Yürüyüş takımı hem destek hem de sürüş görevlerini yerine getirir. Bu nedenle, yürüyüş takımı mümkün olduğunca aşağıdaki özelliklere uyacak şekilde tasarlanmalıdır:
1) Yumuşak veya engebeli arazide hareket ederken motorun yeterli geçiş, tırmanma ve yönlendirme kabiliyetini kazanması için güçlü bir itici güce ihtiyaç vardır.
2) Alt takım yüksekliğinin sabit kalacağı varsayımı altında, engebeli arazide arazi performansını artırmak için birincil motorun yerden yüksekliği daha yüksektir.
3) Ana motorun dengesini artırmak için iniş takımlarında geniş destek alanı veya küçük zemin basıncı bulunmaktadır.
4) Ana makinenin emniyetini arttırmak. Ana makine yokuş aşağı inerken kayma veya ivmeli yokuş kayması yaşanmaz.
5)Yürüyüş araçlarının ölçüleri karayolu taşımacılığına uygun olmalıdır.
——-Yijiang Makine şirketi——-