Recentlyaňy-ýakynda kompaniýamyz täze bir topar dizaýn etdi we öndürdiüçburç gurluşly ýodajyk, esasanam ýangyn söndüriji robotlarda ulanmak üçin. Bu üçburç çarçuwaly ýodajyk, esasan aşakdaky taraplarda şöhlelenýän ýangyn söndüriji robotlaryň dizaýnynda möhüm artykmaçlyklara eýedir:
1. Iň ýokary päsgelçilik kesiş ukyby
** Geometrik artykmaçlyk: Üç aragatnaşyk nokady bilen gezekli-gezegine goldanýan üçburç çarçuwalar basgançaklary, harabalyklary ýa-da çukurlary has netijeli geçip biler. Sharpiti öň tarapy, bedeni götermek üçin leňňer ýörelgesini ulanyp, päsgelçilikleriň aşagynda çişip biler.
** Agyrlyk güýjüni sazlamak merkezi: Üçburçluk gurluşy, robotyň agyrlyk güýjüniň paýlanyş merkezini dinamiki sazlamaga mümkinçilik berýär (mysal üçin, eňňidiň üstüne çykanyňyzda we yzky ýollary herekete getirmek üçin), dik eňňitlere çykmak ukybyny ýokarlandyrýar (30 ° -dan ýokary).
** Mesele: Simulýasiýa synaglarynda üçburç yzarlanan awtoulag arabasynyň basgançaklara çykmakdaky täsiri adaty gönüburçly yzarlanan robotlaryňkydan 40% ýokarydy.
2. Güýçlendirilen ýeriň uýgunlaşmagy
** Çylşyrymly ýeriň geçirijiligi: Üçburçluk ýollar basyşy ýumşak ýere (ýykylan harabalar ýaly) has deň paýlaýar we giň ýol dizaýny çümmek ähtimallygyny peseldýär (ýer basyşy 15-30% peselip biler).
** Dar kosmos hereketi: Ykjam üçburçluk ýerleşişi uzynlygyň uzynlygyny azaldar. Mysal üçin, 1,2 metr giňlikdäki koridorda adaty yzarlanylýan robotlar ugruny birnäçe gezek sazlamaly, üçburçluk dizaýny bolsa "gyrgyç gezelenç" re lateriminde birneme hereket edip biler.
3. Gurluş durnuklylygy we täsire garşylyk
** Mehaniki optimizasiýa: Üçburçluk tebigy taýdan durnukly gurluşdyr. Gapdal täsirlere sezewar bolanda (ikinji derejeli binanyň ýykylmagy ýaly), stres çarçuwaly truss gurluşy arkaly ýaýraýar. Synaglar, burulýan berkligiň gönüburçly çarçuwadan 50% ýokarydygyny görkezýär.
** Dinamiki durnuklylyk: Üç ýoldan ybarat aragatnaşyk rejesi hemişe azyndan iki aragatnaşyk nokadynyň ýerde bolmagyny üpjün edýär, päsgelçiliklerden geçende agdarylmak howpuny peseldýär (synaglar gapdalyndan agdarmak üçin kritiki burçuň 45 ° çenli ýokarlanýandygyny görkezýär).
4. Bejeriş amatlylygy we ygtybarlylygy
** Modul dizaýny: Her tarapyň ýollaryny özbaşdak aýryp we çalşyp bolýar. Mysal üçin, öňdäki ýollar zaýalanan bolsa, 15 minudyň içinde ýerinde çalşyp bolar (adaty integral ýollar zawodyň abatlanylmagyny talap edýär).
** Artykmaç dizaýn: Iki motorly hereketlendiriji ulgam, bir tarap şowsuz bolsa-da, ýangyn senarileriniň ýokary ygtybarlylyk talaplaryna laýyk gelýän esasy herekete mümkinçilik berýär.
5. Scörite ssenariý optimizasiýasy
** Fireangyn meýdançasyna aralaşmak ukyby: Konusyň öň tarapy ýeňil päsgelçiliklerden (agaç gapylar we gips tagtasynyň diwarlary) geçip biler we ýokary temperatura çydamly materiallar (alýuminosilikat keramiki örtük ýaly) 800 ° C gurşawda üznüksiz işläp biler.
** Fireangyn şlangynyň integrasiýasy: Üçburçluk ýokarky platforma, ot şlanglaryny awtomatiki ýerleşdirmek üçin makar ulgamy bilen üpjün edilip bilner (iň ýokary ýük: diametri 65 mm bolan 200 metr).
** Deňeşdirme synag maglumatlary
| Görkeziji | Üçburç ýodajyk | Adaty gönüburçly ýodajyk |
| Iň ýokary päsgelçilik-dyrmaşma beýikligi | 450mm | 300mm |
| Basgançaklara çykmak tizligi | 0.8m / s | 0,5 m / s |
| Duruş burçy | 48 ° | 35 ° |
| Gumda garşylyk | 220N | 350N |
6. Programma ssenarisini giňeltmek
** Köp maşynly hyzmatdaşlyk: Üçburç robotlar zynjyr ýaly nobaty emele getirip, uly päsgelçilikleri öz içine alýan wagtlaýyn köpri gurluşyny döretmek üçin elektromagnit çeňňekler arkaly biri-birini çekip bilerler.
** Specialörite deformasiýa: Käbir dizaýnlarda batgalyk ýerlere uýgunlaşmak üçin altyburç re modeime geçip bilýän uzaldylan gapdal şöhleler bar, ýerleşdirilende ýerüsti aragatnaşyk meýdany 70% ýokarlanýar.
Bu dizaýn, güýçli päsgelçiliklerden geçmek ukyby, ýokary ygtybarlylyk we köp sebitli uýgunlaşma ýaly ýangyn söndüriji robotlaryň esasy talaplaryna doly laýyk gelýär. Geljekde AI ýol meýilnamalaşdyryş algoritmlerini birleşdirip, çylşyrymly ýangyn sahnalarynda özbaşdak işlemek ukyby hasam güýçlendirilip bilner.