சமீபத்தில், எங்கள் நிறுவனம் புதிதாக ஒரு தொகுதியை வடிவமைத்து தயாரித்துள்ளதுமுக்கோண-கட்டமைக்கப்பட்ட பாதை அண்டர்கேரேஜ், குறிப்பாக தீயணைப்பு ரோபோக்களில் பயன்படுத்த. இந்த முக்கோண சட்ட பாதையின் கீழ் வண்டி தீ அணைக்கும் ரோபோக்களின் வடிவமைப்பில் குறிப்பிடத்தக்க நன்மைகளைக் கொண்டுள்ளது, இது முக்கியமாக பின்வரும் அம்சங்களில் பிரதிபலிக்கிறது:
1. உயர்ந்த தடைகளைக் கடக்கும் திறன்
**வடிவியல் நன்மை: மூன்று தொடர்பு புள்ளிகளால் மாறி மாறி ஆதரிக்கப்படும் முக்கோண சட்டகம், படிக்கட்டுகள், இடிபாடுகள் அல்லது பள்ளத்தாக்குகளை மிகவும் திறமையாகக் கடக்க முடியும். கூர்மையான முன் முனையானது, உடலைத் தூக்க நெம்புகோல் கொள்கையைப் பயன்படுத்தி, தடைகளின் கீழ் ஆப்பு வைக்க முடியும்.
**புவியீர்ப்பு மையம் சரிசெய்தல்: முக்கோண அமைப்பு ரோபோவை அதன் ஈர்ப்பு மைய பரவலை மாறும் வகையில் சரிசெய்ய அனுமதிக்கிறது (எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு சாய்வில் ஏறும் போது முன்பக்கத்தை உயர்த்துவது மற்றும் உந்துவிசைக்கு பின்புற தடங்களைப் பயன்படுத்துவது), செங்குத்தான சரிவுகளில் (30°க்கு மேல் உள்ளவை போன்றவை) ஏறும் திறனை மேம்படுத்துகிறது.
**வழக்கு: உருவகப்படுத்துதல் சோதனைகளில், முக்கோண வடிவ கண்காணிக்கப்பட்ட அண்டர்கேரேஜ் ரோபோவின் படிக்கட்டுகளில் ஏறும் திறன் பாரம்பரிய செவ்வக வடிவ கண்காணிக்கப்பட்ட ரோபோக்களை விட சுமார் 40% அதிகமாக இருந்தது.
2. மேம்படுத்தப்பட்ட நிலப்பரப்பு தகவமைப்பு
**சிக்கலான தரை வழியாகச் செல்லும் தன்மை: முக்கோணப் பாதைகள் மென்மையான தரையில் (சரிந்த இடிபாடுகள் போன்றவை) அழுத்தத்தை மிகவும் சமமாக விநியோகிக்கின்றன, மேலும் அகலமான பாதை வடிவமைப்பு மூழ்கும் நிகழ்தகவைக் குறைக்கிறது (தரை அழுத்தத்தை 15-30% குறைக்கலாம்).
**குறுகிய இட இயக்கம்: சிறிய முக்கோண அமைப்பு நீளமான நீளத்தைக் குறைக்கிறது. எடுத்துக்காட்டாக, 1.2 மீட்டர் அகலமுள்ள நடைபாதையில், பாரம்பரிய கண்காணிக்கப்பட்ட ரோபோக்கள் தங்கள் திசையை பல முறை சரிசெய்ய வேண்டும், அதே நேரத்தில் முக்கோண வடிவமைப்பு "நண்டு நடை" முறையில் பக்கவாட்டில் நகர முடியும்.
3. கட்டமைப்பு நிலைத்தன்மை மற்றும் தாக்க எதிர்ப்பு
**இயந்திர உகப்பாக்கம்: முக்கோணம் இயற்கையாகவே நிலையான அமைப்பாகும். பக்கவாட்டு தாக்கங்களுக்கு (இரண்டாம் நிலை கட்டிட இடிபாடுகள் போன்றவை) உட்படுத்தப்படும்போது, பிரேம் டிரஸ் அமைப்பு வழியாக அழுத்தம் சிதறடிக்கப்படுகிறது. முறுக்கு விறைப்பு ஒரு செவ்வக சட்டத்தை விட 50% அதிகமாக இருப்பதாக சோதனைகள் காட்டுகின்றன.
**டைனமிக் நிலைத்தன்மை: மூன்று-தட தொடர்பு முறை எப்போதும் குறைந்தது இரண்டு தொடர்பு புள்ளிகள் தரையில் இருப்பதை உறுதிசெய்கிறது, தடைகளைக் கடக்கும்போது கவிழ்ந்துவிடும் அபாயத்தைக் குறைக்கிறது (சோதனைகள் பக்கவாட்டு கவிழ்ப்புக்கான முக்கியமான கோணம் 45° ஆக அதிகரிக்கிறது என்பதைக் காட்டுகின்றன).
4. பராமரிப்பு வசதி மற்றும் நம்பகத்தன்மை
**மாடுலர் வடிவமைப்பு: ஒவ்வொரு பக்கத்தின் தண்டவாளங்களையும் சுயாதீனமாக பிரித்து மாற்றலாம். உதாரணமாக, முன் தண்டவாளங்கள் சேதமடைந்தால், அவற்றை 15 நிமிடங்களுக்குள் இடத்திலேயே மாற்றலாம் (பாரம்பரிய ஒருங்கிணைந்த தண்டவாளங்களுக்கு தொழிற்சாலை பழுது தேவை).
**தேவையற்ற வடிவமைப்பு: இரட்டை-மோட்டார் இயக்கி அமைப்பு, ஒரு பக்கம் தோல்வியடைந்தாலும் அடிப்படை இயக்கத்தை அனுமதிக்கிறது, தீ சூழ்நிலைகளின் உயர் நம்பகத்தன்மை தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்கிறது.
5. சிறப்பு காட்சி உகப்பாக்கம்
**ஃபயர்ஃபீல்ட் ஊடுருவல் திறன்: கூம்பு வடிவ முன் முனையானது ஒளி தடைகளை (மரக் கதவுகள் மற்றும் ஜிப்சம் பலகை சுவர்கள் போன்றவை) உடைக்க முடியும், மேலும் உயர் வெப்பநிலை எதிர்ப்பு பொருட்களுடன் (அலுமினோசிலிகேட் பீங்கான் பூச்சு போன்றவை) 800°C சூழலில் தொடர்ந்து செயல்பட முடியும்.
**தீ குழாய் ஒருங்கிணைப்பு: முக்கோண மேல் தளத்தில் தீ குழாய்களை தானாக நிலைநிறுத்த ஒரு ரீல் அமைப்பு பொருத்தப்படலாம் (அதிகபட்ச சுமை: 65 மிமீ விட்டம் கொண்ட குழாய் கொண்ட 200 மீட்டர்).
**ஒப்பீட்டு பரிசோதனை தரவு
| காட்டி | முக்கோணப் பாதை அண்டர்கேரேஜ் | பாரம்பரிய செவ்வகப் பாதை அண்டர்கேரேஜ் |
| அதிகபட்ச தடையாக ஏறும் உயரம் | 450மிமீ | 300மிமீ |
| படிக்கட்டு ஏறும் வேகம் | 0.8மீ/வி | 0.5 மீ/வி |
| ரோல் நிலைத்தன்மை கோணம் | 48° வெப்பநிலை | 35° வெப்பநிலை |
| மணலில் எதிர்ப்பு | 220என் | 350என் |
6. பயன்பாட்டு காட்சி விரிவாக்கம்
**பல இயந்திர ஒத்துழைப்பு: முக்கோண ரோபோக்கள் ஒரு சங்கிலி போன்ற வரிசையை உருவாக்கி, பெரிய தடைகளைக் கடந்து ஒரு தற்காலிக பால அமைப்பை உருவாக்க மின்காந்த கொக்கிகள் வழியாக ஒன்றையொன்று இழுக்க முடியும்.
**சிறப்பு சிதைவு: சில வடிவமைப்புகள் நீட்டிக்கக்கூடிய பக்கவாட்டு கற்றைகளை இணைத்துள்ளன, அவை சதுப்பு நிலப்பகுதிக்கு ஏற்ப அறுகோண பயன்முறைக்கு மாறலாம், பயன்படுத்தப்படும்போது தரை தொடர்பு பகுதியை 70% அதிகரிக்கும்.
இந்த வடிவமைப்பு, வலுவான தடைகளைக் கடக்கும் திறன், அதிக நம்பகத்தன்மை மற்றும் பல நிலப்பரப்பு தகவமைப்புத் திறன் போன்ற தீயை அணைக்கும் ரோபோக்களின் முக்கியத் தேவைகளை முழுமையாகப் பூர்த்தி செய்கிறது. எதிர்காலத்தில், AI பாதை திட்டமிடல் வழிமுறைகளை ஒருங்கிணைப்பதன் மூலம், சிக்கலான தீ காட்சிகளில் தன்னாட்சி செயல்பாட்டுத் திறனை மேலும் மேம்படுத்த முடியும்.