Telefoon:
E-mail:
Onlangs heeft ons bedrijf een nieuwe batch ontworpen en geproduceerd.driehoekig gestructureerd rupsbandonderstel, specifiek voor gebruik in brandbestrijdingsrobots. Dit driehoekige frame-rupsbandonderstel biedt aanzienlijke voordelen bij het ontwerp van brandbestrijdingsrobots, met name op de volgende punten:
1. Superieur vermogen om obstakels te overwinnen
**Geometrisch voordeel: Het driehoekige frame, dat afwisselend op drie contactpunten rust, kan efficiënter trappen, ruïnes of ravijnen overbruggen. De scherpe voorkant kan zich onder obstakels vastklemmen en gebruikt het hefboomprincipe om het frame omhoog te tillen.
**Aanpassing van het zwaartepunt: De driehoekige structuur stelt de robot in staat om de verdeling van zijn zwaartepunt dynamisch aan te passen (bijvoorbeeld door de voorkant omhoog te brengen bij het beklimmen van een helling en de achterste rupsbanden te gebruiken voor de voortstuwing), waardoor zijn vermogen om steile hellingen te beklimmen (zoals hellingen van meer dan 30°) wordt verbeterd.
**Casus: In simulatietests bleek de efficiëntie van de robot met driehoekig rupsbandonderstel bij het beklimmen van trappen ongeveer 40% hoger te liggen dan die van traditionele robots met rechthoekig rupsbandonderstel.
2. Verbeterde terreinaanpassingscapaciteit
**Begaanbaarheid op complexe ondergrond: De driehoekige rupsbanden verdelen de druk gelijkmatiger op zachte ondergrond (zoals ingestort puin), en het brede ontwerp van de rupsbanden vermindert de kans op wegzakken (de bodemdruk kan met 15-30% worden verminderd).
**Mobiliteit in smalle ruimtes: De compacte driehoekige lay-out reduceert de lengte in de lengte. In een gang van bijvoorbeeld 1,2 meter breed moeten traditionele rupsrobots hun richting meerdere keren aanpassen, terwijl het driehoekige ontwerp zich zijwaarts kan bewegen in een "krabbengang"-modus.
3. Structurele stabiliteit en slagvastheid
**Mechanische optimalisatie: De driehoek is van nature een stabiele constructie. Bij zijdelingse impacts (zoals het instorten van een tweede gebouw) wordt de spanning verdeeld over de vakwerkconstructie. Experimenten tonen aan dat de torsiestijfheid meer dan 50% hoger is dan die van een rechthoekig frame.
**Dynamische stabiliteit: De driesporige contactmodus zorgt er altijd voor dat er minstens twee contactpunten op de grond zijn, waardoor het risico op kantelen bij het overbruggen van obstakels wordt verminderd (tests tonen aan dat de kritische hoek voor zijwaarts kantelen toeneemt tot 45°).
4. Onderhoudsgemak en betrouwbaarheid
**Modulair ontwerp: De rails aan elke zijde kunnen onafhankelijk van elkaar worden gedemonteerd en vervangen. Als bijvoorbeeld de voorste rails beschadigd zijn, kunnen ze ter plaatse binnen 15 minuten worden vervangen (traditionele, geïntegreerde rails vereisen reparatie in de fabriek).
**Redundant ontwerp: Het aandrijfsysteem met dubbele motor zorgt voor basismobiliteit, zelfs als één kant uitvalt, en voldoet daarmee aan de hoge betrouwbaarheidseisen in brandsituaties.
5. Optimalisatie van speciale scenario's
**Doordringingsvermogen in het brandveld: De conische voorkant kan door lichte obstakels heen breken (zoals houten deuren en gipsplatenwanden) en dankzij hittebestendige materialen (zoals een coating van aluminosilicaatkeramiek) kan het apparaat continu functioneren in een omgeving van 800 °C.
**Brandslangintegratie: Het driehoekige bovenplatform kan worden uitgerust met een haspelsysteem voor het automatisch uitrollen van brandslangen (maximale belasting: 200 meter slang met een diameter van 65 mm).
**Vergelijkende experimentgegevens
| Indicator | Driehoekig rupsbandonderstel | Traditioneel rechthoekig rupsbandonderstel |
| Maximale hoogte voor het beklimmen van obstakels | 450 mm | 300 mm |
| Traploopsnelheid | 0,8 m/s | 0,5 m/s |
| Rolstabiliteitshoek | 48° | 35° |
| Weerstand in zand | 220N | 350N |
6. Uitbreiding van het toepassingsscenario
**Samenwerking tussen meerdere machines: Driehoekige robots kunnen een kettingachtige rij vormen en elkaar door elektromagnetische haken trekken om een tijdelijke brugconstructie te creëren die grote obstakels overspant.
**Speciale vervorming: Sommige ontwerpen bevatten uitschuifbare zijbalken die kunnen overschakelen naar een zeshoekige modus om zich aan te passen aan moerassig terrein, waardoor het contactoppervlak met de grond met 70% toeneemt wanneer ze zijn uitgeklapt.
Dit ontwerp voldoet volledig aan de kernvereisten voor brandbestrijdingsrobots, zoals een sterk vermogen om obstakels te overwinnen, hoge betrouwbaarheid en aanpassingsvermogen aan diverse terreinen. In de toekomst kan, door de integratie van AI-padplanningsalgoritmen, het autonome werkingsvermogen in complexe brandsituaties verder worden verbeterd.