Nylig har selskapet vårt designet og produsert et parti medtrekantet belteunderstell, spesielt for bruk i brannslokkingsroboter. Dette trekantede rammebelteunderstellet har betydelige fordeler i utformingen av brannslokkingsroboter, hovedsakelig gjenspeilet i følgende aspekter:
1. Overlegen hindringsovergangsevne
**Geometrisk fordel:** Den trekantede rammen, støttet vekselvis av tre kontaktpunkter, kan mer effektivt forsere trapper, ruiner eller sluker. Den skarpe forenden kan kile seg inn under hindringer ved hjelp av spakprinsippet for å løfte kroppen.
**Justering av tyngdepunkt:** Den trekantede strukturen lar roboten dynamisk justere tyngdepunktsfordelingen (for eksempel heve fronten når den klatrer en skråning og bruke bakbeltene til fremdrift), noe som forbedrer evnen til å klatre bratte skråninger (som de over 30°).
**Case: I simuleringstester var effektiviteten til den trekantede belte-roboten med understell omtrent 40 % høyere i trapper enn for tradisjonelle rektangulære belte-roboter.**
2. Forbedret terrengtilpasningsevne
**Kompleks terrengfremkommelighet: De trekantede sporene fordeler trykket jevnere på mykt underlag (som for eksempel rast steinsprut), og den brede sporkonstruksjonen reduserer sannsynligheten for synking (marktrykket kan reduseres med 15–30 %).**
**Mobilitet i smale områder: Den kompakte trekantede utformingen reduserer den langsgående lengden. For eksempel, i en 1,2 meter bred korridor må tradisjonelle beltede roboter justere retningen flere ganger, mens den trekantede utformingen kan bevege seg sidelengs i en "krabbegang"-modus.
3. Strukturell stabilitet og slagfasthet
**Mekanisk optimalisering:** Trekanten er en naturlig stabil struktur. Når den utsettes for sideveis støt (som sekundære bygningskollapser), spres spenningen gjennom rammeverkets fagverksstruktur. Eksperimenter viser at torsjonsstivheten er over 50 % høyere enn for en rektangulær ramme.
**Dynamisk stabilitet:** Trespors kontaktmodus sørger alltid for at minst to kontaktpunkter er på bakken, noe som reduserer risikoen for velting når man krysser hindringer (tester viser at den kritiske vinkelen for sidevelting øker til 45°).
4. Vedlikeholdsvennlighet og pålitelighet
**Modulær design: Skinnene på hver side kan demonteres og byttes ut uavhengig av hverandre. Hvis for eksempel de fremre skinnene er skadet, kan de byttes ut på stedet innen 15 minutter (tradisjonelle integrerte skinner krever reparasjon fra fabrikk).**
**Redundant design:** Det doble motordrevne systemet tillater grunnleggende mobilitet selv om én side svikter, og oppfyller dermed de høye pålitelighetskravene i brannscenarioer.
5. Optimalisering av spesielle scenarioer
**Brannfeltpenetreringsevne: Den koniske frontenden kan bryte gjennom lette hindringer (som tredører og gipsvegger), og med høytemperaturbestandige materialer (som aluminiumsilikatkeramisk belegg) kan den operere kontinuerlig i et miljø på 800 °C.**
**Integrering av brannslange: Den trekantede toppplattformen kan utstyres med et opprullingssystem for automatisk utløsning av brannslanger (maksimal belastning: 200 meter slange med 65 mm diameter).**
**Sammenligningseksperimentdata
| Indikator | Trekantet belteunderstell | Tradisjonelt rektangulært belteunderstell |
| Maksimal hindringshøyde | 450 mm | 300 mm |
| Trappeklatringshastighet | 0,8 m/s | 0,5 m/s |
| Rullestabilitetsvinkel | 48° | 35° |
| Motstand i sand | 220N | 350N |
6. Utvidelse av applikasjonsscenario
**Samarbeid mellom flere maskiner:** Trekantede roboter kan danne en kjedelignende kø og trekke hverandre gjennom elektromagnetiske kroker for å lage en midlertidig brostruktur som går over store hindringer.
**Spesiell deformasjon:** Noen design har uttrekkbare sidebjelker som kan bytte til sekskantet modus for å tilpasse seg sumpete terreng, noe som øker bakkekontaktområdet med 70 % når de er utplassert.
Denne designen oppfyller fullt ut kjernekravene til brannslokkingsroboter, som sterk evne til å krysse hindringer, høy pålitelighet og tilpasningsevne til flere terreng. I fremtiden, ved å integrere AI-baneplanleggingsalgoritmer, kan den autonome driftskapasiteten i komplekse brannscener forbedres ytterligere.