త్రిభుజాకార ట్రాక్ అండర్ క్యారేజ్ అభివృద్ధి అగ్నిమాపక భద్రతకు ఒక ఆవిష్కరణ.

1. ఉన్నతమైన అడ్డంకి-దాటగల సామర్థ్యం

**రేఖాగణిత ప్రయోజనం: మూడు కాంటాక్ట్ పాయింట్ల ద్వారా ప్రత్యామ్నాయంగా మద్దతు ఇవ్వబడిన త్రిభుజాకార చట్రం, మెట్లు, శిథిలాలు లేదా గల్లీలను మరింత సమర్థవంతంగా దాటగలదు. పదునైన ముందు భాగం శరీరాన్ని ఎత్తడానికి లివర్ సూత్రాన్ని ఉపయోగించి అడ్డంకులను దాటగలదు.
**గురుత్వాకర్షణ కేంద్రం సర్దుబాటు: త్రిభుజాకార నిర్మాణం రోబోట్ దాని గురుత్వాకర్షణ పంపిణీ కేంద్రాన్ని డైనమిక్‌గా సర్దుబాటు చేయడానికి అనుమతిస్తుంది (ఉదాహరణకు, వాలు ఎక్కేటప్పుడు ముందు భాగాన్ని పైకి లేపడం మరియు ప్రొపల్షన్ కోసం వెనుక ట్రాక్‌లను ఉపయోగించడం), ఏటవాలులను (30° కంటే ఎక్కువ ఉన్నవి వంటివి) అధిరోహించే సామర్థ్యాన్ని పెంచుతుంది.
**కేసు: సిమ్యులేషన్ పరీక్షలలో, త్రిభుజాకార ట్రాక్ చేయబడిన అండర్ క్యారేజ్ రోబోట్ మెట్లు ఎక్కడంలో సామర్థ్యం సాంప్రదాయ దీర్ఘచతురస్రాకార ట్రాక్ చేయబడిన రోబోట్ల కంటే దాదాపు 40% ఎక్కువగా ఉంది.
2. మెరుగైన భూభాగ అనుకూలత
**కాంప్లెక్స్ గ్రౌండ్ పాసబిలిటీ: త్రిభుజాకార ట్రాక్‌లు మృదువైన నేలపై (కూలిపోయిన శిథిలాల వంటివి) ఒత్తిడిని మరింత సమానంగా పంపిణీ చేస్తాయి మరియు వెడల్పు ట్రాక్ డిజైన్ మునిగిపోయే సంభావ్యతను తగ్గిస్తుంది (నేల పీడనాన్ని 15-30% తగ్గించవచ్చు).
** ఇరుకైన స్థలం మొబిలిటీ: కాంపాక్ట్ త్రిభుజాకార లేఅవుట్ రేఖాంశ పొడవును తగ్గిస్తుంది. ఉదాహరణకు, 1.2 మీటర్ల వెడల్పు గల కారిడార్‌లో, సాంప్రదాయ ట్రాక్ చేయబడిన రోబోట్‌లు వాటి దిశను అనేకసార్లు సర్దుబాటు చేయాల్సి ఉంటుంది, అయితే త్రిభుజాకార డిజైన్ "క్రాబ్ వాక్" మోడ్‌లో పార్శ్వంగా కదలగలదు.
3. నిర్మాణ స్థిరత్వం మరియు ప్రభావ నిరోధకత
**యాంత్రిక ఆప్టిమైజేషన్: త్రిభుజం సహజంగా స్థిరమైన నిర్మాణం. పార్శ్వ ప్రభావాలకు (ద్వితీయ భవనం కూలిపోవడం వంటివి) గురైనప్పుడు, ఫ్రేమ్ ట్రస్ నిర్మాణం ద్వారా ఒత్తిడి చెదరగొట్టబడుతుంది. దీర్ఘచతురస్రాకార ఫ్రేమ్ కంటే టోర్షనల్ దృఢత్వం 50% కంటే ఎక్కువగా ఉందని ప్రయోగాలు చూపిస్తున్నాయి.
**డైనమిక్ స్టెబిలిటీ: మూడు-ట్రాక్ కాంటాక్ట్ మోడ్ ఎల్లప్పుడూ కనీసం రెండు కాంటాక్ట్ పాయింట్లు నేలపై ఉన్నాయని నిర్ధారిస్తుంది, అడ్డంకులను దాటేటప్పుడు తారుమారు అయ్యే ప్రమాదాన్ని తగ్గిస్తుంది (పరీక్షలు సైడ్ ఓవర్‌టర్నింగ్ కోసం క్లిష్టమైన కోణం 45°కి పెరుగుతుందని చూపిస్తున్నాయి).