Телефон:
Почтаи электронӣ:
Ширкати мо ба наздикӣ як партияи навро тарҳрезӣ ва истеҳсол кард,қисми зерии роҳи секунҷашакл, махсусан барои истифода дар роботҳои сӯхторхомӯшкунӣ. Ин қисми зерии чаҳорчӯбаи секунҷа дар тарҳрезии роботҳои сӯхторхомӯшкунӣ бартариҳои назаррас дорад, ки асосан дар ҷанбаҳои зерин инъикос ёфтаанд:
1. Қобилияти аълои убур аз монеаҳо
**Бартарии геометрӣ: Чаҳорчӯбаи секунҷа, ки бо се нуқтаи тамос навбат ба навбат дастгирӣ карда мешавад, метавонад аз зинапояҳо, харобаҳо ё ҷӯйборҳо самараноктар гузарад. Қисми пеши тез метавонад аз зери монеаҳо гузарад ва бо истифода аз принсипи фишанг баданро бардорад.
**Танзими маркази вазнинӣ: Сохтори секунҷа ба робот имкон медиҳад, ки тақсимоти маркази вазнинии худро ба таври динамикӣ танзим кунад (масалан, ҳангоми баромадан ба нишебӣ қисми пешро боло бардоштан ва истифодаи роҳҳои ақиб барои ҳаракат) ва қобилияти онро барои баромадан ба нишебҳои нишеб (масалан, онҳое, ки аз 30° болотаранд) беҳтар мекунад.
**Ҳолат: Дар озмоишҳои симулятсия, самаранокии роботи зеризаминии секунҷа ҳангоми баромадан аз зинапоя тақрибан 40% нисбат ба роботҳои анъанавии росткунҷаи пайгирӣ баландтар буд.
2. Мутобиқшавии беҳтаршуда ба релеф
**Гузариши мураккаби замин: Роҳҳои секунҷа фишорро дар замини нарм (масалан, сангрезаҳои фурӯрафта) баробар тақсим мекунанд ва тарҳи роҳи васеъ эҳтимолияти ғарқ шуданро кам мекунад (фишори заминро 15-30% кам кардан мумкин аст).
**Ҳаракат дар фазои танг: Тарҳбандии секунҷаи паймон дарозии тӯлониро кам мекунад. Масалан, дар як долони 1,2 метр паҳноӣ, роботҳои анъанавии пайгирӣшаванда бояд самти худро чанд маротиба танзим кунанд, дар ҳоле ки тарҳи секунҷа метавонад дар ҳолати "роҳгардии харчанг" ба паҳлӯ ҳаракат кунад.
3. Устувории сохторӣ ва муқовимат ба таъсир
**Беҳсозии механикӣ: Секунҷа сохтори табиатан устувор аст. Ҳангоми дучор шудан ба таъсирҳои паҳлӯӣ (масалан, фурӯпошии бинои дуюмдараҷа), фишор тавассути сохтори фермаи чорчӯба пароканда мешавад. Таҷрибаҳо нишон медиҳанд, ки сахтии печишӣ нисбат ба чорчӯбаи росткунҷа беш аз 50% баландтар аст.
Устувории динамикӣ: Реҷаи тамосии се роҳ ҳамеша кафолат медиҳад, ки ҳадди аққал ду нуқтаи тамос дар рӯи замин ҷойгиранд ва хатари чаппа шуданро ҳангоми убур аз монеаҳо кам мекунад (санҷишҳо нишон медиҳанд, ки кунҷи муҳим барои чаппа шудани паҳлӯ то 45° меафзояд).
4. Қулайӣ ва эътимоднокии нигоҳдорӣ
**Тарҳи модулӣ: Релсҳои ҳар як тарафро мустақилона ҷудо ва иваз кардан мумкин аст. Масалан, агар релсҳои пеш вайрон шуда бошанд, онҳоро дар давоми 15 дақиқа дар ҷои худ иваз кардан мумкин аст (релсҳои анъанавии ҳамгирошуда таъмири заводиро талаб мекунанд).
**Тарҳи такрорӣ: Системаи думоторӣ имкон медиҳад, ки ҳатто дар сурати аз кор баромадани як тараф ҳаракати оддӣ анҷом дода шавад ва ба талаботи баланди эътимоднокии сенарияҳои сӯхтор ҷавобгӯ бошад.
5. Беҳсозии сенарияи махсус
**Қобилияти воридшавӣ ба майдони оташ: Қисми пеши конусшакл метавонад аз монеаҳои сабук (ба монанди дарҳои чӯбӣ ва деворҳои гипсокартон) гузарад ва бо истифода аз маводҳои тобовар ба ҳарорати баланд (ба монанди рӯйпӯши керамикии алюмосиликатӣ), он метавонад дар муҳити 800°C пайваста кор кунад.
**Ҳамгироии шланги оташнишонӣ: Платформаи болоии секунҷа метавонад бо системаи ғалтак муҷаҳҳаз бошад, то шлангҳои оташнишонӣ ба таври худкор ҷойгир карда шаванд (бори ҳадди аксар: 200 метр шланги диаметри 65 мм).
Маълумоти муқоисавии озмоишӣ
| Нишондиҳанда | Тахтапушти секунҷа | Тахтапушти анъанавии росткунҷа |
| Баландии ҳадди аксар барои баромадан аз монеаҳо | 450 мм | 300 мм |
| Суръати баромадан аз зинапоя | 0.8м/с | 0.5 м/с |
| Кунҷи устувории ғелонда | 48° | 35° |
| Муқовимат дар рег | 220N | 350N |
6. Васеъкунии сенарияи барнома
**Ҳамкории бисёрмошинӣ: Роботҳои секунҷа метавонанд навбате ба занҷир монанд ташкил кунанд ва якдигарро тавассути қалмоқҳои электромагнитӣ кашанд, то сохтори муваққатии пулро эҷод кунанд, ки монеаҳои калонро фаро мегирад.
**Деформатсияи махсус: Баъзе тарҳҳо болорҳои паҳлӯии дарозшавандаро дар бар мегиранд, ки метавонанд барои мутобиқ шудан ба замини ботлоқзор ба ҳолати шашкунҷа гузаранд ва масоҳати тамос бо заминро ҳангоми ҷойгиркунӣ 70% зиёд кунанд.
Ин тарҳ пурра ба талаботи асосии роботҳои сӯхторхомӯшкунӣ, аз қабили қобилияти қавии убур аз монеаҳо, эътимоднокии баланд ва мутобиқшавӣ ба бисёр минтақаҳо, ҷавобгӯ аст. Дар оянда, бо ҳамгироии алгоритмҳои банақшагирии масири зеҳни сунъӣ, қобилияти кори мустақилона дар саҳнаҳои мураккаби сӯхторро метавон боз ҳам беҳтар кард.