يعتمد تصميم الهيكل السفلي للجنزير الفولاذي على وزن الآلة، وظروف التشغيل، ونوع التضاريس، ومتطلبات التركيب. وتشمل العوامل الرئيسية ما يلي:
توزيع وزن وحمل الآلة
يجب أن يتناسب الهيكل السفلي مع وزن الآلة وحمولتها ومركز ثقلها. يساعد التوزيع السليم للحمل على الحفاظ على استقرار الهيكل ويقلل من الإجهاد الزائد على مكونات الزاحف.
عرض المسار والتلامس الأرضي
يؤثر عرض الجنزير على التلامس مع الأرض، والثبات، وضغط الأرض. يجب اختيار أبعاد الجنزير وفقًا لوزن الآلة، ونوع التضاريس، ومتطلبات التشغيل.
واجهة التركيب
تربط واجهة التثبيت الهيكل السفلي للزاحف بالجزء العلوي من الآلة. يجب أن تتطابق أبعاد التثبيت وأنماط البراغي والمتطلبات الهيكلية مع المعدات.
مقياس المسار والأبعاد الكلية
يؤثر عرض مسار السكة والأبعاد الكلية على استقرار الآلة، وعرض النقل، ومساحة التركيب. ويمكن تصميم هذه الأبعاد وفقًا لمتطلبات المعدات.
الخلوص الأرضي
يُوفّر الخلوص الأرضي مساحة بين الهيكل السفلي وسطح العمل. ويعتمد الخلوص المطلوب على التضاريس والعوائق وبيئة تشغيل الآلة.