Simu:
Barua pepe:
Hivi majuzi, kampuni yetu imebuni na kutengeneza kundi jipya labehewa la chini la njia lenye muundo wa pembetatu, mahususi kwa matumizi katika roboti za kuzimia moto. Gari hili la chini la fremu ya pembetatu lina faida kubwa katika muundo wa roboti za kuzimia moto, hasa zinazoakisiwa katika vipengele vifuatavyo:
1. Uwezo Bora wa Kuvuka Vikwazo
**Faida ya Kijiometri: Fremu ya pembetatu, inayoungwa mkono na sehemu tatu za mguso kwa njia mbadala, inaweza kuvuka ngazi, magofu, au makorongo kwa ufanisi zaidi. Sehemu ya mbele yenye ncha kali inaweza kung'oa chini ya vikwazo, kwa kutumia kanuni ya lever kuinua mwili.
**Kituo cha Marekebisho ya Mvuto: Muundo wa pembetatu huruhusu roboti kurekebisha kitovu chake cha usambazaji wa mvuto (kwa mfano, kuinua sehemu ya mbele wakati wa kupanda mteremko na kutumia njia za nyuma kwa ajili ya kuendesha), na kuongeza uwezo wake wa kupanda mteremko mkali (kama vile ule ulio juu ya 30°).
**Kesi: Katika majaribio ya uigaji, ufanisi wa roboti ya chini ya gari yenye umbo la pembe tatu katika kupanda ngazi ulikuwa wa juu kwa takriban 40% kuliko ule wa roboti za kawaida zenye umbo la mstatili.
2. Urahisi wa Kubadilika wa Ardhi
**Upitishaji wa Ardhi Ngumu: Njia za pembetatu husambaza shinikizo sawasawa zaidi kwenye ardhi laini (kama vile kifusi kilichoanguka), na muundo wa njia pana hupunguza uwezekano wa kuzama (shinikizo la ardhi linaweza kupunguzwa kwa 15-30%).
**Uhamaji Mwembamba wa Nafasi: Mpangilio mdogo wa pembetatu hupunguza urefu wa urefu. Kwa mfano, katika korido yenye upana wa mita 1.2, roboti za kitamaduni zinazofuatiliwa zinahitaji kurekebisha mwelekeo wao mara nyingi, huku muundo wa pembetatu ukiweza kusogea pembeni katika hali ya "kutembea kwa kaa".
3. Uthabiti wa Miundo na Upinzani wa Athari
**Uboreshaji wa Mitambo: Pembetatu ni muundo thabiti kiasili. Inapoathiriwa na migongano ya pembeni (kama vile kuanguka kwa jengo la pili), msongo hutawanywa kupitia muundo wa fremu. Majaribio yanaonyesha kuwa ugumu wa msokoto ni zaidi ya 50% ya juu kuliko ule wa fremu ya mstatili.
**Uthabiti Unaobadilika: Hali ya mguso wa njia tatu huhakikisha kwamba angalau sehemu mbili za mguso ziko ardhini, na kupunguza hatari ya kupinduka wakati wa kuvuka vikwazo (vipimo vinaonyesha kwamba pembe muhimu ya kupindua upande huongezeka hadi 45°).
4. Urahisi na Uaminifu wa Matengenezo
**Muundo wa Moduli: Reli za kila upande zinaweza kutenganishwa na kubadilishwa kwa kujitegemea. Kwa mfano, ikiwa reli za mbele zimeharibika, zinaweza kubadilishwa ndani ya dakika 15 (reli za kitamaduni zilizounganishwa zinahitaji ukarabati wa kiwanda).
**Muundo Usiohitajika: Mfumo wa kuendesha gari wenye injini mbili huruhusu uhamaji wa msingi hata kama upande mmoja utashindwa, na kukidhi mahitaji ya kutegemewa sana ya matukio ya moto.
5. Uboreshaji Maalum wa Mazingira
**Uwezo wa Kupenya Sehemu ya Moto: Sehemu ya mbele yenye umbo la koni inaweza kupenya vizuizi vya mwanga (kama vile milango ya mbao na kuta za bodi ya jasi), na ikiwa na vifaa vinavyostahimili joto la juu (kama vile mipako ya kauri ya aluminiosilati), inaweza kufanya kazi mfululizo katika mazingira ya 800°C.
**Ujumuishaji wa Hosi ya Moto: Jukwaa la pembetatu la juu linaweza kuwekwa na mfumo wa kuzungusha ili kuweka hosi za moto kiotomatiki (mzigo wa juu zaidi: mita 200 za hose ya kipenyo cha 65mm).
**Data ya Majaribio ya Ulinganisho
| Kiashiria | Gari la chini ya gari la pembetatu | Gari la chini ya ardhi la njia ya mstatili ya kitamaduni |
| Urefu wa Juu wa Kikwazo-Kupanda | 450mm | 300mm |
| Kasi ya Kupanda Ngazi | 0.8m/s | 0.5m/s |
| Pembe ya Uthabiti wa Mviringo | 48° | 35° |
| Upinzani katika Mchanga | 220N | 350N |
6. Upanuzi wa Mazingira ya Matumizi
**Ushirikiano wa mashine nyingi: Roboti za pembetatu zinaweza kuunda foleni kama mnyororo na kuvutana kupitia ndoano za sumakuumeme ili kuunda muundo wa daraja la muda unaofunika vikwazo vikubwa.
**Urekebishaji Maalum: Baadhi ya miundo inajumuisha mihimili ya pembeni inayoweza kupanuliwa ambayo inaweza kubadilika hadi hali ya hexagonal ili kuzoea ardhi yenye kinamasi, na kuongeza eneo la mguso wa ardhi kwa 70% inapowekwa.
Muundo huu unakidhi kikamilifu mahitaji ya msingi ya roboti za kuzima moto, kama vile uwezo mkubwa wa kuvuka vikwazo, kuegemea juu, na uwezo wa kubadilika katika ardhi nyingi. Katika siku zijazo, kwa kuunganisha algoriti za upangaji wa njia za AI, uwezo wa uendeshaji huru katika matukio tata ya moto unaweza kuboreshwa zaidi.