Телефон:
Электрон почта:
Күптән түгел безнең компания яңа партия проектлады һәм җитештерде,өчпочмаклы структуралы шасси, янгын сүндерү роботларында куллану өчен махсус. Бу өчпочмаклы рамлы юллы шасси янгын сүндерү роботларын конструкцияләүдә зур өстенлекләргә ия, нигездә, түбәндәге аспектларда чагылыш таба:
1. Киртәләрне кичүдә югары сыйфатлы мөмкинлек
**Геометрик өстенлек: Өч контакт ноктасы белән чиратлашып тотып торылган өчпочмаклы рам баскычлар, җимереклекләр яки чокырлар аша нәтиҗәлерәк уза ала. Алгы очы киртәләрне кысып, рычаг принцибы ярдәмендә кузовны күтәрә ала.
**Авырлык үзәген көйләү: Өчпочмаклы структура роботка авырлык үзәге таралышын динамик рәвештә көйләргә мөмкинлек бирә (мәсәлән, авышлыкка менгәндә алгы өлешен күтәрү һәм арткы юлларны хәрәкәткә китерү өчен куллану), аның текә авышлыкларга менү сәләтен арттыра (мәсәлән, 30° тан артык авышлыклар).
**Очрак: Симуляция сынауларында өчпочмаклы чылбырлы шасси роботының баскычтан менүдәге нәтиҗәлелеге традицион турыпочмаклы чылбырлы роботларныкына караганда якынча 40% ка югарырак булган.
2. Җирнең шартларында җайлашучанлыкны арттыру
**Катлаулы җир үткәрүчәнлеге: Өчпочмаклы юллар йомшак җирдә (мәсәлән, җимерелгән ватык таш) басымны тигезрәк бүлә, һәм киң юл конструкциясе бату ихтималын киметә (җир басымын 15-30% ка киметергә мөмкин).
**Тар киңлектәге мобильлек: Компакт өчпочмаклы планлаштыру буй озынлыгын киметә. Мәсәлән, 1,2 метр киңлектәге коридорда традицион чылбырлы роботларга үз юнәлешләрен берничә тапкыр көйләргә кирәк, ә өчпочмаклы дизайн "краб йөреше" режимында янга хәрәкәт итә ала.
3. Конструкция тотрыклылыгы һәм бәрелүгә чыдамлылык
**Механик оптимальләштерү: Өчпочмак табигый рәвештә тотрыклы структура. Ян бәрелүләргә дучар булганда (мәсәлән, икенчел бина җимерелүләре), көчәнеш рам фермасы структурасы аша тарала. Экспериментлар күрсәткәнчә, борылыш катылыгы турыпочмаклы рамныкына караганда 50% тан артык югарырак.
Динамик тотрыклылык: Өч юллы контакт режимы һәрвакыт җирдә ким дигәндә ике контакт ноктасы булуын тәэмин итә, киртәләрне кичкәндә әйләнеп төшү куркынычын киметә (сынаулар күрсәткәнчә, яннан әйләнү өчен критик почмак 45° ка кадәр арта).
4. Техник хезмәт күрсәтүнең уңайлылыгы һәм ышанычлылыгы
**Модульле дизайн: Һәр якның рельсларын мөстәкыйль рәвештә сүтеп һәм алыштырырга мөмкин. Мәсәлән, алгы рельслар зыян күргән булса, аларны 15 минут эчендә урында алыштырырга мөмкин (традицион интеграцияләнгән рельслар заводта ремонт таләп итә).
**Артык дизайн: Ике моторлы привод системасы, бер як ватылса да, гади хәрәкәтчәнлекне тәэмин итә, янгын сценарийларының югары ышанычлылык таләпләренә туры килә.
5. Махсус сценарийны оптимальләштерү
**Ут кырына үтеп керү мөмкинлеге: Конуссыман алгы өлеш җиңел киртәләрне (мәсәлән, агач ишекләр һәм гипсокартон стеналар) үтеп керә ала, һәм югары температурага чыдам материаллар (мәсәлән, алюмосиликат керамик каплау) белән ул 800°C температурада өзлексез эшли ала.
**Янгын сүндерү шлангысын интеграцияләү: Өчпочмаклы өске платформа янгын сүндерү шлангларын автоматик рәвештә урнаштыру өчен катушка системасы белән җиһазландырылырга мөмкин (максималь йөкләнеш: 65 мм диаметрлы 200 метр шланг).
**Чагыштыру эксперименты мәгълүматлары
| Индикатор | Өчпочмаклы чылбырлы подъезд | Традицион турыпочмаклы шасси |
| Киртәгә менүнең максималь биеклеге | 450 мм | 300 мм |
| Баскычтан менү тизлеге | 0,8 м/с | 0,5 м/с |
| Тәгәрмәчнең тотрыклылык почмагы | 48° | 35° |
| Комдагы каршылык | 220N | 350N |
6. Кушымта сценарийын киңәйтү
**Күп машиналы хезмәттәшлек: Өчпочмаклы роботлар чылбыр сыман чират булдыра ала һәм бер-берсен электромагнит элгечләр аша тартып, зур киртәләрне узып вакытлыча күпер конструкциясе булдыра ала.
**Махсус деформация: Кайбер конструкцияләрдә сазлыклы җирләргә җайлашу өчен алты почмаклы режимга күчә алырлык сузыла торган ян нурлар бар, бу кулланылганда җир белән контакт мәйданын 70% ка арттыра.
Бу конструкция янгын сүндерү роботларының төп таләпләренә тулысынча туры килә, мәсәлән, киртәләрне кисеп үтү сәләте, югары ышанычлылык һәм күп төрле җирләргә җайлашучанлык. Киләчәктә, ясалма интеллект юлын планлаштыру алгоритмнарын интеграцияләү ярдәмендә, катлаулы янгын күренешләрендә автоном эш итү мөмкинлеген тагын да арттырырга мөмкин.