Күптән түгел безнең компания яңа партия эшләп чыгардыөчпочмаклы структуралы трек, махсус янгын сүндерүче роботларда куллану өчен. Бу өчпочмаклы рамка трассасы янгын сүндерүче роботлар дизайнында зур өстенлекләргә ия, нигездә түбәндәге якларда чагыла:
1. Supгары киртәләр аша чыгу мөмкинлеге
** Геометрик өстенлек: өч контакт ноктасы белән чиратлашып торган өчпочмаклы рам, баскычларны, җимерекләрне яки чокырларны эффективрак кичерә ала. Кискен алгы оч тәнне күтәрү өчен рычаг принцибын кулланып, киртәләр астында чуалырга мөмкин.
** Гравитацияне көйләү үзәге: Өчпочмак структурасы роботка тарту тарату үзәген динамик рәвештә көйләргә мөмкинлек бирә (мәсәлән, тауга менгәндә алгы өлешне күтәрү һәм арткы юлларны этәрү өчен), тик тау битләренә менү сәләтен көчәйтү (30 ° тан артык).
** Эш: Симуляция сынауларында, өчпочмаклы эзләнгән роботның баскычка менүдә эффективлыгы традицион турыпочмаклы роботларга караганда 40% ка югарырак иде.
2. Территориянең җайлашуы
** Катлаулы җирнең үтемлелеге: Өчпочмаклы треклар басымны йомшак җирдә тигез тараталар (мәсәлән, җимерелгән чүп-чар кебек), һәм киң трассаның дизайны бату мөмкинлеген киметә (җир басымы 15-30% ка кимергә мөмкин).
** Тар космик хәрәкәт: компакт өчпочмак макеты озынлыкны киметә. Мәсәлән, 1,2 метр киңлектәге коридорда традицион күзәтелгән роботлар үз юнәлешләрен берничә тапкыр көйләргә тиеш, өчпочмаклы дизайн соңрак "краб йөреше" режимында хәрәкәт итә ала.
3. Структур тотрыклылык һәм йогынтыга каршы тору
** Механик оптимизация: өчпочмак - табигый тотрыклы структура. Латаль йогынты ясаганда (икенчел бина җимерелү кебек), стресс рамка трусс структурасы аша тарала. Тикшеренүләр күрсәткәнчә, торсиаль катгыйлык турыпочмаклы рамга караганда 50% югарырак.
** Динамик тотрыклылык: Өч треклы контакт режимы һәрвакыт ким дигәндә ике контактның җирдә булуын тәэмин итә, киртәләр аша үткәндә аудару куркынычын киметә (тестлар шуны күрсәтә: як-якка аудару өчен критик почмак 45 ° ка кадәр арта).
4. Техник хезмәт күрсәтү уңайлыгы һәм ышанычлылыгы
** Модульле дизайн: sideәр тарафның юллары мөстәкыйль рәвештә сүтелә һәм алыштырыла ала. Мәсәлән, алгы юллар бозылган булса, аларны 15 минут эчендә алыштырырга мөмкин (традицион интеграль трассалар завод ремонтын таләп итә).
** Артык дизайн: Ике моторлы двигатель системасы, янгын сценарийларының югары ышанычлылык таләпләренә туры китереп, бер ягы уңышсыз булса да, төп хәрәкәткә мөмкинлек бирә.
5. Махсус сценарий оптимизациясе
** Янгын сүндерү мөмкинлеге: Конусның алгы очлары җиңел киртәләрне (мәсәлән, агач ишекләр һәм гипс такта диварлары) үтәргә мөмкин, һәм югары температурага чыдам материаллар (алюминозилик керамик каплау кебек), ул 800 ° C мохиттә өзлексез эшли ала.
** Янгын шлангының интеграциясе: өчпочмаклы өске платформа янгын шлангларын автоматик рәвештә урнаштыру өчен ролик системасы белән җиһазландырылырга мөмкин (максималь йөк: 200 мм 65 мм диаметрлы шланг).
** Чагыштыру эксперимент мәгълүматлары
| Күрсәткеч | Өчпочмаклы трек | Традицион турыпочмаклы трек |
| Максималь киртә-менү биеклеге | 450 мм | 300 мм |
| Баскычка менү тизлеге | 0,8 м / с | 0,5 м / с |
| Тотрыклылык почмагы | 48 ° | 35 ° |
| Комда каршылык | 220N | 350N |
6. Куллану сценарийын киңәйтү
** Күп машиналы хезмәттәшлек: Өчпочмаклы роботлар чылбыр сыман чират формалаштырырга һәм зур киртәләрне үз эченә алган вакытлыча күпер структурасын булдыру өчен электромагнит калькалар аша бер-берсен тартырга мөмкин.
** Махсус деформация: Кайбер конструкцияләрдә сазлы җиргә яраклашу өчен алты почмаклы режимга күчә алырлык киңәйтелгән яктырткычлар бар, урнаштырылган вакытта җир контакт мәйданын 70% ка арттыралар.
Бу дизайн янгын сүндерүче роботларның төп таләпләренә тулысынча туры килә, мәсәлән, көчле киртәләрне кичерү сәләте, югары ышанычлылык, күп җирле адаптация. Киләчәктә ЯИ юлларын планлаштыру алгоритмнарын интеграцияләп, катлаулы янгын күренешләрендә автоном эш мөмкинлеге тагын да көчәйтелә ала.