Talu ai nei, ua mamanuina ma gaosia e le matou kamupani se vaega oala fa'ata'i tolu fa'atulagaina lalo, faʻapitoa mo le faʻaaogaina i robots faʻafefe afi. O lenei tafatolu fa'avaa ala i lalo o lo'o i ai tulaga lelei tele i le mamanu o robots fa'amu afi, e masani lava ona atagia i vaega nei:
1. Mauaina Fa'alava-Lalosia Avanoa
**Geometric Advantage: O le fa'avaa tafatolu, fa'afeso'ota'i fealua'i i vaega fa'afeso'ota'i se tolu, e mafai ona sili atu le lelei o le uia o fa'asitepu, fa'aleaga, po'o fa'agogo. O le pito ma'ai pito i luma e mafai ona pipii i lalo o fa'alavelave, fa'aaoga le fa'avae leve e si'i ai le tino.
**Center of Gravity Adjustment: O le fausaga tafatolu e mafai ai e le robot ona fetuutuunai malosi lona ogatotonu o le tufatufaina atu o kalave (mo se faʻataʻitaʻiga, siʻi i luma pe a aʻe i luga o se malifa ma faʻaogaina ala i tua mo le faʻamalosi), faʻaleleia lona gafatia e aʻe ai i luga o le 30 °).
**Mataupu: I su'ega fa'ata'ita'iga, o le ta'i tolu fa'ata'ita'i i lalo o le ta'avale lapo'a lelei i le a'e fa'asitepu e tusa ma le 40% maualuga atu nai lo le fa'apolopolo fa'atafafa'a masani masani.
2. Fa'aleleia le Fa'asa'oina o fanua
** Faigata Fa'asa'o o le Laueleele: O ala tafatolu e tufatufa atu le mamafa i luga o eleele vaivai (e pei o lapisi malepelepe), ma o le mamanu lautele o le ala e fa'aitiitia ai le avanoa e magoto ai (e mafai ona fa'aitiitia le mamafa o le eleele i le 15-30%).
** Narrow Space Mobility: O le fa'atulagaina tafatolu laititi e fa'aitiitia ai le umi umi. Mo se faʻataʻitaʻiga, i totonu o le alalaupapa 1.2-mita-lautele, e manaʻomia e robots siaki masani ona fetuutuunai o latou itu i le tele o taimi, ae o le mamanu tafatolu e mafai ona gaoioi i le pito i luga i se faiga "savaliga paa".
3. Faʻamautu Faʻavae ma Faʻafitauli Faʻafitauli
** Fa'atonuga Fa'ainisinia: O le tafatolu o se fausaga fa'anatura mautu. A o'o i a'afiaga i tua (e pei o le malepelepe o fale lona lua), e ta'ape le fa'amamafa i le fausaga fa'avaa. O fa'ata'ita'iga ua fa'aalia ai o le ma'a'a fa'atosina e sili atu i le 50% maualuga atu nai lo le fa'avaa fa'afa'afa'afa.
**Dynamic Stability: O le auala fa'afeso'ota'i e tolu-ala e mautinoa ai e le itiiti ifo i le lua nofoaga fa'afeso'ota'i o lo'o i luga o le eleele, e fa'aitiitia ai le fa'alavelave pe a laasia fa'alavelave (su'ega o lo'o fa'aalia ai o le fa'aituau taua mo le fa'afefe o le itu e fa'atupula'ia i le 45°).
4. Tausiga Faigofie ma Fa'atuatuaina
** Fuafuaga Modular: O ala taʻitasi o itu e mafai ona tuʻu ese ma sui. Mo se fa'ata'ita'iga, afai e fa'aleagaina le ala pito i luma, e mafai ona sui i luga ole nofoaga i totonu ole 15 minute (o ala tu'ufa'atasi masani e mana'omia ai le toe fa'aleleia o fale gaosimea).
** Fuafuaga Fa'aletonu: O le fa'aogaina o le ta'avale afi ta'ilua e mafai ai ona fe'avea'i fa'avae e tusa lava pe fa'aletonu le tasi itu, fa'amalieina mana'oga maualuga o fa'aaliga afi.
5. Fa'apitoa Fa'aaliga Fa'apitoa
** Faʻasalaina afi afi: O le pito i luma o le conical e mafai ona malepe i faʻalavelave mama (e pei o faitotoa laupapa ma puipui laupapa gypsum), ma faʻatasi ai ma mea faʻafefe maualuga (e pei o le aluminosilicate ceramic coating), e mafai ona faʻaauau pea i le 800 ° C siosiomaga.
** Fa'a'au'au Fa'amu Afi: O le tafatolu pito i luga e mafai ona fa'apipi'iina i se faiga fa'apipi'i e fa'apipi'i otometi ai fa'agaau afi (avega aupito maualuga: 200 mita o le fa'agaau 65mm diameter).
** Fa'amatalaga Fa'ata'ita'iga Fa'atusatusa
| Fa'ailoga | Tafatolu Track Undercarriage | Fa'aleaganu'u Ala Fa'afa'afa'alalo i lalo |
| Maualuluga Fa'alavelave-A'e Maualuluga | 450mm | 300mm |
| Saosaoa Faasitepu | 0.8m/s | 0.5m/s |
| Ta'avale Maumau Su'ega | 48° | 35° |
| Tete'e i le oneone | 220N | 350N |
6. Fa'alautelega Fa'atatau o Fa'aaogāga
** Galulue Felagolagomai Tele-Masini: E mafai e robots tafatolu ona fai se laina pei o se filifili ma toso e le tasi le isi e ala i matau electromagnetic e fausia ai se fausaga alalaupapa le tumau e sosolo ai faʻalavelave tetele.
** Fa'ailoga Fa'apitoa: O nisi o mamanu e fa'apipi'i fa'alava fa'alava i itu e mafai ona fesuia'i i se tulaga fa'afaono e fa'afetaui i laufanua taufusi, fa'ateleina ai le nofoaga e fa'afeso'ota'i ai le eleele e 70% pe a fa'apipi'i.
O lenei mamanu e fetaui atoatoa ma manaʻoga autu o robots faʻafefe afi, e pei o le malosi o le faʻalavelave faʻafefe, faʻalagolago maualuga, ma le tele o fanua faʻafetaui. I le lumanaʻi, e ala i le tuʻufaʻatasia o faʻataʻitaʻiga o fuafuaga a le AI, e mafai ona faʻaleleia atili le gafatia o le faʻatinoina o galuega i faʻalavelave faʻalavelave afi.