Onlangs heeft ons bedrijf een nieuwe partij ontworpen en geproduceerddriehoekig gestructureerd rupsonderstel, specifiek voor gebruik in brandbestrijdingsrobots. Dit driehoekige frame met rupsonderstel biedt aanzienlijke voordelen bij het ontwerp van brandbestrijdingsrobots, wat zich voornamelijk uit in de volgende aspecten:
1. Superieure obstakeloverbruggingscapaciteit
**Geometrisch voordeel: Het driehoekige frame, afwisselend ondersteund door drie contactpunten, kan efficiënter trappen, ruïnes of ravijnen overbruggen. De scherpe voorkant kan zich onder obstakels wurmen door middel van het hefboomprincipe om de carrosserie op te tillen.
**Aanpassing van het zwaartepunt: Dankzij de driehoekige structuur kan de robot zijn zwaartepunt dynamisch aanpassen (bijvoorbeeld door de voorkant omhoog te brengen bij het beklimmen van een helling en de rupsbanden aan de achterkant te gebruiken voor de voortstuwing). Dit verbetert de mogelijkheden om steile hellingen te beklimmen (bijvoorbeeld hellingen van meer dan 30°).
**Casus: Tijdens simulatietests bleek de efficiëntie van de robot met driehoekige rupsbanden bij het traplopen ongeveer 40% hoger dan die van traditionele robots met rechthoekige rupsbanden.
2. Verbeterde terreinaanpassing
**Complexe grondpasseerbaarheid: De driehoekige sporen verdelen de druk gelijkmatiger op zachte ondergrond (zoals ingestort puin) en het brede spoorontwerp vermindert de kans op verzakking (de gronddruk kan met 15-30% worden verminderd).
**Mobiliteit in smalle ruimtes: De compacte driehoekige lay-out vermindert de lengte. In een gang van 1,2 meter breed moeten traditionele rupsrobots bijvoorbeeld meerdere keren van richting veranderen, terwijl het driehoekige ontwerp zijwaarts kan bewegen in een "krabbenloop"-modus.
3. Structurele stabiliteit en slagvastheid
**Mechanische optimalisatie: De driehoek is een van nature stabiele constructie. Bij zijdelingse impact (zoals het instorten van een secundair gebouw) wordt de spanning verspreid over de spantconstructie. Experimenten tonen aan dat de torsiestijfheid meer dan 50% hoger is dan die van een rechthoekig frame.
**Dynamische stabiliteit: Dankzij de driesporige contactmodus zijn er altijd minimaal twee contactpunten met de grond. Hierdoor wordt het risico op kantelen bij het passeren van obstakels verminderd (tests tonen aan dat de kritische hoek voor zijwaarts kantelen oploopt tot 45°).
4. Onderhoudsgemak en betrouwbaarheid
**Modulair ontwerp: De rupsbanden aan elke kant kunnen onafhankelijk van elkaar worden gedemonteerd en vervangen. Als bijvoorbeeld de voorste rupsbanden beschadigd zijn, kunnen deze binnen 15 minuten ter plaatse worden vervangen (traditionele geïntegreerde rupsbanden vereisen fabrieksreparatie).
**Redundant ontwerp: het aandrijfsysteem met dubbele motor maakt basismobiliteit mogelijk, zelfs als er één kant uitvalt. Zo wordt voldaan aan de hoge betrouwbaarheidsvereisten bij brandscenario's.
5. Speciale scenario-optimalisatie
**Brandpenetratievermogen: De conische voorkant kan door lichte obstakels heen breken (zoals houten deuren en gipsplaatwanden) en dankzij de hittebestendige materialen (zoals een keramische coating van aluminiumsilicaat) kan het continu werken in een omgeving van 800 °C.
**Integratie van brandslangen: Het driehoekige bovenplatform kan worden uitgerust met een oprolsysteem voor het automatisch uitrollen van brandslangen (maximale belasting: 200 meter slang met een diameter van 65 mm).
**Vergelijkende experimentele gegevens
| Indicator | Driehoekig rupsonderstel | Traditioneel rechthoekig rupsonderstel |
| Maximale klimhoogte voor obstakels | 450 mm | 300 mm |
| Traploopsnelheid | 0,8 m/s | 0,5 m/s |
| Rolstabiliteitshoek | 48° | 35° |
| Weerstand in zand | 220N | 350N |
6. Uitbreiding van het toepassingsscenario
**Samenwerking tussen meerdere machines: Driehoekige robots kunnen een kettingachtige rij vormen en elkaar door elektromagnetische haken trekken om zo een tijdelijke brugstructuur te creëren die grote obstakels overspant.
**Speciale vervorming: Sommige ontwerpen zijn voorzien van uitschuifbare zijbalken die kunnen worden omgezet in een hexagonale modus om zich aan te passen aan moerassig terrein. Hierdoor wordt het contactoppervlak met de grond met 70% vergroot wanneer deze is uitgevouwen.
Dit ontwerp voldoet volledig aan de kernvereisten voor brandbestrijdingsrobots, zoals een sterke obstakeloverbruggingscapaciteit, hoge betrouwbaarheid en aanpasbaarheid aan verschillende terreinen. In de toekomst kan de autonome operationele capaciteit in complexe brandsituaties verder worden verbeterd door de integratie van AI-padplanningsalgoritmen.