Telefoon:
Iimayl:
Dhawaan, shirkaddayadu waxay si cusub u nashqadeysay oo u soo saartay dufcadraadka hoostiisa oo saddex-xagal ah, gaar ahaan loogu isticmaalo robotyada dab-damiska. Qalabkan saddex-xagalka ah ee hoostiisa mara wuxuu leeyahay faa'iidooyin muhiim ah oo ku saabsan naqshadeynta robotyada dab-damiska, oo inta badan ka muuqda dhinacyada soo socda:
1. Awoodda Ka Gudubka Caqabadda Sare
**Faa'iidada Joomatari: Qaab-dhismeedka saddex-geesoodka ah, oo ay si is barbar socda u taageeraan saddex meelood oo is-taabasho ah, ayaa si hufan uga gudbi kara jaranjarooyinka, burburka, ama meelaha bannaan. Dhamaadka hore ee fiiqan wuxuu ku dhex dhici karaa caqabadaha, isagoo adeegsanaya mabda'a kabaalka si uu u qaado jirka.
**Xarunta Hagaajinta Cufis-jiidka: Qaab-dhismeedka saddex-xagalka ah wuxuu u oggolaanayaa robot-ka inuu si firfircoon u hagaajiyo bartamaha qaybinta cufis-jiidka (tusaale ahaan, kor u qaadista hore marka la fuulayo jaranjaro iyo isticmaalka waddooyinka dambe ee riixitaanka), isagoo xoojinaya awooddiisa inuu fuulo jaranjaro dhaadheer (sida kuwa ka sarreeya 30°).
**Kiiska: Imtixaanada jilitaanka, hufnaanta robot-ka saddex-xagalka ah ee la socda jaranjarooyinka fuulitaanka waxay ahayd qiyaastii 40% ka sarreysay robot-yada la socda ee caadiga ah.
2. La qabsiga Dhulka oo La Xoojiyay
**Marin-u-socodka Dhulka ee Adag: Waddooyinka saddex-xagalka ah waxay si siman ugu qaybiyaan cadaadiska dhulka jilicsan (sida burburka dumay), naqshadeynta waddo-socodka ballaaranna waxay yareysaa fursadda degitaanka (cadaadiska dhulka waxaa lagu dhimi karaa 15-30%).
**Dhaqdhaqaaqa Meelaha Cidhiidhiga ah: Qaab-dhismeedka saddex-xagalka ah ee is haysta wuxuu yareeyaa dhererka dhererka. Tusaale ahaan, marin ballaaran oo 1.2 mitir ah, robot-yada dhaqanka ee raadraaca leh waxay u baahan yihiin inay dhowr jeer hagaajiyaan jihadooda, halka naqshadda saddex-xagalka ah ay u dhaqaaqi karto dhinac ahaan qaab "socod carsaanyo".
3. Xasiloonida Dhismaha iyo Iska caabinta Saamaynta
**Hagaajinta Farsamada: Saddex-xagalka waa qaab-dhismeed dabiici ah oo deggan. Marka la kulmo saameyn dhinac ah (sida burburka dhismaha labaad), cadaadisku wuxuu ku faafaa qaab-dhismeedka truss-ka qaab-dhismeedka. Tijaabooyinku waxay muujinayaan in adkaanta qallooca ay ka badan tahay 50% ka sarreysa kan qaab-dhismeedka afar-geesoodka ah.
**Xasillooni firfircoon: Qaabka xiriirka saddexda waddo ah wuxuu had iyo jeer hubiyaa in ugu yaraan laba meelood oo xiriir ah ay dhulka yaallaan, taasoo yaraynaysa khatarta ah in la rogo marka la gudbayo caqabadaha (tijaabooyinku waxay muujinayaan in xagasha muhiimka ah ee rogidda dhinaca ay kor u kacayso 45°).
4. Ku Habboonaanta Dayactirka iyo Kalsoonida
**Naqshad Qaabaysan: Waddooyinka dhinac kasta si madax-bannaan ayaa loo kala furfuri karaa oo loo beddeli karaa. Tusaale ahaan, haddii waddooyinka hore ay waxyeello soo gaarto, waxaa lagu beddeli karaa goobta 15 daqiiqo gudahood (wadooyinka dhaqameed ee isku dhafan waxay u baahan yihiin dayactir warshadeed).
**Naqshad aan xadidnayn: Nidaamka wadista laba-matoorka ah wuxuu u oggolaanayaa dhaqdhaqaaqa aasaasiga ah xitaa haddii hal dhinac uu ku guuldareysto, isagoo buuxinaya shuruudaha kalsoonida sare ee xaaladaha dabka.
5. Hagaajinta Xaaladda Gaarka ah
**Awoodda Gelida Dab-damiska: Dhamaadka hore ee koonka leh wuxuu ka gudbi karaa caqabadaha iftiinka leh (sida albaabada alwaaxa iyo derbiyada looxa gypsum), iyo iyadoo la adeegsanayo agab u adkaysta heerkulka sare (sida dahaarka dhoobada aluminosilicate), waxay si joogto ah ugu shaqayn kartaa jawi 800°C ah.
**Isku-dhafka Tuubada Dabka: Madal saddex-xagalka sare ah waxaa lagu qalabeyn karaa nidaam duuban si uu si toos ah ugu rakibo tuubooyinka dabka (culayska ugu badan: 200 mitir oo tuubo dhexroorkeedu yahay 65mm).
**Xogta Tijaabada Isbarbardhigga
| Tilmaame | Jidka Hoostiisa ee Saddex-xagal | Jidka hoostiisa ee Jidka Laydiga ah ee Dhaqanka |
| Dhererka Caqabadda Ugu Badan - Fuulitaanka | 450mm | 300mm |
| Xawaaraha Jaranjarada-Fuulitaanka | 0.8m/s | 0.5m/s |
| Xagasha Xasilloonida Wareegga | 48° | 35° |
| Iska caabinta Ciidda | 220N | 350N |
6. Ballaarinta Muuqaalka Codsiga
**Iskaashiga Mashiinno Badan: Robotyada saddex-xagallaha ah waxay samayn karaan saf silsilad u eg oo ay isku jiidi karaan iyagoo adeegsanaya jillaabyo elektromagnetic ah si ay u abuuraan qaab-dhismeed buundo ku meel gaar ah oo dhex mara caqabadaha waaweyn.
**Hab-u-habeyn Gaar ah: Qaar ka mid ah naqshadaha waxaa ku jira alwaaxyo dhinac ah oo la fidin karo kuwaas oo u beddeli kara qaab lix-geesood ah si ay ula qabsadaan dhul qoyan, taasoo kordhinaysa aagga taabashada dhulka 70% marka la geeyo.
Naqshadani waxay si buuxda u buuxinaysaa shuruudaha asaasiga ah ee robotyada dab-damiska, sida awoodda xooggan ee is-dhaafsiga caqabadaha, isku-hallayn sare, iyo la-qabsiga dhul-badan. Mustaqbalka, iyadoo la isku darayo algorithms-ka qorshaynta waddooyinka AI, awoodda hawlgalka is-maamulka ee goobaha dabka ee adag ayaa si dheeraad ah loo horumarin karaa.