Ба наздикӣ, ширкати мо як партияи нав тарҳрезӣ ва истеҳсол кардаастпойгаи треки секунча-сохт, махсусан барои истифода дар роботҳои зидди сӯхтор. Ин чоркунҷаи чаҳорчӯбаи секунҷа дар тарҳрезии роботҳои оташнишонӣ бартариҳои назаррас дорад, ки асосан дар ҷанбаҳои зерин инъикос ёфтааст:
1. Қобилияти убури олӣ аз монеаҳо
**Бартарии геометрӣ: Чорчӯбаи секунҷа, ки ба таври навбатӣ аз ҷониби се нуқтаи тамос дастгирӣ карда мешавад, метавонад аз зинапояҳо, харобаҳо ё ҷӯйҳо самараноктар гузарад. Қисмати тези пеши метавонад бо истифода аз принсипи фишанги бадан дар зери монеаҳо канда шавад.
**Танзими маркази вазнинӣ: Сохтори секунҷа ба робот имкон медиҳад, ки маркази тақсимоти вазнинии худро ба таври динамикӣ танзим кунад (масалан, баланд бардоштани пеш ҳангоми баромадан ба нишеби ва истифодаи роҳҳои қафо барои ҳаракат), қобилияти онро барои баромадан ба нишебиҳои нишеб (ба монанди онҳое, ки аз 30 ° боло) беҳтар мекунад.
** Ҳодиса: Дар озмоишҳои моделиронӣ, самаранокии роботи зеризаминии секунҷаи пайгирӣ дар ба зинапоя баромадан нисбат ба роботҳои анъанавии пайгирии росткунҷа тақрибан 40% баландтар буд.
2. Мутобиқсозии мукаммали замин
**Гузариши мураккаби замин: Роҳҳои секунҷа фишорро ба замини нарм баробартар тақсим мекунанд (масалан, харобаҳои харобшуда) ва тарҳи васеъ эҳтимолияти ғарқ шуданро коҳиш медиҳад (фишори заминро 15-30% кам кардан мумкин аст).
** Ҳаракати фазои танг: Тарҳбандии секунҷаи паймон дарозии дарозиро коҳиш медиҳад. Масалан, дар як долони паҳнои 1,2 метр, роботҳои пайгиршаванда бояд чанд маротиба самти худро танзим кунанд, дар ҳоле ки тарҳи секунҷа метавонад ба паҳлӯ дар ҳолати "гашти харчанг" ҳаракат кунад.
3. Устувории сохторӣ ва муқовимат ба таъсир
** Оптимизатсияи механикӣ: Секунҷа сохтори табиатан устувор аст. Ҳангоми дучор шудан ба таъсири паҳлӯӣ (масалан, фурӯпошии бинои дуюмдараҷа), стресс тавассути сохтори труси чаҳорчӯба пароканда мешавад. Таҷрибаҳо нишон медиҳанд, ки сахтии гардиш нисбат ба чаҳорчӯбаи росткунҷа беш аз 50% зиёдтар аст.
**Суботи динамикӣ: Ҳолати тамоси се роҳ ҳамеша кафолат медиҳад, ки ҳадди аққал ду нуқтаи тамос дар замин буда, хатари чаппашавиро ҳангоми убур аз монеаҳо коҳиш медиҳад (санҷишҳо нишон медиҳанд, ки кунҷи муҳими чаппашавии тараф то 45° меафзояд).
4. Бароҳатӣ ва эътимоднокии нигоҳдорӣ
** Тарҳрезии модулӣ: Роҳҳои ҳар як тарафро мустақилона ҷудо кардан ва иваз кардан мумкин аст. Масалан, агар роҳҳои пеш осеб дида бошанд, онҳоро дар давоми 15 дақиқа иваз кардан мумкин аст (трекҳои ҳамгирошудаи анъанавӣ таъмири заводро талаб мекунанд).
** Тарҳрезии зиёдатӣ: Системаи гардонандаи думоторӣ имкон медиҳад, ки ҳаракати асосиро ҳатто агар як тараф ноком бошад ва ба талаботи баланди эътимоднокии сенарияҳои сӯхтор ҷавобгӯ бошад.
5. Оптимизатсияи сенарияи махсус
** Имконияти воридшавии майдони оташ: Қисми пеши конус метавонад монеаҳои сабукро (ба монанди дарҳои чӯбӣ ва деворҳои гаҷкорӣ) рахна кунад ва бо маводи тобовар ба ҳарорат (ба монанди рӯйпӯши сафолии алюминосиликат) метавонад дар муҳити 800°C пайваста кор кунад.
**Интегратсияи шланги сӯхтор: Платформаи болоии секунҷа метавонад бо системаи чархдор муҷаҳҳаз карда шавад, то шлангҳои сӯхторро ба таври худкор ҷойгир кунад (сарбории ҳадди аксар: 200 метр шланги диаметри 65 мм).
** Маълумоти муқоисавии таҷриба
| Нишондиҳанда | Мошини зеризаминии секунҷа | Пойгоҳи зеризаминии анъанавии росткунҷа |
| Баландии максималии ба монеа баромадан | 450мм | 300мм |
| Суръати ба зина баромадан | 0,8м/с | 0,5м/с |
| Кунҷи устувории рол | 48° | 35° |
| Муқовимат дар қум | 220Н | 350Н |
6. Васеъ кардани сенарияи барнома
**Ҳамкории бисёрсоҳавӣ: Роботҳои секунҷа метавонанд як қатори занҷирро ташкил кунанд ва ҳамдигарро тавассути қалмоқҳои электромагнитӣ кашанд, то сохтори пулии муваққатиро, ки монеаҳои калонро фаро мегиранд, созанд.
**Деформатсияи махсус: Баъзе тарҳҳо болорҳои паҳлӯии васеъшавандаро дар бар мегиранд, ки метавонанд ба реҷаи шашкунҷа барои мутобиқ шудан ба релефи ботлоқзор гузаранд ва ҳангоми ҷойгиркунӣ майдони тамос бо заминро 70% зиёд кунанд.
Ин тарҳ комилан ба талаботи асосии роботҳои зидди сӯхтор, ба монанди қобилияти қавии убури монеаҳо, эътимоднокии баланд ва мутобиқшавӣ ба бисёр заминҳо мувофиқат мекунад. Дар оянда, тавассути ҳамгироии алгоритмҳои банақшагирии роҳи AI, қобилияти амалиёти мустақил дар саҳнаҳои мураккаби сӯхторро метавон боз ҳам беҳтар кард.