Việc phát triển hệ thống khung gầm dạng tam giác là một cải tiến nhằm nâng cao an toàn trong công tác chữa cháy.

1. Khả năng vượt chướng ngại vật vượt trội

**Ưu điểm hình học: Khung hình tam giác, được hỗ trợ luân phiên bởi ba điểm tiếp xúc, có thể di chuyển hiệu quả hơn trên cầu thang, tàn tích hoặc khe núi. Đầu nhọn phía trước có thể kẹp vào dưới chướng ngại vật, sử dụng nguyên lý đòn bẩy để nâng thân xe lên.**
**Điều chỉnh trọng tâm: Cấu trúc hình tam giác cho phép robot điều chỉnh linh hoạt sự phân bố trọng tâm của nó (ví dụ: nâng phần trước lên khi leo dốc và sử dụng bánh xích phía sau để đẩy), tăng cường khả năng leo dốc (chẳng hạn như dốc trên 30°).
**Ví dụ: Trong các thử nghiệm mô phỏng, hiệu quả leo cầu thang của robot có khung gầm hình tam giác cao hơn khoảng 40% so với robot có khung gầm hình chữ nhật truyền thống.**
2. Khả năng thích ứng địa hình được nâng cao
**Khả năng di chuyển trên địa hình phức tạp: Các bánh xích hình tam giác phân bổ áp lực đều hơn trên nền đất mềm (như đá vụn sạt lở), và thiết kế bánh xích rộng giúp giảm khả năng bị lún (áp lực lên mặt đất có thể giảm từ 15-30%).
**Khả năng di chuyển trong không gian hẹp: Thiết kế hình tam giác nhỏ gọn giúp giảm chiều dài theo chiều dọc. Ví dụ, trong hành lang rộng 1,2 mét, robot bánh xích truyền thống cần phải điều chỉnh hướng nhiều lần, trong khi thiết kế hình tam giác cho phép chúng di chuyển theo chiều ngang theo kiểu "bò ngang".**
3. Độ ổn định cấu trúc và khả năng chống va đập
**Tối ưu hóa cơ học: Hình tam giác là một cấu trúc ổn định tự nhiên. Khi chịu tác động ngang (như sụp đổ công trình thứ cấp), ứng suất được phân tán qua cấu trúc khung giàn. Các thí nghiệm cho thấy độ cứng xoắn cao hơn 50% so với khung hình chữ nhật.**
**Tính ổn định động: Chế độ tiếp xúc ba bánh luôn đảm bảo ít nhất hai điểm tiếp xúc nằm trên mặt đất, giảm nguy cơ lật khi vượt chướng ngại vật (các thử nghiệm cho thấy góc tới hạn gây lật nghiêng tăng lên 45°).