การออกแบบโครงช่วงล่างแบบตีนตะขาบเหล็กขึ้นอยู่กับน้ำหนักของเครื่องจักร สภาพการใช้งาน ภูมิประเทศ และข้อกำหนดในการติดตั้ง ปัจจัยสำคัญได้แก่:
น้ำหนักเครื่องจักรและการกระจายน้ำหนัก
โครงสร้างช่วงล่างควรเหมาะสมกับน้ำหนักของเครื่องจักร น้ำหนักบรรทุก และจุดศูนย์ถ่วง การกระจายน้ำหนักที่เหมาะสมจะช่วยรักษาเสถียรภาพของโครงสร้างและลดความเครียดที่มากเกินไปต่อชิ้นส่วนของรถตีนตะขาบ
ความกว้างของรางและการสัมผัสพื้น
ความกว้างของแทร็กมีผลต่อการสัมผัสพื้น ความเสถียร และแรงกดบนพื้น ควรเลือกขนาดแทร็กให้เหมาะสมกับน้ำหนักของเครื่องจักร ภูมิประเทศ และข้อกำหนดในการใช้งาน
อินเทอร์เฟซการติดตั้ง
ส่วนเชื่อมต่อสำหรับติดตั้งทำหน้าที่เชื่อมต่อช่วงล่างของรถตีนตะขาบเข้ากับส่วนบนของเครื่องจักร ขนาดการติดตั้ง รูปแบบรูยึด และข้อกำหนดด้านโครงสร้างควรตรงกับอุปกรณ์นั้นๆ
ระยะห่างระหว่างรางและขนาดโดยรวม
ระยะห่างระหว่างรางและขนาดโดยรวมมีผลต่อเสถียรภาพของเครื่องจักร ความกว้างในการขนส่ง และพื้นที่ในการติดตั้ง ขนาดเหล่านี้สามารถออกแบบได้ตามความต้องการของอุปกรณ์
ระยะห่างจากพื้น
ระยะห่างจากพื้นหมายถึงพื้นที่ว่างระหว่างช่วงล่างของเครื่องจักรกับพื้นผิวการทำงาน ระยะห่างที่ต้องการจะขึ้นอยู่กับสภาพภูมิประเทศ สิ่งกีดขวาง และสภาพแวดล้อมการทำงานของเครื่องจักร