūrveida augšējo platformu var aprīkot ar spolēšanas sistēmu, lai automātiski izvērstu ugunsdzēsības šļūtenes (maksimālā slodze: 200 metri ar 65 mm diametra šļūteni).**
**Salīdzināšanas eksperimenta dati
| Indikators | Trīsstūrveida kāpurķēžu šasija | Tradicionālā taisnstūra kāpurķēžu šasija |
| Maksimālais šķēršļu pārvarēšanas augstums | 450 mm | 300 mm |
| Kāpņu kāpšanas ātrums | 0,8 m/s | 0,5 m/s |
| Ripošanas stabilitātes leņķis | 48° | 35° |
| Pretestība smiltīs | 220N | 350N |
6. Lietojumprogrammas scenārija paplašināšana
**Vairāku mašīnu sadarbība: Trīsstūrveida roboti var veidot ķēdes veida rindu un vilkt viens otru caur elektromagnētiskiem āķiem, lai izveidotu pagaidu tilta konstrukciju, kas šķērso lielus šķēršļus.**
**Īpaša deformācija: Dažos dizainos ir iestrādāti izvelkami sānu stieņi, kas var pārslēgties sešstūra režīmā, lai pielāgotos purvainam reljefam, palielinot saskares laukumu ar zemi par 70 %.
Šis dizains pilnībā atbilst ugunsdzēsības robotu pamatprasībām, piemēram, spēcīgai šķēršļu šķērsošanas spējai, augstai uzticamībai un pielāgošanās spējai dažādiem reljefiem. Nākotnē, integrējot mākslīgā intelekta ceļa plānošanas algoritmus, autonomās darbības spējas sarežģītās ugunsgrēka ainās var vēl vairāk uzlabot.