Gosenično podvozje in šasija s pnevmatikamimobilni drobilnikiimajo znatne razlike glede na uporabne scenarije, značilnosti delovanja in stroške. Sledi podrobna primerjava različnih vidikov za vašo izbiro.
1. Primeren teren in okolje
| Primerjalni element | Gosenično podvozje | Šasija s pnevmatikami |
| Prilagodljivost tal | Mehka tla, močvirje, razgibane gore, strma pobočja (≤30°) | Trda površina, ravna ali rahlo neravna tla (≤10°) |
| Prehodnost | Izjemno močna, z nizkim kontaktnim tlakom na tla (20–50 kPa) | Relativno šibek, odvisen od tlaka v pnevmatikah (250–500 kPa) |
| Delovanje v mokriščih | Lahko razširi tire, da prepreči pogrezanje | Verjetno zdrsavanje, potrebne so protizdrsne verige |
2. Mobilnost in učinkovitost
| Primerjalni element | Vrsta sledu | Vrsta pnevmatike |
| Hitrost gibanja | Počasi (0,5–2 km/h) | Hitro (10–30 km/h, primerno za prevoz po cesti) |
| Prilagodljivost pri obračanju | Enakomerno obračanje ali obračanje z majhnim polmerom na istem mestu | Zahteva večji radij obračanja (večosno krmiljenje se lahko izboljša) |
| Zahteve za prenos | Zahteva prevoz s tovornjakom s ploščadjo (postopek razstavljanja je težaven) | Lahko se vozi samostojno ali vleče (hiter prenos) |
3. Strukturna trdnost in stabilnost
| Primerjalni element | Vrsta sledu | Vrsta pnevmatike |
| Nosilnost | Močan (primeren za velike drobilnike, 50–500 ton) | Relativno šibka (običajno ≤ 100 ton) |
| Odpornost na vibracije | Odlično, z blaženjem tirnic za absorpcijo vibracij | Prenos vibracij je bolj očiten pri sistemu vzmetenja |
| Stabilnost dela | Dvojna stabilnost, ki jo zagotavljajo noge in tirnice | Za pomoč potrebuje hidravlične noge |
4. Vzdrževanje in stroški
| Primerjalni element | Vrsta sledu | Vrsta pnevmatike |
| VzdrževanjeKompleksnost | Visoka (tirne plošče in podporna kolesa so nagnjena k obrabi) | Nizka (zamenjava pnevmatik je preprosta) |
| Življenjska doba | Življenjska doba tirov je približno 2000–5000 ur | Življenjska doba pnevmatik je približno 1.000–3.000 ur |
| Začetni stroški | Visoka (kompleksna struktura, velika poraba jekla) | Nizko (stroški pnevmatik in vzmetenja so nizki) |
| Obratovalni stroški | Visoka (visoka poraba goriva, pogosto vzdrževanje) | Nizka (visoka učinkovitost goriva) |
5. Tipični scenariji uporabe
- Prednostno za vrsto pajka:
- Nezahtevni tereni, kot so rudarstvo in rušenje stavb;
- Dolgoročne dejavnosti na fiksnih lokacijah (npr. obrati za predelavo kamna);
- Težka drobilna oprema (kot so veliki čeljustni drobilniki).
- Želena vrsta pnevmatik:
- Odlaganje gradbenih odpadkov v mestih (ki zahteva pogosto premeščanje);
- Kratkoročni gradbeni projekti (kot so popravila cest);
- Majhni in srednje veliki udarni drobilniki ali stožčasti drobilniki.
6. Trendi tehnološkega razvoja
- Izboljšave goseničnih vozil:
- Lahka zasnova (kompozitne tirne plošče);
- Električni pogon (zmanjšanje porabe goriva).
- Izboljšave pnevmatik vozil:
- Inteligentni sistem vzmetenja (samodejno niveliranje);
- Hibridni pogon (preklapljanje med dizelskim in električnim motorjem).
7. Predlogi za izbiro
- Izberite gosenični tip: za kompleksne terene, težke tovore in dolgotrajno delovanje.
- Izberite vrsto pnevmatike: za hitro selitev, gladke ceste in omejen proračun.
Če so zahteve stranke spremenljive, se lahko upošteva modularna zasnova (kot je sistem za hitro menjavo gosenic/pnevmatik), vendar je treba uravnotežiti stroške in kompleksnost.