Telefon:
E-poçta:
Ýakynda biziň kompaniýamyz täze dizaýn etdi we bir tapgyr öndürdiüçburçluk gurluşly ýol şassisi, esasanam ýangyn söndüriş robotlarynda ulanmak üçin. Bu üçburçluk çarçuwaly ýolly şassi ýangyn söndüriş robotlarynyň dizaýnynda uly artykmaçlyklara eýedir, esasan hem aşakdaky taraplarda öz beýanyny tapýar:
1. Päsgelçiliklerden geçmekde ajaýyp başarnyk
**Geometrik artykmaçlyk: Üç sany degişme nokady bilen nobatma-nobat goldanylýan üçburçluk çarçuwa basgançaklardan, harabalyklardan ýa-da jarlardan has netijeli geçip bilýär. Öň tarapy ýiti, göwdeni götermek üçin ryçag prinsipini ulanyp, päsgelçilikleriň aşagyna çyzylyp bilýär.
**Agyrlyk Merkeziniň Sazlanyşy: Üçburçluk gurluş robotyň agyrlyk merkeziniň paýlanyşyny dinamiki taýdan sazlamaga mümkinçilik berýär (meselem, ýapgytlyga çykanda öň tarapyny galdyrmak we hereketlendiriji hökmünde yzky ýollary ulanmak), dik ýapgytlara (meselem, 30° -den ýokary bolanlar) çykmak ukybyny ýokarlandyrýar.
**Mysal: Simulýasiýa synaglarynda üçburçlukly tygşytly şassi robotynyň basgançaklara çykmakdaky netijeliligi adaty gönüburçlukly tygşytly robotlardan takmynan 40% ýokary boldy.
2. Ýeriň şertlerine uýgunlaşmagyň gowulandyrylmagy
**Çylşyrymly ýerasty geçelge: Üçburçlukly ýollar basyşy ýumşak ýerde (meselem, ýykylan harabalyklar) has deň paýlaýar we giň ýol dizaýny çökmegiň ähtimallygyny azaldýar (ýerasty basyşy 15-30% azaldyp bolýar).
**Dar giňişlikdäki hereketlilik: Kiçi üçburçlukly gurluş uzynlykdaky uzynlygy azaldýar. Mysal üçin, 1,2 metr giňlikdäki koridorda däp bolan yzarlanýan robotlar öz ugurlaryny birnäçe gezek sazlamaly bolýarlar, üçburçlukly dizaýn bolsa "krab ýöreýşi" režiminde gapdal hereket edip bilýär.
3. Gurluş durnuklylygy we täsire garşylyk
**Mehaniki Optimizasiýa: Üçburçluk tebigy taýdan durnukly gurluşdyr. Gapdal täsirlere (meselem, ikinji derejeli binanyň ýykylmagy) sezewar edilende, stres çarçuwanyň ferma gurluşy arkaly ýaýraýar. Tejribeler burulma berkliginiň gönüburçly çarçuwanyňkydan 50% -den gowrak ýokarydygyny görkezýär.
**Dinamik Durnuklylyk: Üç ýolly kontakt režimi hemişe azyndan iki kontakt nokadynyň ýerde bolmagyny üpjün edýär, päsgelçiliklerden geçende agdarylma howpuny azaldýar (synaglar gapdal agdarylma üçin möhüm burçuň 45° -e çenli artýandygyny görkezýär).
4. Hyzmat etmegiň amatlylygy we ygtybarlylygy
**Modul dizaýny: Her tarapyň relslerini özbaşdak söküp we çalşyp bolýar. Mysal üçin, öňdäki relsler zaýalanan bolsa, olary 15 minut içinde ýerinde çalşyp bolýar (adaty birleşdirilen relsler zawod abatlaýyşyny talap edýär).
**Arzan dizaýn: Iki motorly hereketlendiriji ulgam, bir tarapy näsaz bolsa-da, esasy hereketliligi üpjün edýär we ýangyn ýagdaýlarynyň ýokary ygtybarlylyk talaplaryna laýyk gelýär.
5. Ýörite ssenariý optimizasiýasy
**Ot meýdançasyna girmek ukyby: Konik öň tarapy ýeňil päsgelçilikleri (meselem, agaç gapylar we gipsokarton diwarlary) döwüp bilýär we ýokary temperatura çydamly materiallar (meselem, alýuminosilikat keramiki örtük) bilen 800°C gurşawda üznüksiz işläp bilýär.
**Ýangyn şlangynyň integrasiýasy: Üçburçluk ýokarky platforma ýangyn şlanglaryny awtomatiki usulda ýerleşdirmek üçin rulon ulgamy bilen enjamlaşdyrylyp bilner (maksimum ýük: 65 mm diametrli 200 metr şlang).
**Deňeşdirme synag maglumatlary
| Görkeziji | Üçburçlukly ýolly aşaky araba | Adaty gönüburçlukly şassi |
| Päsgelçilige dyrmaşmagyň iň ýokary beýikligi | 450 mm | 300 mm |
| Basgançaklara çykmak tizligi | 0.8m/s | 0,5m/s |
| Rulon Durnuklylyk Burçy | 48° | 35° |
| Gumdaky garşylyk | 220N | 350N |
6. Programmanyň ssenarisiniň giňeldilmegi
**Köp maşynly hyzmatdaşlyk: Üçburçlukly robotlar zynjyr ýaly nobat döredip, uly päsgelçilikleriň üstünden geçýän wagtlaýyn köpri gurluşyny döretmek üçin biri-birini elektromagnit ilgeklerden çekip bilýärler.
**Ýörite deformasiýa: Käbir dizaýnlarda batgalykly ýerlere uýgunlaşmak üçin altyburçluk režime geçip bilýän uzaldylýan gapdal şöhleler bar, bu bolsa ýerleşdirilende ýer bilen gatnaşygyň meýdanyny 70% artdyrýar.
Bu dizaýn ýangyn söndüriji robotlaryň esasy talaplaryna, ýagny güýçli päsgelçiliklerden geçmek ukybyna, ýokary ygtybarlylyga we köp ýerlere uýgunlaşmaga doly laýyk gelýär. Geljekde, emeli intellekt ýoluny meýilleşdirmek algoritmlerini birleşdirmek arkaly çylşyrymly ýangyn sahnalarynda awtonom iş mümkinçiligini has-da ýokarlandyrmak mümkin.