Telepono:
E-mail:
Kamakailan lamang, ang aming kumpanya ay nagdisenyo at gumawa ng isang batch ngtatsulok na istrukturang ilalim ng riles, partikular para sa paggamit sa mga robot na pumapatay ng sunog. Ang triangular frame track undercarriage na ito ay may mga makabuluhang bentahe sa disenyo ng mga robot na pumapatay ng sunog, na pangunahing makikita sa mga sumusunod na aspeto:
1. Superior na Kakayahang Tumawid sa Balakid
**Bentaheng Heometriko: Ang tatsulok na balangkas, na salitan na sinusuportahan ng tatlong puntong pangdikit, ay mas mahusay na makakapagdaan sa hagdan, mga guho, o mga bangin. Ang matalas na harapang bahagi ay maaaring sumabit sa ilalim ng mga balakid, gamit ang prinsipyo ng pingga upang iangat ang katawan.
**Pagsasaayos ng Sentro ng Grabidad: Ang tatsulok na istraktura ay nagbibigay-daan sa robot na pabago-bagong isaayos ang distribusyon ng sentro ng grabidad nito (halimbawa, pagtataas ng harapan kapag umaakyat sa isang dalisdis at paggamit ng mga likurang track para sa propulsyon), na nagpapahusay sa kakayahan nitong umakyat sa matarik na dalisdis (tulad ng mga higit sa 30°).
**Kaso: Sa mga simulation test, ang kahusayan ng triangular tracked undercarriage robot sa pag-akyat sa hagdan ay humigit-kumulang 40% na mas mataas kaysa sa tradisyonal na rectangular tracked robots.**
2. Pinahusay na Kakayahang Magamit sa Pag-aangkop sa Lupain
**Kumplikadong Pagdaan sa Lupa: Ang mga tatsulok na riles ay mas pantay na namamahagi ng presyon sa malambot na lupa (tulad ng mga gumuhong durog na bato), at ang malapad na disenyo ng riles ay nakakabawas sa posibilidad ng paglubog (ang presyon sa lupa ay maaaring mabawasan ng 15-30%).
**Mobilidad sa Makitid na Espasyo: Binabawasan ng siksik na tatsulok na layout ang pahabang haba. Halimbawa, sa isang 1.2 metrong lapad na koridor, kailangang ayusin ng mga tradisyonal na robot na may track ang kanilang direksyon nang maraming beses, habang ang tatsulok na disenyo ay maaaring gumalaw nang pahilig sa isang "crab walk" mode.
3. Katatagan ng Istruktura at Paglaban sa Epekto
**Mekanikal na Pag-optimize: Ang tatsulok ay isang natural na matatag na istruktura. Kapag naapektuhan ng mga pag-ilid (tulad ng mga pagguho ng pangalawang gusali), ang stress ay kumakalat sa istruktura ng truss ng frame. Ipinapakita ng mga eksperimento na ang torsional stiffness ay mahigit 50% na mas mataas kaysa sa isang parihabang frame.
**Dynamic Stability: Ang three-track contact mode ay palaging tinitiyak na hindi bababa sa dalawang contact point ang nasa lupa, na binabawasan ang panganib ng pag-overturn kapag tumatawid sa mga balakid (ipinapakita ng mga pagsubok na ang kritikal na anggulo para sa pag-overturn sa gilid ay tumataas sa 45°).
4. Kaginhawaan at Kahusayan sa Pagpapanatili
**Disenyo ng Modular: Ang mga riles ng bawat panig ay maaaring ihiwalay at palitan. Halimbawa, kung ang mga riles sa harap ay nasira, maaari itong palitan sa mismong lugar sa loob ng 15 minuto (ang mga tradisyonal na integrated na riles ay nangangailangan ng pagkukumpuni sa pabrika).
**Redundant Design: Ang dual-motor drive system ay nagbibigay-daan sa basic mobility kahit na masira ang isang panig, na nakakatugon sa mga mataas na kinakailangan sa pagiging maaasahan ng mga sitwasyon ng sunog.
5. Pag-optimize ng Espesyal na Senaryo
**Kakayahan sa Pagtagos sa Firefield: Ang hugis-kono na harapang bahagi ay kayang tumagos sa mga magaan na balakid (tulad ng mga pintong kahoy at mga dingding na gypsum board), at gamit ang mga materyales na lumalaban sa mataas na temperatura (tulad ng aluminosilicate ceramic coating), maaari itong gumana nang tuluy-tuloy sa kapaligirang 800°C.
**Integrasyon ng Hose para sa Sunog: Ang tatsulok na plataporma sa itaas ay maaaring lagyan ng reel system upang awtomatikong mailagay ang mga hose para sa sunog (maximum na karga: 200 metro ng hose na may 65mm na diyametro).
**Data ng Eksperimento sa Paghahambing
| Tagapagpahiwatig | Triangular na Pang-ilalim ng Riles | Tradisyonal na Parihabang Track undercarriage |
| Pinakamataas na Taas ng Pag-akyat sa Balakid | 450mm | 300mm |
| Bilis ng Pag-akyat sa Hagdanan | 0.8m/s | 0.5m/s |
| Anggulo ng Katatagan ng Roll | 48° | 35° |
| Paglaban sa Buhangin | 220N | 350N |
6. Pagpapalawak ng Senaryo ng Aplikasyon
**Kolaborasyong Pangmaramihang Makina: Ang mga tatsulok na robot ay maaaring bumuo ng parang kadenang pila at hilahin ang isa't isa sa pamamagitan ng mga electromagnetic hook upang lumikha ng pansamantalang istruktura ng tulay na sumasaklaw sa malalaking balakid.**
**Espesyal na Depormasyon: Ang ilang disenyo ay may kasamang mga napapahabang side beam na maaaring lumipat sa hexagonal mode upang umangkop sa latian, na nagpapataas sa ground contact area ng 70% kapag na-deploy.
Ang disenyong ito ay ganap na nakakatugon sa mga pangunahing kinakailangan ng mga robot na pumapatay ng sunog, tulad ng malakas na kakayahang tumawid sa mga balakid, mataas na pagiging maaasahan, at kakayahang umangkop sa iba't ibang lupain. Sa hinaharap, sa pamamagitan ng pagsasama ng mga algorithm ng AI path planning, ang kakayahan sa autonomous na operasyon sa mga kumplikadong lugar ng sunog ay maaaring higit pang mapahusay.