تېلېفون:
ئېلخەت:
يېقىندا شىركىتىمىز بىر تۈركۈمنى يېڭىدىن لايىھەلەپ ئىشلەپ چىقاردىئۈچبۇلۇڭ شەكىللىك قۇرۇلمىلىق يول ئاستى پاراخوتى، بولۇپمۇ ئوت ئۆچۈرۈش روبوتلىرىدا ئىشلىتىلىدۇ. بۇ ئۈچبۇلۇڭ شەكىللىك رامكا يوللۇق ئاستى قىسمى ئوت ئۆچۈرۈش روبوتلىرىنى لايىھىلەشتە مۇھىم ئەۋزەللىكلەرگە ئىگە بولۇپ، ئاساسلىقى تۆۋەندىكى جەھەتلەردە ئەكس ئەتتۈرۈلىدۇ:
1. توسالغۇلاردىن ئۆتۈش ئىقتىدارى يۇقىرى
**گېئومېتىرىيەلىك ئەۋزەللىكى: ئۈچ ئۇچلۇق رامكا ئۈچ ئۇلىنىش نۇقتىسى بىلەن نۆۋەتلىشىپ تىرەپ تۇرۇلۇپ، پەلەمپەي، خارابىلىك ياكى جىلغىلاردىن تېخىمۇ ئۈنۈملۈك ئۆتەلەيدۇ. ئۆتكۈر ئالدى ئۇچى توسالغۇلارنىڭ ئاستىدىن ئۆتۈپ، قولتۇق پىرىنسىپى ئارقىلىق بەدەننى كۆتۈرەلەيدۇ.
**ئېغىرلىق مەركىزىنى تەڭشەش: ئۈچبۇلۇڭلۇق قۇرۇلما روبوتنىڭ ئېغىرلىق مەركىزىنىڭ تەقسىملىنىشىنى دىنامىك تەڭشەشكە يول قويىدۇ (مەسىلەن، يانتۇلۇققا چىققاندا ئالدى تەرەپنى كۆتۈرۈش ۋە ئارقا يولنى ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ سۈپىتىدە ئىشلىتىش)، بۇ ئۇنىڭ تىك يانتۇلۇققا چىقىش ئىقتىدارىنى ئاشۇرىدۇ (مەسىلەن، 30 گرادۇستىن يۇقىرى يانتۇلۇقلار).
**ئەھۋال: سىمۇلياتسىيە سىنىقىدا، ئۈچبۇلۇڭ شەكىللىك يول باشلىغۇچ ماشىنا ئاستى روبوتىنىڭ پەلەمپەيگە چىقىش ئۈنۈمى ئەنئەنىۋى تۆتبۇلۇڭ شەكىللىك يول باشلىغۇچ ماشىنا روبوتلىرىغا قارىغاندا تەخمىنەن %40 يۇقىرى بولغان.
2. يەر شەكلىگە ماسلىشىشچانلىقىنى ئاشۇرۇش
**مۇرەككەپ يەر يۈزىدىن ئۆتۈشچانلىقى: ئۈچبۇلۇڭ شەكىللىك يوللار يۇمشاق يەر يۈزىدە (مەسىلەن، يىقىلىپ چۈشكەن خارابىلىك) بېسىمنى تېخىمۇ تەكشى تارقىتىدۇ، كەڭ يول لايىھەسى چۆكۈش ئېھتىماللىقىنى تۆۋەنلىتىدۇ (يەر يۈزىدىكى بېسىمنى %15-30 تۆۋەنلىتەلەيدۇ).
**تار بوشلۇقتىكى ھەرىكەتچانلىق: ئىخچام ئۈچبۇلۇڭ شەكىللىك لايىھە ئۇزۇنلۇقتىكى ئۇزۇنلۇقنى قىسقارتىدۇ. مەسىلەن، 1.2 مېتىر كەڭلىكتىكى كارىدوردا، ئەنئەنىۋى يول يۈرۈشلۈك روبوتلار يۆنىلىشىنى كۆپ قېتىم تەڭشىشى كېرەك، ئۈچبۇلۇڭ شەكىللىك لايىھە بولسا «قىسقۇچپاقا مېڭىش» ھالىتىدە يان تەرەپكە يۆتكىلىەلەيدۇ.
3. قۇرۇلمىنىڭ مۇقىملىقى ۋە سوقۇلۇشقا قارشى تۇرۇش
**مېخانىكىلىق ئەلالاشتۇرۇش: ئۈچبۇلۇڭ تەبىئىي مۇقىم قۇرۇلما. يان تەرەپتىن سوقۇلۇشقا ئۇچرىغاندا (مەسىلەن، ئىككىنچى دەرىجىلىك بىنانىڭ چۆكۈپ كېتىشى)، بېسىم رامكا تۈۋرۈك قۇرۇلمىسى ئارقىلىق تارقاقلىشىدۇ. تەجرىبىلەر شۇنى كۆرسىتىپ بېرىدۇكى، بۇرۇلۇش قاتتىقلىقى تىك تۆت بۇلۇڭلۇق رامكىغا قارىغاندا %50 تىن يۇقىرى.
**دىنامىك مۇقىملىق: ئۈچ يوللۇق ئۇچرىشىش ھالىتى ھەمىشە كەم دېگەندە ئىككى ئۇچرىشىش نۇقتىسىنىڭ يەردە بولۇشىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ، بۇ توسالغۇلاردىن ئۆتكەندە ئۆرۈلۈپ كېتىش خەۋپىنى ئازايتىدۇ (سىناقلاردا يان تەرەپكە ئۆرۈلۈپ كېتىشنىڭ مۇھىم بۇلۇڭى 45 گرادۇسقا ئاشىدىغانلىقى كۆرسىتىلدى).
4. ئاسراش قولايلىقى ۋە ئىشەنچلىكلىكى
**مودۇللۇق لايىھە: ھەر ئىككى تەرەپنىڭ رېلىسلىرىنى مۇستەقىل ھالدا چۇۋۇۋېتىپ ئالماشتۇرغىلى بولىدۇ. مەسىلەن، ئالدى رېلىسلار بۇزۇلغان بولسا، ئۇلارنى 15 مىنۇت ئىچىدە ئورنىدا ئالماشتۇرغىلى بولىدۇ (ئەنئەنىۋى بىرلەشتۈرۈلگەن رېلىسلارنى زاۋۇت رېمونتى تەلەپ قىلىدۇ).
**ئارتۇقچە لايىھە: قوش ماتورلۇق قوزغاتقۇچ سىستېمىسى بىر تەرەپ ئىشلىمىگەن تەقدىردىمۇ ئاساسىي ھەرىكەتچانلىققا يول قويۇپ، ئوت ئاپىتى يۈز بەرگەن ئەھۋاللارنىڭ يۇقىرى ئىشەنچلىكلىك تەلىپىگە ماس كېلىدۇ.
5. ئالاھىدە سىنارىيەنى ئەلالاشتۇرۇش
**ئوت مەيدانىغا كىرىش ئىقتىدارى: كونۇس شەكىللىك ئالدى تەرىپى يېنىك توسالغۇلارنى (مەسىلەن، ياغاچ ئىشىك ۋە گىپس تاختا تاملىرى) بۆسۈپ ئۆتەلەيدۇ، ھەمدە يۇقىرى تېمپېراتۇرىغا چىداملىق ماتېرىياللار (مەسىلەن، ئاليۇمىنوسلىكات كېرامىكا قاپلىمى) بىلەن 800 سېلسىيە گرادۇسلۇق مۇھىتتا ئۈزلۈكسىز ئىشلىيەلەيدۇ.
**ئوت ئۆچۈرۈش شىلانكىسىنى بىرلەشتۈرۈش: ئۈچبۇلۇڭ شەكىللىك ئۈستىدىكى سۇپا ئوت ئۆچۈرۈش شىلانكىسىنى ئاپتوماتىك ئېچىش ئۈچۈن چاقما سىستېما بىلەن تەمىنلىنىشى مۇمكىن (ئەڭ چوڭ يۈك: دىئامېتىرى 65 مىللىمېتىر بولغان 200 مېتىر شىلانكا).
**سىلىشتۇرۇش تەجرىبىسى سانلىق مەلۇماتلىرى
| كۆرسەتكۈچ | ئۈچبۇلۇڭلۇق يوللۇق ئاستىنقى ماشىنا | ئەنئەنىۋى تىك تۆت بۇلۇڭلۇق يوللۇق ئاستىلىق ماشىنا |
| توسالغۇغا چىقىشنىڭ ئەڭ يۇقىرى ئېگىزلىكى | 450 مىللىمېتىر | 300 مىللىمېتىر |
| پەلەمپەيگە چىقىش سۈرئىتى | 0.8m/s | 0.5m/s |
| دومىلىما مۇقىملىق بۇلۇڭى | 48° | 35° |
| قۇمدىكى قارشىلىق | 220N | 350N |
6. قوللىنىش سىنارىيەسىنى كېڭەيتىش
**كۆپ ماشىنا ھەمكارلىقى: ئۈچبۇلۇڭلۇق روبوتلار زەنجىرسىمان قاتار ھاسىل قىلىپ، بىر-بىرىنى ئېلېكترو ماگنىتلىق ئىلمەكلەر ئارقىلىق تارتىپ، چوڭ توسالغۇلارنى بېسىپ ئۆتىدىغان ۋاقىتلىق كۆۋرۈك قۇرۇلمىسىنى ھاسىل قىلالايدۇ.
**ئالاھىدە دېفورماسىيە: بەزى لايىھەلەردە سوزۇلۇشچان يان نۇرلار بار بولۇپ، ئۇلار سازلىق يەر شەكلىگە ماسلىشىش ئۈچۈن ئالتە تەرەپلىك ھالەتكە ئالماشتۇرۇلىدۇ، ئىشلىتىلگەندە يەر بىلەن ئۇچرىشىش كۆلىمى %70 ئاشىدۇ.
بۇ لايىھە ئوت ئۆچۈرۈش روبوتلىرىنىڭ كۈچلۈك توسالغۇلاردىن ئۆتۈش ئىقتىدارى، يۇقىرى ئىشەنچلىكلىك ۋە كۆپ خىل يەر شەكلىگە ماسلىشىشچانلىقى قاتارلىق ئاساسلىق تەلەپلىرىگە تولۇق ماس كېلىدۇ. كەلگۈسىدە، سۈنئىي ئەقىل يول پىلانلاش ئالگورىزىملىرىنى بىرلەشتۈرۈش ئارقىلىق، مۇرەككەپ ئوت ئاپىتى كۆرۈنۈشلىرىدە ئاپتوماتىك مەشغۇلات ئىقتىدارىنى تېخىمۇ ئاشۇرغىلى بولىدۇ.