Nyligen har vårt företag designat och tillverkat ett parti avtriangulärt strukturerat bandunderrede, specifikt för användning i brandbekämpningsrobotar. Detta triangulära rambandsunderrede har betydande fördelar vid design av brandbekämpningsrobotar, främst återspeglade i följande aspekter:
1. Överlägsen hinderöverfart
**Geometrisk fördel:** Den triangulära ramen, som växelvis stöds av tre kontaktpunkter, kan mer effektivt ta sig fram över trappor, ruiner eller raviner. Den vassa framänden kan kilas in under hinder genom att använda hävstångsprincipen för att lyfta kroppen.
**Justering av tyngdpunkt:** Den triangulära strukturen gör det möjligt för roboten att dynamiskt justera sin tyngdpunktsfördelning (till exempel höja framdelen vid klättring i en sluttning och använda de bakre banden för framdrivning), vilket förbättrar dess förmåga att klättra i branta sluttningar (som de över 30°).
**Fall: I simuleringstester var den triangulära bandförsedda robotens effektivitet vid trappor cirka 40 % högre än för traditionella rektangulära bandförsedda robotar.**
2. Förbättrad terränganpassningsförmåga
**Komplex markframkomlighet: De triangulära spåren fördelar trycket jämnare på mjuk mark (som rasat spillror), och den breda spårkonstruktionen minskar sannolikheten för sjunkning (marktrycket kan minskas med 15–30 %).
**Mobilitet i smala utrymmen: Den kompakta triangulära layouten minskar den längsgående längden. Till exempel, i en 1,2 meter bred korridor måste traditionella bandgående robotar justera sin riktning flera gånger, medan den triangulära designen kan röra sig i sidled i ett "krabbgångsläge".
3. Strukturell stabilitet och slagtålighet
**Mekanisk optimering:** Triangeln är en naturligt stabil struktur. När den utsätts för laterala stötar (som till exempel sekundära byggnadskollapser) fördelas spänningen genom ramverkets fackverkskonstruktion. Experiment visar att vridstyvheten är över 50 % högre än för en rektangulär ram.
**Dynamisk stabilitet:** Trespårig kontaktläge säkerställer att minst två kontaktpunkter alltid är på marken, vilket minskar risken för vältning vid korsning av hinder (tester visar att den kritiska vinkeln för sidoväntning ökar till 45°).
4. Bekvämlighet och tillförlitlighet vid underhåll
**Modulär design: Varje sidas spår kan demonteras och bytas ut separat. Om till exempel de främre spåren är skadade kan de bytas ut på plats inom 15 minuter (traditionella integrerade spår kräver fabriksreparation).**
**Redundant design: Drivsystemet med dubbla motorer möjliggör grundläggande mobilitet även om ena sidan går sönder, vilket uppfyller de höga tillförlitlighetskraven för brandsituationer.**
5. Optimering av specialscenarier
**Eldfältspenetrationsförmåga: Den koniska framänden kan bryta igenom lätta hinder (som trädörrar och gipsväggar), och med högtemperaturbeständiga material (som aluminiumsilikatkeramisk beläggning) kan den arbeta kontinuerligt i en miljö på 800 °C.**
**Integrering av brandslang: Den triangulära toppplattformen kan utrustas med ett upprullningssystem för att automatiskt fälla ut brandslangar (maximal belastning: 200 meter slang med 65 mm diameter).**
**Jämförande experimentdata
| Indikator | Triangulärt bandunderrede | Traditionellt rektangulärt bandunderrede |
| Maximal hinderklättringshöjd | 450 mm | 300 mm |
| Trappklättringshastighet | 0,8 m/s | 0,5 m/s |
| Rullstabilitetsvinkel | 48° | 35° |
| Motstånd i sand | 220N | 350N |
6. Utökning av applikationsscenarier
**Samarbete mellan flera maskiner:** Triangulära robotar kan bilda en kedjeliknande kö och dra varandra genom elektromagnetiska krokar för att skapa en tillfällig brostruktur som spänner över stora hinder.
**Särskild deformation:** Vissa konstruktioner har utdragbara sidobalkar som kan växla till sexkantigt läge för att anpassa sig till träskig terräng, vilket ökar markkontaktytan med 70 % när de är utfällda.
Denna design uppfyller helt och hållet kärnkraven för brandbekämpningsrobotar, såsom stark förmåga att korsa hinder, hög tillförlitlighet och anpassningsförmåga i flera terränger. I framtiden, genom att integrera AI-algoritmer för vägplanering, kan den autonoma driftskapaciteten i komplexa brandplatser förbättras ytterligare.