Hivi majuzi, kampuni yetu imeunda na kutengeneza kundi jipya lanjia ya chini ya gari yenye muundo wa pembetatu, mahususi kwa ajili ya matumizi ya roboti za kuzimia moto. Wimbo huu wa chini wa sura ya pembetatu una faida kubwa katika muundo wa roboti za kuzimia moto, zinazoonyeshwa hasa katika vipengele vifuatavyo:
1. Uwezo wa Juu wa Kuvuka Vikwazo
**Manufaa ya Kijiometri: fremu ya pembetatu, inayoauniwa kwa kupokezana na sehemu tatu za mawasiliano, inaweza kupita ngazi, magofu au makorongo kwa ufanisi zaidi. Mwisho mkali wa mbele unaweza kupiga kabari chini ya vikwazo, kwa kutumia kanuni ya lever kuinua mwili.
**Kituo cha Marekebisho ya Mvuto: Muundo wa pembetatu huruhusu roboti kurekebisha kwa nguvu kituo chake cha usambazaji wa mvuto (kwa mfano, kuinua sehemu ya mbele inapopanda mteremko na kutumia njia za nyuma kwa mwendo), kuimarisha uwezo wake wa kupanda miteremko mikali (kama vile ile inayozidi 30°).
**Kesi: Katika majaribio ya uigaji, ufanisi wa roboti ya pembetatu iliyofuatiliwa katika kupanda ngazi ulikuwa karibu 40% kuliko ule wa roboti za jadi zinazofuatiliwa kwa mstatili.
2. Kuimarishwa kwa Kubadilika kwa Mandhari
**Uwezo Changamano wa Kupitika kwenye Ardhi: Nyimbo za pembetatu husambaza shinikizo kwa usawa zaidi kwenye ardhi laini (kama vile kifusi kilichoporomoka), na muundo wa njia pana hupunguza uwezekano wa kuzama (shinikizo la ardhini linaweza kupunguzwa kwa 15-30%).
**Usogeaji wa Nafasi Nyembamba: Mpangilio wa pembetatu fupi hupunguza urefu wa longitudinal. Kwa mfano, katika ukanda wa upana wa mita 1.2, roboti za kitamaduni zinazofuatiliwa zinahitaji kurekebisha mwelekeo wao mara nyingi, huku muundo wa pembetatu unaweza kusogea kando katika hali ya "kutembea kwa kaa".
3. Utulivu wa Miundo na Upinzani wa Athari
**Uboreshaji wa Mitambo: Pembetatu ni muundo thabiti kiasili. Inapoathiriwa na athari za upande (kama vile kuporomoka kwa jengo la pili), mkazo hutawanywa kupitia muundo wa truss ya fremu. Majaribio yanaonyesha kuwa ugumu wa msokoto uko juu zaidi ya 50% kuliko ule wa fremu ya mstatili.
**Uthabiti Inayobadilika: Hali ya mawasiliano ya nyimbo tatu daima huhakikisha kwamba angalau sehemu mbili za mawasiliano ziko chini, hivyo kupunguza hatari ya kupindua wakati wa kuvuka vikwazo (vipimo vinaonyesha kuwa pembe muhimu ya kupindua upande huongezeka hadi 45°).
4. Urahisi wa Matengenezo na Kuegemea
** Muundo wa Msimu: Nyimbo za kila upande zinaweza kutenganishwa na kubadilishwa kwa kujitegemea. Kwa mfano, ikiwa nyimbo za mbele zimeharibiwa, zinaweza kubadilishwa kwenye tovuti ndani ya dakika 15 (nyimbo za jadi zilizounganishwa zinahitaji ukarabati wa kiwanda).
**Muundo Usiohitajika: Mfumo wa kuendesha gari-mbili huruhusu uhamaji wa kimsingi hata kama upande mmoja hautafaulu, kukidhi mahitaji ya juu ya kuaminika ya matukio ya moto.
5. Uboreshaji wa Scenario Maalum
**Uwezo wa Kupenya kwenye Uwanja wa Moto: Sehemu ya mbele ya koni ya mbele inaweza kuvunja vizuizi vya mwanga (kama vile milango ya mbao na kuta za ubao wa jasi), na ikiwa na vifaa vinavyostahimili joto la juu (kama vile mipako ya kauri ya aluminosilicate), inaweza kufanya kazi kwa kuendelea katika mazingira ya 800°C.
**Muunganisho wa Hose ya Moto: Jukwaa la juu la pembetatu linaweza kuwekwa kwa mfumo wa reel ili kupeleka bomba za moto kiotomatiki (kiwango cha juu zaidi cha mzigo: mita 200 za hose ya kipenyo cha 65mm).
** Data ya Majaribio ya Kulinganisha
| Kiashiria | Pembetatu Track Undercarriage | Betri ya chini ya Wimbo wa Mstatili wa Jadi |
| Upeo wa Kikwazo-Kupanda Urefu | 450 mm | 300 mm |
| Kasi ya Kupanda Ngazi | 0.8m/s | 0.5m/s |
| Roll Utulivu Angle | 48° | 35° |
| Upinzani katika mchanga | 220N | 350N |
6. Upanuzi wa Scenario ya Maombi
**Ushirikiano wa Mashine nyingi: Roboti za pembetatu zinaweza kutengeneza foleni inayofanana na mnyororo na kuvutana kupitia ndoano za sumakuumeme ili kuunda muundo wa muda wa daraja unaojumuisha vizuizi vikubwa.
**Mgeuko Maalum: Baadhi ya miundo hujumuisha mihimili ya pembeni inayoweza kupanuliwa ambayo inaweza kubadili hadi hali ya hexagonal ili kukabiliana na eneo lenye kinamasi, na kuongeza eneo la mguso wa ardhi kwa 70% inapowekwa.
Muundo huu unakidhi kikamilifu mahitaji ya msingi ya roboti za kuzimia moto, kama vile uwezo mkubwa wa kuvuka vizuizi, kuegemea juu, na uwezo wa kubadilika wa ardhi nyingi. Katika siku zijazo, kwa kuunganisha algorithms ya upangaji wa njia ya AI, uwezo wa uendeshaji wa uhuru katika matukio magumu ya moto unaweza kuimarishwa zaidi.