Kamakailan, ang aming kumpanya ay bagong dinisenyo at gumawa ng isang batch ngtriangular-structured track undercarriage, partikular para sa paggamit sa mga robot na lumalaban sa sunog. Ang triangular frame track undercarriage na ito ay may makabuluhang mga pakinabang sa disenyo ng mga robot na lumalaban sa sunog, na pangunahing makikita sa mga sumusunod na aspeto:
1. Superior na Kakayahang Tumawid sa Obstacle
**Geometric Advantage: Ang triangular na frame, na suportado ng halili ng tatlong contact point, ay maaaring mas mahusay na tumawid sa hagdan, guho, o gullies. Ang matalim na dulo sa harap ay maaaring mag-wedge sa ilalim ng mga hadlang, gamit ang prinsipyo ng lever upang iangat ang katawan.
**Center of Gravity Adjustment: Ang triangular na istraktura ay nagbibigay-daan sa robot na dynamic na ayusin ang center of gravity distribution nito (halimbawa, pagtataas sa harap kapag umaakyat sa isang slope at ginagamit ang mga rear track para sa propulsion), pagpapahusay sa kakayahan nitong umakyat sa matatarik na slope (tulad ng mga lampas 30°).
**Kaso: Sa mga simulation test, ang kahusayan ng triangular tracked undercarriage robot sa pag-akyat ng hagdan ay humigit-kumulang 40% na mas mataas kaysa sa tradisyonal na rectangular tracked robot.
2. Pinahusay na Kakayahang umangkop sa Lupain
**Complex Ground Passability: Ang mga triangular na track ay namamahagi ng presyon nang mas pantay sa malambot na lupa (tulad ng gumuhong mga durog na bato), at ang malawak na disenyo ng track ay binabawasan ang posibilidad ng paglubog (ang presyon ng lupa ay maaaring mabawasan ng 15-30%).
**Narrow Space Mobility: Binabawasan ng compact na triangular na layout ang longitudinal na haba. Halimbawa, sa isang 1.2-meter-wide corridor, kailangang i-adjust ng mga tradisyunal na sinusubaybayang robot ang kanilang direksyon nang maraming beses, habang ang triangular na disenyo ay maaaring gumalaw sa gilid sa mode na "crab walk".
3. Katatagan ng Estruktura at Paglaban sa Epekto
**Mechanical Optimization: Ang tatsulok ay isang natural na matatag na istraktura. Kapag sumailalim sa mga lateral impact (tulad ng pagbagsak ng pangalawang gusali), ang stress ay nakakalat sa pamamagitan ng frame truss structure. Ipinapakita ng mga eksperimento na ang torsional stiffness ay higit sa 50% na mas mataas kaysa sa isang parihabang frame.
**Dynamic na Stability: Palaging tinitiyak ng three-track contact mode na hindi bababa sa dalawang contact point ang nasa lupa, na binabawasan ang panganib ng pagbaligtad kapag tumatawid sa mga hadlang (ipinapakita ng mga pagsubok na ang kritikal na anggulo para sa pagbaligtad sa gilid ay tumataas sa 45°).
4. Kaginhawaan at Pagiging Maaasahan sa Pagpapanatili
**Modular Design: Ang mga track ng bawat panig ay maaaring independiyenteng i-disassemble at palitan. Halimbawa, kung ang mga front track ay nasira, maaari silang palitan on-site sa loob ng 15 minuto (ang mga tradisyunal na pinagsama-samang track ay nangangailangan ng factory repair).
**Kalabisan na Disenyo: Ang dual-motor drive system ay nagbibigay-daan sa basic mobility kahit na nabigo ang isang panig, na nakakatugon sa mataas na reliability na kinakailangan ng mga sitwasyon ng sunog.
5. Espesyal na Scenario Optimization
**Firefield Penetration Capability: Ang conical na front end ay maaaring makalusot sa magaan na mga hadlang (tulad ng mga kahoy na pinto at gypsum board wall), at may mga materyales na lumalaban sa mataas na temperatura (tulad ng aluminosilicate ceramic coating), maaari itong patuloy na gumana sa isang 800°C na kapaligiran.
**Pagsasama ng Fire Hose: Ang tatsulok na tuktok na platform ay maaaring nilagyan ng reel system upang awtomatikong i-deploy ang mga fire hose (maximum load: 200 metro ng 65mm diameter na hose).
**Data ng Eksperimento sa Paghahambing
| Tagapagpahiwatig | Triangular Track Undercarriage | Tradisyonal na Rectangular Track undercarriage |
| Pinakamataas na Taas ng Pag-akyat sa Balakid | 450mm | 300mm |
| Bilis ng Pag-akyat sa Hagdan | 0.8m/s | 0.5m/s |
| Roll Stability Angle | 48° | 35° |
| Paglaban sa Buhangin | 220N | 350N |
6. Pagpapalawak ng Sitwasyon ng Aplikasyon
**Multi-machine Collaboration: Ang mga triangular na robot ay maaaring bumuo ng isang mala-chain na pila at hilahin ang isa't isa sa pamamagitan ng mga electromagnetic hook upang lumikha ng pansamantalang istraktura ng tulay na sumasaklaw sa malalaking obstacle.
**Espesyal na Deformation: Ang ilang mga disenyo ay nagsasama ng mga extendable na side beam na maaaring lumipat sa isang hexagonal mode upang umangkop sa latian na lupain, na nagpapataas ng lugar sa pakikipag-ugnayan sa lupa ng 70% kapag na-deploy.
Ang disenyong ito ay ganap na nakakatugon sa mga pangunahing kinakailangan ng mga robot na lumalaban sa sunog, tulad ng malakas na kakayahan sa pagtawid sa obstacle, mataas na pagiging maaasahan, at kakayahang umangkop sa multi-terrain. Sa hinaharap, sa pamamagitan ng pagsasama ng mga algorithm sa pagpaplano ng landas ng AI, ang kakayahan ng autonomous na operasyon sa mga kumplikadong eksena ng sunog ay maaaring higit pang mapahusay.