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Talu ai nei, ua mamanuina ma gaosia fou e la matou kamupani se vaega oala i lalo o le taavale e fa'atulaga fa'atafatolu, aemaise lava mo le faʻaaogaina i roboti e tineia ai afi. O lenei ala faʻavaa tafatolu e iai ona itu lelei i le mamanuina o roboti e tineia ai afi, e tele lava ina atagia mai i vaega nei:
1. Malosiaga Sili e Sopoia ai Fa'alavelave
**Lelei Fa'ata'atia: O le fa'avaa tafatolu, e lagolagoina fa'asolosolo e ni vaega e tolu e feso'ota'i ai, e mafai ona sili atu ona lelei le sopo'ia o faasitepu, mea ua faaleagaina, po'o ni vanu. E mafai e le pito i luma ma'ai ona fa'apipi'i i lalo o fa'alavelave, e fa'aaoga ai le mataupu faavae o le ki e si'i ai le tino.
**Fetuunaiga o le Nofoaga Autu o le Kalave: O le fausaga tafatolu e mafai ai e le robot ona fetuuna'i fa'asolosolo lona tufatufaina atu o le ogatotonu o le kalave (mo se fa'ata'ita'iga, si'itia le pito i luma pe a a'e i se mauga ma fa'aaoga ala i tua mo le fa'agaoioiga), fa'aleleia atili ai lona gafatia e a'e ai mauga ma'ai (e pei o na e ova atu i le 30°).
**Mataupu: I suega fa'ata'ita'i, o le aoga o le robot fa'atafatolu e fa'aaogaina le ala i lalo o le taavale e tusa ma le 40% maualuga atu nai lo robot fa'atafafā masani e fa'aaogaina le ala.
2. Fa'aleleia atili o le Fetuuna'iga i le Eleele
**Faigata ona ui atu i le eleele: O ala tafatolu e tufatufa tutusa le mamafa i luga o eleele vaivai (e pei o maa ua solo), ma o le mamanu lautele o le ala e faaitiitia ai le avanoa e goto ai (e mafai ona faaitiitia le mamafa o le eleele i le 15-30%).
**Fe'avea'i i le Vateatea Vaapiapi: O le fa'atulagaga fa'atafatolu la'ititi e fa'aitiitia ai le umi umi. Mo se fa'ata'ita'iga, i totonu o se auala e 1.2 mita le lautele, e mana'omia e roboti masani ona fetu'una'i lo latou itu i ni nai taimi, ae o le mamanu fa'atafatolu e mafai ona fe'avea'i i autafa i se faiga "savali i le pa'a".
3. Mausali o le Fausaga ma le Tetee atu i Aafiaga
**Fa'aleleia Atili o le Fa'amekanika: O le tafatolu o se fausaga mautu masani. A a'afia i ni fa'alavelave fa'alava (e pei o le pa'ū o se fale lona lua), e salalau atu le mamafa i totonu o le fausaga o le fa'avaa. Ua fa'aalia i fa'ata'ita'iga o le malosi o le fa'alava e sili atu ma le 50% le maualuga nai lo le fa'avaa fa'atafafā.
**Mautū Fa'agaioiga: O le faiga feso'ota'iga e tolu-ala e fa'amautinoa ai i taimi uma o lo'o i ai ni vaega feso'ota'i se lua i luga o le eleele, e fa'aitiitia ai le lamatiaga o le fuli pe a sopo'ia ni fa'alavelave (o su'ega e fa'aalia ai o le tulimanu taua mo le fuli i le itu e fa'ateleina i le 45°).
4. Faigofie ma le Fa'atuatuaina o le Tausiga
**Fuafuaga Fa'a'ese'ese: E mafai ona tatala tuto'atasi ala o itu ta'itasi ma sui. Mo se fa'ata'ita'iga, afai ua fa'aleagaina ala pito i luma, e mafai ona sui i le nofoaga i totonu o le 15 minute (o ala masani ua tu'ufa'atasia e mana'omia le toe fa'aleleia i le falegaosimea).
**Fuafuaga Fa'aopoopo: O le faiga fa'afoe afi e lua e mafai ai ona gaoioi faigofie tusa lava pe fa'aletonu le tasi itu, ma ausia ai mana'oga maualuga o le fa'atuatuaina o tulaga o afi.
5. Fa'aleleia Atili o Tulaga Fa'apitoa
**Gafatia e Ulufia ai le Malae Afi: E mafai e le pito i luma e pei o se kone ona sopoia ni fa'alavelave mama (e pei o faitoto'a laupapa ma puipui laupapa gypsum), ma fa'atasi ai ma mea e tete'e atu i le vevela maualuga (e pei o le ufiufi seramika aluminosilicate), e mafai ona fa'aauau pea ona fa'agaoioia i se siosiomaga e 800°C.
**Tu'ufa'atasia o Paipa Afi: E mafai ona fa'apipi'iina le fa'avae tafatolu pito i luga i se faiga e fa'apipi'i ai paipa afi e otometi lava ona fa'apipi'i ai (avega maualuga: 200 mita o le paipa e 65mm le lautele).
**Fa'amatalaga o Fa'ata'ita'iga Fa'atusatusa
| Fa'ailoga | Vaega i lalo o le Ala Fa'atafatolu | Ala Fa'atafafā Masani |
| Maualuga Maualuga o le A'e i Fa'alavelave | 450mm | 300mm |
| Saosaoa o le A'e i Faasitepu | 0.8m/s | 0.5m/s |
| Tulimanu o le Mausali o le Ta'avale | 48° | 35° |
| Tete'e i le Oneone | 220N | 350N |
6. Fa'alauteleina o le Tulaga o Talosaga
**Galulue Fa'atasi ma Masini e Tele: E mafai e roboti tafatolu ona fausia se laina e pei o se filifili ma toso le tasi ma le isi e ala i matau eletise e fausia ai se fausaga le tumau o le alalaupapa e sopo'ia ai fa'alavelave tetele.
**Fa'aliliuga Fa'apitoa: O nisi mamanu e aofia ai pou fa'aloaloa e mafai ona sui i le faiga hexagonal e fetu'una'i ai i laufanua vaivai, ma fa'ateleina ai le eria e pa'i i le eleele i le 70% pe a fa'apipi'iina.
O lenei mamanu e ausia atoatoa ai manaʻoga autū o roboti e tineia afi, e pei o le malosi o le sopoʻia o faʻalavelave, maualuga le faʻatuatuaina, ma le fetuʻunaʻi i le tele o laufanua. I le lumanaʻi, e ala i le tuʻufaʻatasia o algorithms fuafuaina o auala a le AI, o le a mafai ona faʻaleleia atili le gafatia faʻagaoioia tutoʻatasi i nofoaga faigata o afi.